Naze 32 acro, cleanflight et autotune !

[Raspy]

Salut tout le monde,
Je voudrais "autotuner" ma Porkette (montée avec une Naze32 Acro).
J'ai installé Cleanflight sur Chrome mais pas moyen de trouver l'accès à cette option !

J'ai pourtant lu à plusieurs reprises qu'il était possible de lancer un autotune sur une naze32 acro (sans baro)...donc j'ai raté une maj de cleanflight qui a supprimé l'option qui était en bétâ ou je ne sais plus regarder correctement ?

Merci d'avance

[Ludow]

Dans " auxiliary " et tout en bas de la page.

[Papi78]

Hello
As-tu flashé la carte avec cleanflight?
Si tu l'as pas fait l'autotune n'apparaitra pas dans l'onglet auxiliaire

[Raspy]

Hello
As-tu flashé la carte avec cleanflight?
Si tu l'as pas fait l'autotune n'apparaitra pas dans l'onglet auxiliaire

Salut,
Hé bien non !!! La dernière fois que j'ai flashé la carte c'était avec Baseflight.
Je teste ca et je vous tiens au jus

Merci bien !

[Ludow]

[papayou]

Salut par ici désolé mais je ne comprend pas pourquoi vous voulez faire autotune sur un châssis maintes et maintes fois décrit ou l'on peu trouver les gains un peu partout. ..?
Et ne vaut il pas mieux essayer de comprendre?

[Raspy]

Salut Papayou,
J'essaye de comprendre le plus possible par moi même mais je t'avoue que sur les PID, j'arrive rapidement à mes limites !

En ce qui concerne l'es gains pour la porkette, j'avais compris que chaque quad, même avec des configs relativement identiques méritait des réglages personnalisés.
L'idée était donc de trouver facilement les réglages optimaux pour essayer de les retrouver manuellement par la suite.
J'ai vu une vidéo assez sympa à ce sujet (je ne retrouve pas le lien, je vous trouve ca ce soir) où deux messieurs nous expliquent comment régler les PID en vol à partir d'un module bluetooth. Ca m'a permis de comprendre un peu plus à quel type de réglage correspondait chaque élément (vibration pour le P, dérive pour le I,...) mais ca ne m'aide pas bcp pour la porkette (pas installé de bluetooth).

[Ludow]

"Tuto réglage PID" dans cette même section .

[Raspy]

C'est bien cette vidéo que j'avais vu
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... ?f=7&t=106

[Papi78]

La vidéo des dinosaures du multiwii, par Bledi et Totoff !!! Tain je la connais par cœur celle là
On a jamais rien fait de mieux depuis

[papayou]

je l'ai pas mal matté aussi. ....avec des pauses sur images!

[Raspy]

Est-ce que vous avez d'autres tutos de ce type à me conseiller ?
Je suis preneur de tout type d'information concernant l'affinage des réglages

[papayou]

il y a ici

http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.p ... GetStarted" onclick="window.open(this.href);return false;

[Raspy]

Salut,
J'avais vu aussi ce wiki (et bcp lu !). Très bien pour les bases mais je trouve que ca manque un peu de profondeur dans les explications parfois. La page sur le setup du mode PPM est un peu vide pour un novice par exemple...

[Shark89]

Salut par ici désolé mais je ne comprend pas pourquoi faire autotune sur un châssis maintes et maintes fois décrit ou l'on peu trouver les gains un peu partout. ..?
Et ne vaut il pas mieux essayer de comprendre?

Slt, tu a pas une petite base poir un ZMR250 en Naze32 et DYS2300 sur des helices de 5.
Car ou j'arrive pas a le régler si la base et trop éloigné et la carte et HS.
Merci

[Raspy]

Salut,
J'avais ces liens aussi pour le fonctionnement des PID :
Understanding PID for Quadcopter RC
Quadcopter PID Explained and Tuning
Naze32 PID Effects and Tuning on Quadcopter

Il y a aussi celui-la avec l'affichage des PID en live sur un petit écran pour régler en live avec des potars :
PID Tuning using Transmitter Multiwii

Ca peut aussi servir à d'autres

@+
Raspy