Premiers pas en multi

[Gu1ohm]

Salut a tous,

Je suis en train de finaliser le montage et la configuration de mon premier quad.
Un QAV 250 (meme si je n'ai pas encore l'équipement video) avec Naze32 acro et recepteur D4R-II.

Le récepteur est branché en CPPM et j'ai créé un nouveau modèle sur la Taranis.

J'ai configuré le sens de rotation des moteur et je les ai testé avec baseflight.
Jusque la tout va bien.

Par contre, qd j'essaye de les commander avec ma radio, ils démarrent mais restent a mi-régime bien que le manche des gaz soit en bas
J'ai refait un calibrage des manches mais cela ne change rien.

Avez vous une idée du problème ou de ce que j'ai mal fait?

Merci

[nico.francois]

Salut,

Tes ESC sont calibrés?
(point haut + point bas)

@+
Nico

[Gu1ohm]

Salut,

Tes ESC sont calibrés?
(point haut + point bas)

@+
Nico

Ce sont des Afro 12A, mais je n'avais pas de notice avec en fait.
Ca vient peut etre de la effectivement

[nico.francois]

--> enlève tes hélices
--> allume la TX
--> branche un ESC sur la voie gaz de ton RX
--> mets le manche des gazs en haut
--> allume le multi
--> quand tu entends le bip, mets le manche des gazs en bas
--> çà rebip
--> débranches le multi
--> fais pareil avec les 3 autres ESC
--> lorsque les 4 sont fait, re fait un test de vitesse moteur en branchant les ESC sur la carte.

--> FAIS TOUT CA AVEC LES HELICES ENLEVEES!!!

bon courage!!

[Gu1ohm]

Les helices sont deja enlevées :p

Par contre, je suis en ppm et j'ai rentré comme valeur min throttle 1064 et 1864 pour le max throttle dans baseflight comme indiqué ds la notice telechargée des Afro ( http://www.intermodel.fr/fichiers/Afro_30a.pdf" onclick="window.open(this.href);return false; ).

Il y a du mieux, je demarre bien les moteurs avec le manche de sgaz cettef ois, mais il ne sont pas "synchro" et ils ne demarrent qu'a partir 1/3 des gaz (meme en mettant une valeur bien plus petite en min throttle).

A pirori, suis bon pour un calibrage manuel esc par esc en tout debranchant

[nico.francois]

s'ils ne sont pas synchro, c'est clairement le signe d'un calibrage pas bon.

[opossome64]

Yop !

Mais non faut pas tout débrancher , d'abord dans le CLI , ET SANS LES HELICES:

set mincheck = 1064
set maxcheck = 1864
save

Ensuite la carte reboote et comme dans la vidéo , on branche la batterie quand les curseurs sont en haut , bip des moteurs , on descend les curseurs , re bip , on débranche la batterie et c'est calibré !



Enfin , on remet dans le CLI :

set mincheck = 1000
set maxcheck = 2000
save

et vla !

++

[Gu1ohm]

C'est fait et maintenant ils sont synchro Enfin presque, car au demarrage, il y en a 2 qui demarrent 1 cran de manche apres. C'est normal ou cela doit etre complétement identique?

Merci pour votre aide.

[nico.francois]

pour moi c'est normal.
c'est pas non plus des ESC de la NAZA.