Mini-H pliable avec sections clean/dirty

[alain1392]

Ok ok vais essayer 3500 pour le looptime.
Et je fais un retour ici dès que j'ai pu essayer la "bête".....
Merci!


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[alain1392]

Je viens de me connecté à Baseflight, dans onglet CLI j'ai tapé "set" et le looptime indique 3500....
Que faire....? Dois je augmenter encore...?....si oui de combien...?

[Tfabien]

Essayes un coup à 4000? fais gaffe en decollant le quad risque d'etre un peu plus "flottant" sur les axes

[alain1392]

Ok d'acc, demain je le passe à 4000 et ferai un test chez moi.


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[Papi78]

Arf si tu étais déjà à 3500 je crains que ce soit malheureusement une fausse piste...

[alain1392]

Vais quand même faire, selon les conseils de Fabien, un essai à 4000 et on verra bien......
Sinon, hâte que mes petits colis arrivent et que je reparte de (presque) zéro avec une nouvelle carte (Flip32+), 4 nouveaux esc (12A) et 4 nouveaux moteurs. le tout commandé sur 3 sites différents....

[obelix de savoie]

Le Looptime se règle en général en fonction de ses ESC

Looptime - Fréquence ESC :
3500 - 286Hz
3000 - 333Hz
2500 - 400Hz
2000 - 500Hz
1600 - 600Hz

[Papi78]

C'est exactement ça Obé
Le problème c'est qu'il y a plein d'ESC dont on ne connaît pas la fréquence max! Par exemple le mien : http://witespyquad.gostorego.com/speed- ... 35x35.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[alain1392]

C'est vrai que je ne connais pas la fréquence de mes esc achetés sur "MyRcMart".....
Sinon.....ai essayé avec looptime=4000.....et bien ça marche.
Les moteurs démarrent tous en même temps (j'avais calibré mes esc), le MiniQuad décolle et vole sans aucune coupure sur aucun des 4 moteurs donc pas de crash!
Et ça c'est déjà un grand progrès! Top cool!
Par contre, ben oui faut bien......mais comme le reste ça doit avoir une solution, un réglage....le Miniquad a tendance à partir sur la droite et légèrement en avant.....répartition des masses (batterie,..etc..) et aussi suis en permanence à corriger avec l'AC car il a tendance aussi à tourner sur lui même dans le sens horaire....et ça...ben je sais pas où chercher.....
Alors les copains....je suis tout ouie
PS: le moral est remonté de voir le Miniquad voler!

[alain1392]

Voici ce que j'ai trouvé sur le site (MYRCMART) où j'ai acheté mes esc:

Nom: RCX 10A ESC Brushless Motor Speed Controller (G Series / Programed for Multicopter - SimonK Firmware)

Détails techniques:
Continuous Current: 10A
Burst Current: 13A
Please do not drive this ESC more than 13A current, it will burn!
Input Voltage: 2-3S Li-Po Battery
4S Battery is possible if the current drawing from the ESC is not too high. Keep it below 8A should be safe. Click here to watch the video for testing the ESC with 4S Battery.
Input Voltage: NiMH NiCd 6-16.8V
Frequency: 20-400Hz (it might be higher but factory said they have only tested the ESC up to 400Hz)
BEC: 5V 2A
Size: 26mm (L) * 23mm (W) * 7mm (H).
Weight: 12g
MCU: Atmega
Suitable SimonK Firmware: tgy.hex (if you want to flash it by yourself)

Donc si je suis le raisonnement d'Obélix de Savoie, il faut que je règle mon Looptime sur 2500.....exact..?

[Narayan]

Il y a il un looptime sur une CC3D ?? car mon premblème semble assez similaire mais je ne sais pas ou ajuster ce fameux looptime ...

J'ai trouvé ça par contre :



Il faut peut être diminuer la fréquence ?
Je vais tester 300Hz ce soir, je suis sûr que mon problème vient de la également !

[alain1392]

Salut Narayan,

Désolé pour toi, tu n'as pas eu de réponse à ton problème.
Et je ne peux t'aider car je ne connais pas du tout ta carte et ton appli de programmation.
Et vu mon niveau de compétences aussi....
J'espère que tu t'en es sorti....quelle que soit l'issue, fais nous un petit retour ça pourra peut être servir à d'autres.

[Papi78]

Soisoir
Je dois reconnaître que la communauté Naze32 (dont je fais partie ) est vachement plus réactive que la CC3D !

[alain1392]

Hello bonsoir,
J'ai "entendu parler" de Cleanflight sur d'autres forums....vous connaissez...??...c'est "pareil"..?..."mieux"..?...plus simple..?..plus performant..?...
En bref, vous en pensez quoi..?....et doit on passer de Baseflight à Cleanflight?
D'avance merci!
Bon Noël!


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[nedO]

Cleanflight c est comme baseflight avec plus doptions mais aussi en beaucoup plus usine a gaz ..... Pour la cc3d il y'a aussi taulabs qui est.loin loin devant openpilot

[eegloo74]

Le Looptime se règle en général en fonction de ses ESC

Looptime - Fréquence ESC :
3500 - 286Hz
3000 - 333Hz
2500 - 400Hz
2000 - 500Hz
1600 - 600Hz

Pour les Afro ESC 12Amp il faut 2000 alors en looptime ?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ion_3.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[pct06]

Yop !

Tu n'a pas connecté le TX de la Flip32 au bon endroit , le port que tu utilise (le serial1) est pour le bluetooth/OSD à 115200 baud :

Serial Interface Rx Tx
UART2 RC3 RC4
Softserial #1 RC5 RC6
Softserial #2 RC7 RC8

Si tu prend le code pour la telemetry Frsky :

Code : Tout sélectionner

feature PPM
feature SOFTSERIAL
feature TELEMETRY
set softserial_baudrate=9600
set softserial_1_inverted=1
set telemetry_port=1
set telemetry_provider=0

Tu doit relier le RX du récepteur au signal de la voie RC6 (channel input) de la Flip32 et être en PPM sinon pas de soft serial .
Le GND du récepteur au GND de la voie RC6 aussi (n'importe quelle masse en fait)

Bon courage !

Salut à tous
Suis en train de galérer pour faire marcher la télémétrie avec une Flip32 de chez banggood et CleanFlight v1.5. Si j'essaye de passer les commandes que tu as listé, il ne reconnait pas les 3 premières (Unknown variable name). Moi j'ai passé ca:
feature -SOFTSERIAL
feature TELEMETRY
set telemetry_provider = 0
set telemetry_inversion = 1

flip32 Banggood.JPG

et j'ai branché la GND et le Signal (fil vert) du D4R-II sur le TXD du port Serial/UART de la photo jointe : aucun résultat.
Si j'essaye de me mettre sur le signal du CH6, aucun résultat.
J'ai bien branché la batterie sur Voltage Detect à gauche sur l'image, et je vois bien ma tension dans CleanFlight.
Ma télémétrie marche puisque j'ai bien le RSSI sur la taranis. J'affiche Vbat et Velm sur la Taranis sans succès.
Je regarde bien en armant puisque la tension n'est envoyé qu'une fois armé.

Je ne vois pas ce qui cloche. Une idée ?

[Papi78]

Hello
Tu as armé les moteurs?
Sur la Taranis, page télémesure, Il faut afficher Vfas et choisir source de mesure : FAS

[pct06]

Oui, j'arme les moteurs et j'ai fait une erreur dans mon message, sur la Taranis j'affiche Vfas et Velm et j'ai bien FAS pour source donné (j'ai aussi Pales à 1 mais je ne sais pas ce que c'est)

[Papi78]

[pct06]

oui j'avais vu ca, ca correspond au poste précédent mais c'est avec baseflight.

Comme je l'ai indiqué, si j'essaye de passer les commandes, j'ai une erreur (Unknown variable name) sur les 3 suivantes:
set softserial_baudrate=9600
set softserial_1_inverted=1
set telemetry_port=1

Donc apparemment c'est différent en baseflight et en cleanflight

[Papi78]

J'ai cru lire que la sur la flip (pas sur la naze d'origine) il faut inverser le signal :
set telemetry_inversion = 1
@+

Edit : Déjà fait, désolé !...
Regarde ici : https://github.com/cleanflight/cleanfli ... /Serial.md" onclick="window.open(this.href);return false;

[Papi78]

Hello
Hier soir j'ai voulu te faire un dump de ma config et je me suis aperçu que ma version de cleanflight avait beaucoup évoluer en quelques semaines
J'ai donc fait la MAJ ce matin et tout (j'espère) reconfiguré sauf les PID qui sont encore d'origine...
La plupart des commandes CLI sont maintenant directement paramétrables dans le GUI ...
Moi avec la version Naze32 d'origine, l'activation de la télémétrie est très simple :

Voilà un résumé de mon dump :

feature TELEMETRY
feature -SOFTSERIAL
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set serial_port_1_scenario = 1
set serial_port_2_scenario = 0
set serial_port_3_scenario = 0
set serial_port_4_scenario = 0

Dans le cas de la Flip qui n'a pas de sortie dédiée à la télémétrie, il faut probablement activer le soft serial et le paramétrer :

feature TELEMETRY
feature SOFTSERIAL
set serial_port_1_scenario = 0
set serial_port_2_scenario = 0
set serial_port_3_scenario = 4
set serial_port_4_scenario = 0
save

Je pense que les autres paramètres ne changent pas, a savoir :
set telemetry_provider = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0

Ces valeurs peuvent donc être directement paramétrés dans le GUI sans avoir à taper dans la CLI :
Onglet port (à faire en 1er) :

Onglet configuration :


STP fait nous un retour pour savoir si ça marche et je mettrai à jour un tuto fait sur un autre fofo :
http://www.modelisme.com/forum/helico-d ... aze32.html" onclick="window.open(this.href);return false;

@++

[pct06]

merci je regarde ce soir.

En terme de connexion physique, je me mets sur RC6 c'est ca ?

[Papi78]

En terme de connexion physique, je me mets sur RC6 c'est ca ?

AMHA, oui