QUAD 250 d'un débutant !

[DKSM]

Bonjour à tous !!!

Bon je me suis déjà présenter alors je ne vais pas le refaire mais je vais encore préciser que je n'ai jamais toucher au modélisme du tout et je commencerais donc mon expérience par le montage complet d'un petit QuadRotor en 250mm sur le chassis le moins chère d'hobbyking

Donc j'ai l'intention de partager l'état du Quad, des photos/vidéos et pourquoi pas aussi posez des questions ici si je rencontre des problèmes jusqu’à l'étape finale !!!
C'est à dire faire 300km en FPV avec une batterie de 200mah... Non c'était il y a deux ans ça...

Maintenant que je suis passer du côté réaliste, je commence par présenter la bête, soit ma toute première commande sur Hobbyking.

Voici la commande :
- Chassis FPV250 Quad Copter (x1)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _kit_.html

- FC AfroFlight Naze32 Accro (x1)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Pin_.html

- Afro ESC 12A SimonK (x4)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ion_3.html

- DYS Brushless 1806 2300 (x4)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... V_24g.html

- Power Distribution Quadcopter (x1)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Lite_.html

- Zippy Compact 1300mAh 3s 25c (x2)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Pack.html

- Turnigy 2650mAh 3s 1C Tx (x1)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... a_JR_.html

- Turnigy 9X V2 Mode2 Rx&Tx (x1)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ware_.html

- Hobbyking B6 AC/DC 50w EU (x1)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Plug_.html

- Gemfan 5030 Pair CW CCW (x10)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _RED_.html

- 1s-8s Buzzer voltage (x1)
http://www.ebay.fr/itm/1S-8S-Lipo-Batte ... OC:FR:3160

Donc voila ma petite liste de course, place au photo dans la journée !

D'ailleurs si vous avez des critiques sur le matériel que j'ai commandé, je vous en prie !

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Aller ! je débute le montage, voici une première photo des pièces éparpillés sur la table ^^


Réutilisation de la boite en mousse de Naze32 pour faire son propre support avec du double face, ça tiens super bien ! ^^


Une odeur d'étain se fait sentir (Au revoir mes super prises 2mm )


C'est parti pour les photos du monster




Il fait donc actuellement sans FPV 431 grammes sur la balance, en espérant ne pas dépasser 500 avec FPV mais je suis confiant

[caluc]

Salut DKSM

Comme hélices, tu penses à quoi, je ne les voit pas dans ton panier ?

[loulou14]

Pour un débutant c'est plutôt pas mal! attention sa risque d’être speed!
Pense aux strap pour ta lipo, les gaines thermo pour protéger tes soudures, du cable AWG pour l'alim de ton quadri, des rallonges mâle/mâle pour
la connexion rx/carte de vol et des fixations pour placer ta carte de vol et ta carte de distribution.

[DKSM]

Merci pour vos réponses

@Caluc Je n'ai pas compris ton message, j'ai marqué les hélices "Gemfan 5030"

@Loulou14
Je possède deux rouleaux de Velcro donc pas de soucis et je n'ai pas l'air d'avoir pour le moment la moindre soudure à faire ^^
Je viens justement de faire un passage cher mon père pour lui piquer un peu de matos pour justement toutes les fixations ^^

J'avais justement pris du matos évitant la soudure même si ce n'est pas un problème pour moi. A vue de n'oeil, l'unique soudure à faire pour le moment est le câble de la batterie pour la télécommande et un aussi pour le chargeur. Sinon tout le reste est équipé de prise male/femelle (ESC, Distribution & Motors) et j'ai une prise spécial fourni avec la FC pour le RX

[TicaMoi]

Salut,

Quelques petites remarques sur ta config si ça peut t'aider :
Plaque de distrib un peu grande et lourde pour la bestiole. En plus faut penser à placer la carte de contrôle au dessus et je pense que ça va coincer.
L’idéal c'est ce genre de plaque : http://rotorgeeks.com/index.php?route=p ... duct_id=78" onclick="window.open(this.href);return false;. Pense à souder les connecteurs des esc de la Naze sous la carte orientés vers l'intérieur; tu gagnes de la place et les connecteurs dépasseront pas de la frame. Pour la partie sortie radio, j'ai soudé directement les fils qui vont vers le récepteur; là aussi ça évite d'avoir les connecteurs qui dépassent.
Sinon souder les esc et moteur sans utiliser les cosses te fera gagner beaucoup de poids également.
Sur ce châssis les hélices en 6 pouces passent super bien, sur les miens je suis en 6x4.5, d'la balle .

[DKSM]

Merci pour les infos TicaMoi

J'ai un petit soucis, j'ai tout monté, la radio est reconnu sur baseflight sans soucis... tout va bien sauf que je n'arrive pas à assigné d'auxiliaire... et mon throttle et Aux2 sont synchro en mouvement, les deux bougent en même temps sur baseflight

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Afro32 CLI version 2.3 Dec 6 2014 / 10:10:33Current Config: Copy everything below here...
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aux 16 0
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aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature VBAT
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

[TicaMoi]

Merci pour les infos TicaMoi

J'ai un petit soucis, j'ai tout monté, la radio est reconnu sur baseflight sans soucis... tout va bien sauf que je n'arrive pas à assigné d'auxiliaire... et mon throttle et Aux2 sont synchro en mouvement, les deux bougent en même temps sur baseflight

A vérifier la variable "map", si son paramétrage correspond au mappage de ta radio. Le tien est sur AETR1234, aileron voie 1, pitch voie 2, gaz voie 3 et yaw voie 4.
Sinon j'imagine que cela doit se passer au niveau de la config ta radio.
L'Aux2 sur la Naze de mémoire correspondant à la voie 6, voir ce que la radio envoie sur cette voie, idem pour la voie 5 pour l'Aux1 (mode de vol).

[DKSM]

Bah j'ai respecter ce shema pour le montage


Et lorsque je vais dans le menu de ma radio sur "Aux-ch" tout est sur Null

[TicaMoi]

Il te faut savoir à qu'elle commande correspondent les 4 premières voies sur le récepteur, puis la voie 5 sera ton aux1 et voie 6 aux2.
Regarde aussi sur le baseflight lorsque tu bouge les différents manches si cela correspond aux commandes : gaz avec throttle, etc ... Si cela ne correspond pas il te faut trouver le bon paramètre pour la variable "map", en sachant tu as ce paramètre aussi sur l'interface de baseflight sans passer par le CLI (à moins que je confonde avec cleanflight qui l'a j'en suis sûr)
Puis programmer sur ta radio un auxiliaire sur la voie 5 avec une correspondance avec un switch et pareil pour la voie 6.

[opossome64]

Yop !

Merci pour les infos TicaMoi

J'ai un petit soucis, j'ai tout monté, la radio est reconnu sur baseflight sans soucis... tout va bien sauf que je n'arrive pas à assigné d'auxiliaire... et mon throttle et Aux2 sont synchro en mouvement, les deux bougent en même temps sur baseflight

Code : Tout sélectionner

Afro32 CLI version 2.3 Dec 6 2014 / 10:10:33Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 0
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
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aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
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aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
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feature -3D
feature VBAT
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set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

Je dirais que ta radio est en mode helico , (mixage gaz/pas) ....
Passe en mode avion et teste . Verifie aussi l'attribution de tes inter/potar avec les auxiliaire de ta radio

++

[DKSM]

OKKK ! ^^
Pour mon principal problème oui en effet, il semble que ce soit le mode hélico qui pose problème, donc ce problème est réglé, merci !

Une petite dernière question, il y a un petit guide pour ajuster les trims en utilisant en dernier lieu ceux de la télécommande car là, j'ai atteins le trim maximum, le quad vole bien mais part beaucoup sur la gauche, je suis en mode horizon.



Edit: J'ai calibré les ESC entre temps, mais je cherche toujours pour le reste. J'ai vu la fonction sub_trim mais est-ce la plus adéquate ?

[DKSM]

J'ajoute que je fait mes test actuellement en indoor, il est possible de garder un quad250 sans gps parfaitement stable en stationnaire ? mode de vol peut-être ?
Car je suis obligé de coupé les gaz assez tôt pour pas entrer en collision avec les murs

[caluc]

Vu pour les hélices, je suis un gland, désolé

[DKSM]

J'ai pas pu résister à me commandé sur banggood un kit 5.8ghz + caméra + antenne
Il me faut un retour maintenant

INFO : Ça vole quand même beaucoup plus facilement en mode "Angle" quand on débute
Et je confirme se qu'a dit Loulou14, c'est speed...
Lors de mon premier test, j'ai aussi tôt penser à Iron Man 1 au moment ou il crée l'armure et effectue le premier test de vol... dans le plafond...

[TicaMoi]

OKKK ! ^^

Une petite dernière question, il y a un petit guide pour ajuster les trims en utilisant en dernier lieu ceux de la télécommande car là, j'ai atteins le trim maximum, le quad vole bien mais part beaucoup sur la gauche, je suis en mode horizon.

Dans l'onglet "Recever" note la valeur obtenue au centre de tes manches et reporte là dans l'onglet configuration "Middle Throttle".
La plage d'utilisation de tes manches doivent correspondre avec les valeurs de la Naze.

Non sans GPS le quadri n'aura pas un stationnaire parfait, une légère dérive se fera toujours. En indoor sans courant d'air on peut obtenir un truc assez propre malgré tout en mode Angle ou Horizon.

[DKSM]

Merci Ticamoi

J'ai réussi à tout configuré, j'ai vraiment fait beaucoup de mal au hélices à force de cogner partout, tout les bouts et bord d'attaque sont en mauvaise état et en mode horizon, j'arrive à le conserver stable sans trop avoir besoin de corriger, donc avec un bon montage tout propre* et des hélices neuves, tout devrait aller bien mieux

*Je n'ai pas raccourci les cables des ESC, Brushless... je voulais être sur que tout fonctionne correctement. Mais que c'est opérationnel, je vais tout raccourci, ressoudé et faire en sorte d'avoir le quad le plus propre possible.

En tout cas merci à tout le monde pour vos conseils, vivement la réception du kit FPV

[loulou14]

ah tu vois que tu va avoir de la soudure! Je plaisante! ! Bravo en tout cas

[DKSM]

Ah oui, je me reprend, aucune soudure nécessaire pour décoller et pratiquer
Et encore, je pourrais laisser comme ça, mais le châssis étant petit, il est difficile de ranger tout le câblage proprement et puis je vais me le faire au petit oignon comme on dit

Je ferais des photos de l'état "Rapido" actuel et des photos lors du montage final, je recherche encore un moyen de bien fixé ma FC

[TicaMoi]

Un petit truc pour fixer les pieds

Ne surtout pas les coller, à la moindre touchette ça part ou ça casse
Un collier comme sur la photo et en cas de crash le pied reviendra avec le châssis juste sorti de son logement.

[DKSM]

Merci pour l'astuce, j'avais en effet l'intention de coller ^^
J'ai l'impression que tu as le même châssis, comment as tu fixé ta FC ?

[TicaMoi]

La Naze (sur la photo c'est une CC3D) viens se fixée sur la carte de distib elle même fixée à la frame :

[DKSM]

J'ai réutiliser la mousse de la boite de la naze32

J'ajoute aussi un petit nettoyage des câbles
Photo 1er post

[DKSM]

Et voici des photos du monster

http://puu.sh/fJtq7/4669e31a51.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;
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Visible au 1er post aussi

431 grammes à la balance sans FPV avec la Lipo 1350mah

[loulou14]

c'est propr! C'est net! c'est bien rangé! J'acheeeete!!!!

[DKSM]

J'ai tenter de faire au mieux, reste plus qu'a mettre les 3* éléments manquant ! (Vtx, antenne & cam)
Mais je suis plutôt satisfait aussi de mon montage


*Edit:
J'ai reçu mon buzzer aujourd'hui, je l'avais oublié..