Multi pas variable

[nico.francois]

Ok, mais je pensais plus à un vrai réglage avec les palonniers à 90° comme quand on règle l'ac d'un helico mais déjà si tu peux régler les mini maxi pour chaque servo c'est pas mal. Hâte de voir ta première vidéo.

c'est bien la même chose:
le palonnier à 90°, à mi course, avec un pas de 0°.

[Dehas]

Un petit truc que tu n'as peut être pas pensé, en hélico, il faut que le moteur démarre doucement (soft start), sinon la mécanique et la courroie ne tiennent pas

[nico.francois]

Un petit truc que tu n'as peut être pas pensé, en hélico, il faut que le moteur démarre doucement (soft start), sinon la mécanique et la courroie ne tiennent pas

Hello,

L'ESC est bien paramétré en super soft start.
Par contre, j'ai pas encore testé...

[sv650s]

il a prévu t'inquiète pas, il a pris l'ESC qui va avec qui peut être réglé en Soft Start
oups nos réponse ce sont croisées...

[nico.francois]

il a prévu t'inquiète pas, il a pris l'ESC qui va avec qui peut être réglé en Soft Start
oups nos réponse ce sont croisées...

voici la carte de prog qui fait çà:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=13431" onclick="window.open(this.href);return false;

@+

[sv650s]

tu peux le faire aussi sans la carte, mais c'est beaucoup moins pratique et c'est plus long.

[nico.francois]

tu peux le faire aussi sans la carte, mais c'est beaucoup moins pratique et c'est plus long.

et le risque de se tromper est plus grand sans carte.
j'ai déjà essayé de régler avec les bips sur un ESC, c'est un peu chaud.
avec la carte, vu le prix, c'est moins se prendre la tête.

[sv650s]

c'est clair !

[nico.francois]

petite info pour ceux qui voudront se lancer:

2 rotors sont en sens horaire, et 2 autres sont en sens anti horaire
--> pour mettre du pas positif, 2 têtes de rotor ont besoin qu'on pousse dessus, 2 autres ont besoin qu'on tire dessus

les servos étant proches de la tête de rotor, la course de la tête n'est pas exactement linéaire par rapport au servo.
--> donc si je demande de monter droit, la kk2 va compenser cet écart, mais çà la fait travailler pour rien, et engendrera (peut être) des petites oscillations

j'ai donc démonter 2 têtes de rotor pour les monter à l'envers, et obtenir, comme les 2 autres, du pas positif en poussant dessus.
--> la courbe reste non linéaire, mais cette courbe est maintenant identique aux 4 têtes. le travail de la kk2 est grandement simplifié.

et sinon, sur mon multi, les neutres sont réglés sur 3 servos, et je finis le 4ème ce soir. test dans la semaine...

[nico.francois]

quand çà veut pas, çà veut pas.
le servo que me prête sv650s est également HS. çà peut arriver...
me reste donc que le choix d'attendre le servo de garantie d'hobbyking.

en attendant, des poulies de renvoi de courroies redessinées sont en cours d'impression (par sv650s) pour mieux la tenir.
elle avait tendance à se balader, et venait frotter l'intérieur du tube de queue.

[sv650s]

Oui pas de bol pour le servo...
Les poulies sont en cours d'impression

[nico.francois]

un servo de remplacement a été trouvé, monté, et j'ai fait les premiers tests de vols.
euh... c'est pas la folie...

il va vraiment falloir que j'attende le bon servo: le servo de remplacement n'a pas la même vitesse de compensation, ni la même course, ne le même bras de servo

bref, le multi part complètement vers la gauche en essayant de quitter le sol. donc pas de vidéo pour l'instant, çà vole pas.
en compensant au stick, j'arrive à décoler de 1 cm, mais vu qu'il est pas réglé, çà branle dans tous les sens.

çà avance, mais falloir être patient...

[sv650s]

et il décolle à quel pourcentage gaz ?

[nico.francois]

et il décolle à quel pourcentage gaz ?

je sais pas, et çà veut pour l'instant rien dire, car il décolle pas vraiment. je compense et la kk2 aussi, dans tous les sens.
faut vraiment que j'attende le bon servo.

[Ludo44]

Salut Nico,

de quel type de servo as tu besoin,
j'ai peut etre ça dans ma boite a malice

[nico.francois]

Salut Nico,

de quel type de servo as tu besoin,
j'ai peut etre ça dans ma boite a malice

hello,

c'est çà:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[Ludo44]

Yo,
j'ai ça:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 10sec.html,

ou ça:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... c_21g.html

[nico.francois]

Yo,
j'ai ça:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 10sec.html,

ou ça:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... c_21g.html

merci, mais çà va pas le faire.
je me suis rendu compte avec le servo align qu'il me faut pile poil les 4 mêmes servos, sinon les courses sont ingérables, et les différences de vitesse perturbent inévitablement les PID.

merci quand même et bonnes fêtes de noel!!

PS1: les servos de garantie sont partie et sont sur la route...
PS2: j'ai monté le pignon 11 dents au lieu du 13 dents sur le moteur. Je vais perdre un peu en vitesse, mais gagner en couple moteur disponible. le moteur monté en 13 dents paraissait un peu juste aux premiers essais.

[ncx94]

C'est fou que ça perturbe autant quand même.. Quand je pense que avec un multi "traditionnel" j'ai ou voler avec un ensemble moteur esc différent!

[nico.francois]

C'est fou que ça perturbe autant quand même.. Quand je pense que avec un multi "traditionnel" j'ai ou voler avec un ensemble moteur esc différent!

un ESC va pourvoir compenser un ordre de la KK2 de 0 à 100%, et avec une vitesse très lente. (c'est relatif)
un servo va pouvoir compenser un ordre de -100% à +100% (le double d'un ESC), avec une vitesse très rapide (de changement de pas), et des tours moteurs toujours au taquet (le moteur tourne toujours au taquet, on joue sur le pas).

du coup, avec une KK2 pas encore réglée, j'arrive à aucun résultat en mélangeant des servos.

[ncx94]

Ouais bien vu je comprends!

[nico.francois]

Ouais bien vu je comprends!

si je me plante dans mes explications, faut pas hésitez à poster.
toute question mérite d'être posée, il y a peut être aussi des trucs auquel j'ai pas pensé dans mon projet.
en attendant, j'espère que çà volera un jour!!

[sv650s]

moi je n'ai aucun doute !
je sais que tu réussiras à le faire voler

[MasterDude]

Ne connaissant pas du tout les contrôleurs KK2, je ne peut pas beaucoup t'aider. Seulement je me demande si c'est vraiment la bonne carte pour un projet comme ça. Une carte avec un code open source style multiwii où tu peux agir sur le code m'aurais paru plus appropriée mais encore une fois, je ne connais pas les capacité de la KK2.

En tout les cas bon courage car le projet est ambitieux et la machine que tu as construite est très belle. Dassault à dis : " Si un avion est beau, il volera bien" j'espère que cela sera vrai aussi pour ton multi.

Ah si un truc qui m'a fait un peu réfléchir sur ton problème de compensation des servos. J'ai compris que tu avais été obligé de mettre un rotor sur deux la tête en bas ? As tu une photo en l'état de ton multi car il y a d'autres solutions pour éviter cela.

@+

[nico.francois]

Ne connaissant pas du tout les contrôleurs KK2, je ne peut pas beaucoup t'aider. Seulement je me demande si c'est vraiment la bonne carte pour un projet comme ça. Une carte avec un code open source style multiwii où tu peux agir sur le code m'aurais paru plus appropriée mais encore une fois, je ne connais pas les capacité de la KK2.

En tout les cas bon courage car le projet est ambitieux et la machine que tu as construite est très belle. Dassault à dis : " Si un avion est beau, il volera bien" j'espère que cela sera vrai aussi pour ton multi.

Ah si un truc qui m'a fait un peu réfléchir sur ton problème de compensation des servos. J'ai compris que tu avais été obligé de mettre un rotor sur deux la tête en bas ? As tu une photo en l'état de ton multi car il y a d'autres solutions pour éviter cela.

@+

la kk2 a pas mal d'options qui permettent une bonne personnalisation du modèle.
je suis parti sur cette carte car je n'ai aucune connaissance en programmation.
les multiwii que j'ai vu tourner me semblent être une usine à gaz, qui m'a toujours rebuté. (peut être ai-je tord).

pour ce qui est des rotors, ils ne sont pas tête en bas. j'ai uniquement démonté la tête, pour monter les portes pales à l'envers.
ce n'est pas une modif qui se voit au premier coup d'oeil, mais elle est importante.
je posterai une photo pour montrer le résultat dès que possible.

et j'espère que dassault a raison!!!