ZMR 250 Survitaminé

jejeRC · Message non lu par **jejeRC** » ven. 13 févr. 2015 22:37

Bonjour à Toutes et à Tous,

Je vous présente mon quad légèrement survitaminé pour ce châssis. Alors voici la config :

Principal :
Chassis : ZMR 250
Moteur : Cobra 2208/2000 (dernière révision avec les roulements jap)
Esc : Rotorgeeks 12A BLHeli ESC V4
Hélices : HQ -Prop 6x4,5
Contrôleur de vol : Flip32+
Récepteur radio : FrSky X8R
Lipo : 4S

Partie FPV :
Caméra : SONY EFFIO-V 800 TVL
Émetteur vidéo : TS353 400mw
Récepteur vidéo LCD Boscam 5802

Accessoires et autres :
Plaque de distribution
Convertisseur de tension ajustable (SKU116239 sur bgg) (pour alimenter le vtx + cam)
Antennes tx/rx type Clover
MinimOSD MAVLink (pas encore brancher car j'attend le cable usb pour le flasher)

Après une vingtaine de lipo vidée, je suis très satisfait de mon multi. Très réactif, très puissant , stable/maniable tout en procurant un réel plaisir de conduite.

Les ESC de 12A tiennent bien la demande des 21A en full throttle (2208+ 6x4.5) , je les ai quand même placé vers les hélices pour un refroidissement optimum.
(merci à Ludow et à Papi78 pour m'avoir aider à résoudre mes petits soucis)
Je fait des full throttle de plus de 4sec et les esc réagissent sans problèmes (pas plus de 4sec sinon le quad est déjà perdu de vue/sur Mars

)

J'ai le retour audio concernant la tension de la cellule la plus basse + la tension total (taranis+opentx). C'est vraiment bien et je n'ai plus le stress de "la batterie vide"

Voici l'album photo : " onclick="window.open(this.href);return false;

Alors le poids du multi sans batterie avec l'équipement fpv est de : 545g (voir photo)

- Avec lipo de 1800 40/80C : 768g (voir photo) autonomie : 8 minutes (arrêt lorsque l'une des cellules atteint les 3,50 V en vol)
- Avec lipo de 2600 35C : 833g (mode ballade ..voir photo) autonomie : 12 minutes (arrêt lorsque l'une des cellules atteint les 3,50 V en vol)
- Avec lipo de 1500 55C (mis du temps à en trouvé une) : Pas encore reçu la batterie

On ne sent pas vraiment le poid de la bête, ou alors peut être un peu plus d'inertie en vol avec la lipo 2600.

Je fait des flip et autre backflip sans problème à vue. Mais dés que j'ai l'oeil sur l'écran, je n'ai plus aucun repère et j'ai vraiment du mal a voler/gérer l'altitude. Alors est-ce que c'est due à l'écran, et avec des lunettes sa serait plus facile ? Merci au pro de m'éclaircir la dessus.

caluc · Message non lu par **caluc** » sam. 14 févr. 2015 04:14

Habitué pendant des années au vol à vue, le passage en FPV et lunettes n'a pas été évident pour moi, en vol à vue on voit la machine avec tout son environnement, après, je réserve le FPV juste pour les ballades tranquilles .

Ta machine serait le "Jack Russel" des multis non ?

TicaMoi · Message non lu par **TicaMoi** » sam. 14 févr. 2015 10:25

jejeRC a écrit :
J'ai le retour audio concernant la tension de la cellule la plus basse + la tension total (taranis+opentx). C'est vraiment bien et je n'ai plus le stress de "la batterie vide"

J'ai moi aussi mis en place la télémétrie de ma Taranis sur un de mes multi, récepteur D4r.
Et concernant la mesure de la cellule la plus basse je me pose des questions, la télémétrie n'étant pas branchée sur la prise d'équilibrage comment fait elle pour connaitre le voltage de chaque cellule ? j'ai plutôt l'impression qu'elle fait une moyenne par rapport à la tension d'entrée.
D'ailleurs dans l'écran de télémétrie la Taranis affiche la même valeur pour toutes les cellules ... donc.

jejeRC · Message non lu par **jejeRC** » sam. 14 févr. 2015 10:32

TicaMoi a écrit :
jejeRC a écrit :
J'ai le retour audio concernant la tension de la cellule la plus basse + la tension total (taranis+opentx). C'est vraiment bien et je n'ai plus le stress de "la batterie vide"

J'ai moi aussi mis en place la télémétrie de ma Taranis sur un de mes multi, récepteur D4r.
Et concernant la mesure de la cellule la plus basse je me pose des questions, la télémétrie n'étant pas branchée sur la prise d'équilibrage comment fait elle pour connaitre le voltage de chaque cellule ? j'ai plutôt l'impression qu'elle fait une moyenne par rapport à la tension d'entrée.
D'ailleurs dans l'écran de télémétrie la Taranis affiche la même valeur pour toutes les cellules ... donc.

Bonjour,

Regarde la photo de mon album http://i.imgur.com/3RmrTZQ.jpg . Je dispose du dispositif FrSky FLVSS qui se branche sur la prise d'équilibrage et relié au récepteur. (je ne peut pas faire de télémétrie directement sur le contrôleur de vol car lipo 4s)

Papym · Message non lu par **Papym** » sam. 14 févr. 2015 10:34

Le maintien d'altitude est typique du débutant en FPV ça va vite venir.

Il est vrai que ta machine n'aide pas trop elle est plus que survitaminée, pour tes début change la courbe de gaz pour la rendre plus douce autour du stationnaire et au fur à mesure de ton apprentissage ajuste la courbe pour arriver à une courbe lineraire.

Sinon belle machine, t'es esc risque de souffrir avec ces moteurs j'aurai mis directement des 20A. Ou les as tu acheté tes cobra ?

Bon vol
Papym

jejeRC · Message non lu par **jejeRC** » sam. 14 févr. 2015 10:45

Salut Papym

Oui j'ai deja rendu ma courbe des gaz plus douce avec l'aide des membres du forum. Merci

Alors pour les esc. Cela a beaux être des 12A on peut voir qu'il tienne plus de 8 minutes à 22A (en étant refroidi) en full throttle avec les cobra 2208+6x4,5 (http://goo.gl/ZpsMGM" onclick="window.open(this.href);return false;)

Les Cobra on été acheté sur multirotorparts.nl

TicaMoi · Message non lu par **TicaMoi** » sam. 14 févr. 2015 10:48

jejeRC a écrit :
Bonjour,

Regarde la photo de mon album http://i.imgur.com/3RmrTZQ.jpg . Je dispose du dispositif FrSky FLVSS qui se branche sur la prise d'équilibrage et relié au récepteur. (je ne peut pas faire de télémétrie directement sur le contrôleur de vol car lipo 4s)

Effectivement avec ça t'as la bonne info.
Petite précision en ce qui concerne mon montage : j'ai la télémétrie de mon D4r relié à ma Naze32 et le 4s n'est pas génant pour moi du coup. Tout ça sur un warpquad 230, plus de place pour ce module

. Je vais y penser pour mon RCX 250 (même chose que le ZMR avec entretoise en noir) lui aussi en 6x4.5.
Et en 4s et ces hélices c'est vrai que ça ressemble plus à des fusées qu'à des quad

, surtout pour le warpquad.

Tomdu38 · Message non lu par **Tomdu38** » sam. 14 févr. 2015 12:35

Cool ! j'étais justement en train de réfléchir un config de ce type,

J'étais parti sur le Tmotor 2206, en 2000 kv avec des Esc kiss en 18A ... Mais c'est vrai que les cobras ont l'air cool, mais 2208, ils sont un peu lourd non ?

Petite question, à la fin de tes vols moteurs et ESC sont chauds ? ou vraiment trop chaud !?

Merci bonne journée !

Tom

jejeRC · Message non lu par **jejeRC** » sam. 14 févr. 2015 13:48

Salut Tomdu38

Oui les moteurs sont plus lourd que la moyenne pour ce type de config (40g alors qu'en général on vers dans les 20g). Mais vue la puissance restitué on ne sens pas vraiment le surpoids. Je ne connais pas vraiment les Tmotor 2206, donc je ne saurais te renseigné. Il font 10g de moins que les cobra2208 a ce que je vois.

Alors à la fin mes esc sont froid et complètement froid ! Celui qui alimente le contrôleur de vol est juste légèrement chaud tant que je ne suis pas en vol. En fin de vol ils ne chauffent pas . (En ce moment il ne fait pas 30°C en Savoie, mais je pense pas avoir de gros problèmes avec l'été)

Bonne journée à toi aussi l'amis Isérois.

Louchooo

Joli montage tu nous diras pour l'autonomie en 1500, pour ce qui est des esc 12a je pense qu'il serait interessant a l'occaz de passer en kiss 18a ou des 20a qui sont pas forcement plus lourd que des 12a

Tomdu38 · Message non lu par **Tomdu38** » sam. 14 févr. 2015 14:31

Merci, pour les infos !

+1 pour Louchooo avec les kiss 18A, ça doi être top ! Il me semble justement avoir vu des configs de ce type sur RcGroup !

@jejeRC, et au niveau des moteurs ça chauffe ou pas plus ?

En effet, je suis dac avec toi, le "surpoids" des moteurs compte tenu du gain de puissance c'est que dale !

Bonne continuation.

A+

Tom