Naze32 + GPS : infos sat ? RTh howto ?

[nslmanu]

Hello les gars,

Hier j'ai testé une carcasse de Phantom avec la naze32 baro dedans et le GPS mis à la place du GPS du Phantom V1 ( j'ai découvert que c'était du LEA6 sur le GPS du phantom ! ). J en'ai pas encore mis la vidéo dessus ... juste brut pour le moment (faut que je bricole une plaque carbone pour mettre en dessous avec la vidéo dessous, il n'aura pas de pieds ... il sera plat ). En fait je test dessus avant de passer au propre sur une carasse de Phantom2 avec 5800 4S de HK qui rentre pile dedans.

Très très content du résultat avec des tripales Graupner 9" (ou 8" je ne sais plus ) et les 800kv et une 4000 4S.

bref bien stable pour le mode simple ou il revient à plat tout seul, pour le mode Flip : il faut que je change les rates car c"tait ceux du mini ( ça fait 3 tours quand je pousse le stick d'un coté ! ).

Et le 3° mode ( celui qui me pose soucis ) : GPS RTH, disons que je l'ai configuré avec GPS RTH, BARO + MAG etc ... peut etre je n'aurais pas du tout mettre.

Mais c'est surtout sur le fonctionnement : comment savoir que le GPS est ok ? et comment savoir s'il a enregistré la position ( ou comment il faut le faire ) ? pas vraiment trouvé d'infos précise dessus.

Si j'avais la vidéo avec le minim osd : j'aurais eu le nb de sat affiché ? on peut voir s'il a enregistré la position GPS utilisée pour le RTH ?

Bref quelques questions surement bêtes mais les infos ne sont pas aussi faciles à trouver que le monde de DJI ...

merci quand même pour la lecture !

@+
Manu

[Ludow]

Et bien , quand le GPS a fixé suffisamment de satellites , la Led du centre ( la rouge ) de la FC , si aucun mode qui l'utilise n'est activé ( mode angle ou horizon ) , se met à clignoter trés rapidement et c'est à l'endroit où tu armes ta carte que la position est mémorisée .

[nslmanu]

ha oui je vois la différence maintenant ...

Bon je vais faire un trou dans la coque du multi pour voir la lumière à l'intérieur ... pas le choix. Mais effectgivement je viens de voir et tester en meme temps avec le BT sur un android ....

bon à savoir.

Y a pu qu'à tester dehors et je te tiens au jus. Merci encore.

[Ludow]

Le bluetooth fonctionne bien pour vérifier le nombre de satellitte fixés par la carte et pour régler les paramétres en général .
Seul bémol , lorsque je coupe la liaison bluetooth depuis la tablette , la FC " freeze " et donc pour le réglage de mes paramétres , je vole toujours à une vingtaine de métres de moi .

[nslmanu]

arf j'avais dans l'idée de faire pareil ds un premier temps.

Le seul truc que je trouve dommage : impossible d'avoir le BT et l'OSD sur les mêmes connecteurs : Tx Rx .... j'ai flashé un minimosd pour le mettre sur la naze32 et ça fonctionne bien, juste la police qui n'est pas très visible ( je vais voir comment régler ça ... c'est écrit trop petit ).

Du coup : je vais faire prises extérieures pour intervertir l'osd et le BT selon les besoins : 4 prises à changer à chq fois, pas compliqué !

[opossome64]

Yop !

Le seul truc que je trouve dommage : impossible d'avoir le BT et l'OSD sur les mêmes connecteurs : Tx Rx

Ya le softserial pour ça sur les Naze32 , 1 port série physique + 2 ports série software .

juste la police qui n'est pas très visible

Si tu utilise Multiwii OSD NG : https://drive.google.com/?tab=wo&authus ... G8yOFNIeXM , la police est plus grande et les icônes modifiés .

++

[nslmanu]

tu veux dire un truc du genre :

http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.p ... yTelemetry" onclick="window.open(this.href);return false; ? j'ai pas trouvé mieux comme doc.

Sinon pas réussi à lire ton lien : https://drive.google.com/?tab=wo&authus ... G8yOFNIeXM" onclick="window.open(this.href);return false; il me demande un login/passwd : peut etre c'est le réseau du taf qui bloque.

[opossome64]

tu veux dire un truc du genre :

http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.p ... yTelemetry" onclick="window.open(this.href);return false; ? j'ai pas trouvé mieux comme doc.

Yep , sauf que tu n'actives pas le feature telemetry , juste le softserial , BT sur le TX/RX standard et l'OSD sur un autre , SoftSerial port #1 (rc pins 5-rx/6-tx), SoftSerial port #2 (rc pins 7-rx/8-tx) , penser à modifier les baudrate pour que cela discute à la bonne vitesse (19200 max sur les softserial) .

Pour le fichiers des fonts teste ici .

++

[nslmanu]

bon , après quelques tests ..... ça ne donne rien de bon ...

J'ai bien activer ainsi uniquement:

feature SOFTSERIAL
set softserial_baudrate=9600

SAns succés : j'ai bien l'osd qui s'affiche parfaitement sur les 2 pins Tx/Rx au centre de la carte quand tu regardes le dessus de la carte.

Pour le BT : connecté bien sur en 5v ( la connextion BT est ok ) par contre le soft me dit qu'il ne reçoie pas d'infos.

Les ports connectés pour le Tx/Rx sont les 2 pins en dessous du "+" et du "S" du cable de la radio. Le GPS étant sur le 3 ( dernier de la première ligne ) et 4 ( premier de la 2° ligne ) : le BT est donc sur les 2 suivants.

Peu importe le sens des Pins : Rx sur Rx ou Rx sur Tx .... meme résultat.

Le BT a bien marché quand il était branche sur le centre de la carte sans l'osd ...

je pense que j'ai loupé un truc. non ?

Si quelqu'un a un dump de sa config suis preneur .... et merci encore

[nslmanu]

après quelques tests encore : sur les ports 5/6 et 7/8 avec l'osd : ça ne marche pas ... donc BT ou OSD : nada sur les 2° et 3° ports.

j'en arrive à me demander du coup sur la config de la carte est la bonne ...

( et si c'est pas trop exagéré : vs avez un screenshot de la config Minimosd via le plus arduino ? je n'arrive pas à avoir la tension aussi alors que tout est en ADC ... ) bref ... je découvre les paramétrages du monde opensource en aéromodélisme ...

[nslmanu]

Coucou les gars

Personne n'a d'idée ? juste histoire de confirmer que je suis déjà sur la bonne voie .... parce que là , suis sur de rien !

[Ludow]

Essaie un baudrate à 19200 .Pas plus parce que c'est la vitesse maximum autorisée sur le port en série .

[nslmanu]

déjà essayé avec cette vitesse pour l'OSD et le BT .... sans succès

Sur le BT d'ailleurs c'est indiqué : 115200 mais je ne peux pas la mettre sur le softserial , il me l'interdit, comme tu l'as dit.

[Ludow]

Je ne l'ai jamais fait . Je propose des pistes car c'est un sujet qui m’intéresse.C'est une config qui me tente mais les "sofserial" me paraissent obscurs. On est bien d'accord .
N'est-il pas possible de modifier justement le baudrate du module bluetooth ou de l'OSD pour qu'il communiquent à la même vitesse que celle des "softserial" ?

[nslmanu]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ible_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

voilà celui que j'utilise. Il marche parfaitement sur le port normal ...

Default parameter:
Baud rate: 115200
Module name: HB02
Pair code: 1234

On ne trouve pas beaucoup d'infos sur le softserial. Meme la doc officielle de la naze32 rev5! Et rien vu sur les modifications de vitesse de ports.

Je vais encore regarder et finaliser les tests et si je ne trouve rien, je vais faire un montage du genre : l'un ou l'autre mais les 2 montés ds la machine ... c'est pas le poids qui va plomber le multi.

Je te tiens au courant et merci encore à toi.

[Ludow]

Ton bluetooth et ton OSD fonctionnent à 115200 baudrate puisqu'ils fonctionnent bien sur les broches Rx/Tx .
Il faut changer le baudrate de l'un des deux . Ici j'ai un lien où un gars propose une soluce pour modifier le baudrate de son bluetooth .

[nslmanu]

p.... de b.... de m...... [yahoo.gif]

Bon faut essayer maintenant et voir le résultat ... pas gagné encore.

Si ça marche et que tout marche, je fais un tuto pour le site. Merci Ludow. Je crois que j'ai le convertisseur, donc yapuka tester.

[Dehas]

Oui, pour paramétrer un BT il te fait un FTDI, mais je préconise de prendre BT-Config, un petit logiciel pas mal.
Rien a installer, tu clique sur le .exe et en plus il y a une recherche auto si on ne connais pas le bautrate d'origine, je vous le mets en PJ.

BT_config.rar

[nslmanu]

installé Dehas.

Réussi à mettre 19200. Par contre impossible de se reconnecter dessus via le USB TTL ... même s j'ia bien eu les logs de settings OK : le nom du dongle, le baudrate, et le code pin ... tout était ok.

Je resteste la connexion dans la foulée et là : impossible de me reconnecter dessus avec le nouveau BR ou même celui d'origine.

Demain matin je teste sur la naze32 ... là ça va faire du bruit avec les moteurs/esc connectés dessus quand je vais mettre la carte en route.

Bizarre quand meme qu'on ne puisse pas se reconnecter. Mais je vs tiens au jus. merci encore.

[Dehas]

Même en auto ??

[nslmanu]

oui ... j'ai essayé toutes les fonctions.

J'éspère juste ne pas l'avoir foiré ... je vais tester plus tard sur le multi

[lulux]

Hey !
Alors ça donne quoi finalement le module BT sur le softserial ?
J'ai bien envie de me lancer

Lulux

[nslmanu]

hello

En fait rien niveau BT .... impossible d'y arriver. Donc du coup je passe par l'osd et tant pis vu que c'est soit l'un soit l'autre.

[lulux]

Hey,
J'ai fait quelques tests hier soir mais rien de concluant...
Mon but est d'utiliser l'OSD sur le port série principal et le module BT en softserial 1.

J'ai utilisé Bleutooth configurator avec un FTDI pour passer le module BT en 19200.
Je l'ai connecté sur le port 5 et 6 de la naze (TX du module vers le port 5 et RX du module vers le port 6 de la naze)

Dans le CLI j'ai activé le softserial et passage du baudrate softserial en 19200.

Donc pour le moment j'arrive à me connecter au module BT mais je n'ai aucun retour d'info sur les appli Android...

Je précise que j'utilise la télémétrie Frsky sur le port dédié (à coté du buzzer), je me dit que ça utilise peut être déjà un softsérial pour faire la communication avec le RX ... je vais essayer de désactiver la télémétrie pour voir.

Autre chose, dans le CLI il existe les commandes softserial_1_inverted et softserial_1_inverted. J'ai regardé dans la doc mais je n'ai pas bien compris quel est le but de ses commandes...

Voila pour le moment, je vais continuer les tests dans la journée.

A plus !

[nslmanu]

bon courage ... pour le moment on a fait la meme chose et on est au meme point.

allez courage ...