Firmware KK Black Board V5.5

[yann84]

Hello,

je poursuis mon petit chemin grâce aux infos de ce forum bien sympa / instructif,
et du coup, je me suis lancé dans un nouveau châssis toujours en X basée sur le Quad9 de Mister Berlivet...
mais cette fois en version 'Flight Test" si je puis dire:
c'est à dire avec la possibilité de modifier l'ordre sens/rotation des moteurs facilement..( prises PK)
Le but de ce Quad_X, c'est d’être suffisamment stable pour une Caméra greffée dessus!
Ce que je suis loin d'obtenir avec la KK+/v4.7 !
Mais ce n'est pas grave, car sur les conseils de Dehas,
je la ferais évoluer en Mems à la prochaine occasion...

Bref, cette fois-ci, j'ai équipé le modèle d'une KK BlackBoard V5.5 acquise auprès de Sxminfo ..( Merci )
Par contre j'aurais besoin de votre expérience, car avec Flashtool ( v0.70) je ne sais pas quelle version de firmware installer ?
Sans être trop exigeant, j'aurais souhaité un firmware stable vous l'aurez compris,
mais surtout grâce auquel je puisse tripoter les gains de tous les axes (pas comme les réglages PID de la KK+/V4.7...)
Tant pis si le modèle est mou/trop stable, c'est pour de la vidéo, pas pour vomir !

Merci par avance,

Cdlt,

Yann

[Dehas]

Si tu es en X, tu prend la xcopter 2.5 ou 2.9, regarde dans se topic j'ai mis la notice en FR.
Tu suis la notice et tu ne dois pas avoir trop de problèmes.
Si tu as besoin, tu sais ou me trouver !!

[yann84]

Ok merci Dehas,


voilà c'est fait...
Du coup, cette version passerais aussi sur la KK+ ou je reste sur la Mike Barton si je veux plus de stabilité ?

Par contre si cette Xcopter 2.9 supporte toutes les configs indiquées dans ta notice,
comment se fait la différence entre une config "+"/"x" du chassis ?

Cdlt,

Yann

[Dehas]

La xcopter est faites pour les quad X, la carte pointe entre les 2 moteurs avant.

[yann84]

Hello,

je viens de tester la Xcopter 2.9 sur la Black board V5.5
et je dois avouer que les résultats ne sont pas vraiment à la hauteur de mes attentes...!
Je regrette déjà la V4.7 et son réglage PID!

En fait je ne pense pas que la version que j'ai installé par flashtool V0.70 soit dévolue à un chassis en X !
Je m'explique:
Quand je teste les ordres en vol ( je maintiens le chassis fermement à la main), les gyros s'affolent jusqu'à faire une galipette !
J'ai l'impression que les potars ne servent pas à grand chose ...
Je viens de me rendre compte, par exemple qu'un ordre aux ailerons jouait sur les moteurs avants/arrieres...
Pour info:
M1: Avt Gche, CW
M2: Avt Drt, CCW
M3: Arr Drt, CW
M4: Arr Gche, CCW

Je n'ai peut-être pas pris le bon soft dans Flashtool...
Bref, je découvre encore donc si vous avez des conseils, je suis preneur ...

Cdlt,

Yann

[Etienne]

Je pense que si tu as touché au pid de la 4.7, tu sera déçu de toute autre version.

[yann84]

Hello Etienne,

c'est bien ce je suis en train de me dire !
Merci pour ton avis...
Du coup, je pense que je vais redisposer les moteurs comme il convient et installer la V4.7 x / gyros piezo...

Par contre effectivement,
les piezos de la BlackBoard semblent bien plus sensibles aux écarts de T° que la RedBoard de FPV ...
Mais bon cela reste "Cheap" ... et on ne peut pas tout avoir non plus pour ce prix !

Plus sérieusement,
je comprends mieux l'engouement pour ces Multicopters,
cela demeure dans l'esprit areomodélisme !
J'adhère !

Cdlt,

Yann

[loupblanc]

Salut a vous Je doit faire erreur concernant la kk 5.5 version 4.7 accro
tout semnble fonctionner mais voila quand je veut decoller le quad ce retourne instantanement a quoi cela peut etre du ??
J ai parrametre la coursse des esc verrifier le sens des moteur esc verifier également le controle des commande par rappport au moteur ??
aurriez vous une petite idée ??

[Etienne]

L'ordre de branchement des moteurs peut-être qui n'est pas le même que pour les autres versions.

[Dehas]

Attention a la 4.7, elle fonctionne très bien, mais il y a plusieurs chose a savoir, tel que les potars ne servent pas a la même chose, l'ordre des moteurs n'est pas la même etc...
L'ordre des moteurs:
Moteur 1: avant gauche, CW
Moteur 2: arrière gauche, CCW
Moteur 3: Avant droite, CCW
Moteur 4: Arrière droit, CW

Utilisation des potars:
Potar roll contrôle désormais P-term du gain roll / pitch.
Potar Pitch contrôle maintenant I-term du gain roll / pitch.
Potar Yaw contrôle maintenant P-term sur l'axe de lacet comme avant. Axe de lacet I-term est fixé à 0,2

Configuration initiale:
Potar P à 50%
Potar I à 0% (il peut être laissé à 0% car il ne possède pas de fonction secondaire).
Potar Yaw à 50%

Réglez P (Roll / Pitch) à ton goût.

Quand j'ai essayé la 4.7, il a fallu que j'inverse les potars, que j'inverse le gyro de Yaw.
Pour savoir si un ou plusieurs gyro sont inversés, prend le multi dans la main un peu au dessus de la tête avec un peu de gaz et tu le bouge doucement en avant, tu dois sentir qu'il essaye de revenir en place, pareil pour roll et yaw.

[loupblanc]

ok pour le sens des moteur
je vais tester tous ca potar I je l avait a 50 je vais le passe a 0 et voir les invertion le plus fou c est que j ai deja voller avec une autre black dans la meme version je l ai changer pour causse de crash je ne me souvemer plus que c etait aussi galere car je vol egalement avec ue aq 50 pro et un wkm mais bon la nostalegie du full manuelle a pris le dessus
MERCI ...

[Dehas]

Tu m'as donnée envie de remonter mon mini avec la KK.
Alors j'ai trouvé quelque chose de pas mal ICI
La carte apprend les neutre de ta radio et c'est toujours une 4.7, dans le zip il y a 3 version j'ai installé la "KK_QuadX_V4_7_SS5_SC_M168" qui doit être si j'ai bien compris la normale.
Autre chose, dans FlashTool tu as, si tu la mis en FR un onglet configuration a coté de Ecriture du firmware la il te demande de sélectionner le firmware, mais en fait il n'y a que la 4.7 après tu fais lire les paramètre et la tu pourra inverser le Yaw et les potars, après tu fais sauvegarder et c'est bon, je viens de tester.
Me reste a monter les hélices et test demain.

[yann84]

Hello,

Avec une petit retard à l'allumage, je rejoins les avis:
la v4.7 c'est le mieux!!

En v2.9 j'ai trouvé le réglage "classique" trop galère d'une part
et j'ai rencontré ce phénomène de cabriole au début...
du coup il fallu ré-organiser les moteurs & les sens de rotation etc... pour des résultats bien loin de mes attentes
Bref, je suis revenu à une v4.7 et comme dit plus haut: l'essayer c'est l'adopter !

Cdlt,

Yann

[loupblanc]

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