Réglages KK2.0 Help !!!

[Mathiasmt34]

Bonjour à tout le monde,

Description du matériel :
FC KK2.0 flashée KKmulticopter dernière version.
radio T9X flashée Open9X.
Quad home made X

J'ai essayé divers réglages sur la carte, et je reconnais que je ne saisis pas vraiment les subtilités des différents réglages dans le PI editor. Que j'augmente ou non les valeurs, l'appareil oscille plus ou moins mais n'est absolument pas stable. Pareil avec le self level enclenché.
Parfois c'est l'avant qui décolle et pas l'arrière, parfois l'inverse !!!! Je ne sais plus quoi faire pour trouver les bons réglages.
S'il existe un tuto expliquant tout ça je suis preneur.
Merci d'avance à ceux qui pourront m'aider.

Mathias

[ziggy95]

Vérifies le choix du type de drone , exemple quadri en X.

Ensuite calibre les esc : est ce que tu l'as fais ?

Vérifies que les moeurs tournent dansle bon sens: sur un quadri en X,
Haut gauche et bas droite , sens horaire
Haut droit et bas gauche: sens anti horaire

[Mathiasmt34]

Oui toutes les vérifs ont été faites.
Il décolle, mais malgré différentes valeurs dans le pi editor il ne se stabilise pas.
J'ai remis les valeurs par défaut et le problème persiste.
Je souhaitais savoir si il faut augmenter ces valeurs ou les diminuer, à partir des réglages "usine".

[Moildar14]

Salut,

Plus le p-gain et haut et plus ton oscille. Donc diminue au moins sur l'élévator et aileron.
Qu'elle taille fait ton quad ?

vidéoPID.

WIKIPID.

[Moildar14]

Oui toutes les vérifs ont été faites.
Il décolle, mais malgré différentes valeurs dans le pi editor il ne se stabilise pas.
J'ai remis les valeurs par défaut et le problème persiste.
Je souhaitais savoir si il faut augmenter ces valeurs ou les diminuer, à partir des réglages "usine".

De plus vérifie bien ta frame un bras ou un moteur de travers et c'est la catastrophe au niveau réglage. Jsuis passé par là et j'ai pleuré pour régler tout ça.

[ziggy95]

Est que tes moteurs démarrent tous en meme temps ? Je crois pas

Ton problème , hélices avant qui tournent mais pas l'arriere, me semble plus un probleme d'equilibrage des ESC qu'un probleme de réglages car aucun "mauvais" régage ne saurait générer ce type de comportement.

Refais le calibrage:
Throttle a fond.
débranches le M1 sur la KK2 (c'est plus facile)
Alimente le Quad
Gardes appuyer les boutons 1 et 4 enfoncé
branches le M1.
Apres c'est fonction des esc mais au moment voulu, tu descends a fond le throttle
PUis tu laches les 2 boutons.

Et n'utilises pas le self level pour le moment

[Mathiasmt34]

Bien merci pour vos réponses, je vais regarder tout ça. J'y vois un peu plus clair maintenant. J'ai 42 cm entre les axes moteurs et 64 cm de diagonale.
Pour les esc je viens d'essayer de les recalibrer, il y a un problème car en suivant cette procédure, j'appuie sur les boutons 1 et 4 puis j'alimente la carte, et là, les esc démarrent à fond bien évidemment. Dès que je relâche les boutons, les moteurs s'arrêtent.

[ziggy95]

Inverse le throttle sur ta radio
Euh non, attends je reflechis

Ce n'est pas normal que les moteurs tournent pendant le calibrage. Il devrait juste faire un cliquetis.
Vérifies dans receiver test que ton throttle va bien de 0 à 100 (et pas de negatif sinon faut faire un reverse sur la radio)

[Mathiasmt34]

J'ai reçu ce matin la carte de programmation pour les ESC. Je vais donc commencer par ça, puis je vais tâcher de refaire une calibration propre. J'ai regardé dans le menu receiver test, pour les gaz j'ai 0 à 111.

[ziggy95]

alors pas de reverse à faire

démarre franchement le quadri car sur le mien, si je démarre très doucement, 1 hélice peut ne pas démarrer en même temps que les autres

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[ziggy95]

à la rigueur tiens le dans les mains et tests les commandes

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[Mathiasmt34]

Bon ça y est il décolle, je vais donc me pencher sur ces fichus pgain et igain lorsque j'aurais pigé le fonctionnement de tout ça. J'ai de la lecture qui m'attend.
Merci et bonne fin de journée.

Mathias

[ziggy95]

ça venait de quoi?

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[Mathiasmt34]

Aucune idée j'ai juste fait une programmation des esc avec la carte que j'ai reçue ce matin. Je n'ai touché à aucun réglage.
Pour le moment il décolle, et même avec le self level sur on il dérive beaucoup. Je dois d'abord comprendre ces histoires de Pgain et Igain.

[ziggy95]

déjà mets à 0 tous les axes dans receiver test en trimant sur ta radio

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[Mathiasmt34]

Oui ça c'est fait. Pour le reste on verra demain.
Merci pour tous les conseils.

[hexacopter]

bonjour,
je vient de prendre le temps de parcourir le forum mais je n'ai pas trouvé une solution a mon problème .

.......le problème est le suivant........
quand je met les gaz les moteurs tourne quand j'augmente mon hexacopter bascule vert l'avant même si je tire le manche de la profondeur a fond soit vert l'avant ou vers l’arrière.
j'ai fait plusieurs test

le 1er je monte les gaz jusqu'à rotation des hélices là je tire le manche profondeur vers moi et les moteur s’arrentent, tous en tenant la profondeur vers moi j'augmente les gaz et l'hexacopter bascule vers l'avant.

2eme test je monte les gaz jusqu'à rotation des hélices la je poussent le manche de la profondeur et la les pales accélere, je monte les gaz et l'hexacopter bascule en avant. je ne peut pas décoller car même en mettant les gaz a fond d'un coup il bascule.

là j'ai vraiment besoin d'aide merci a vous d'avance

[ziggy95]

1) Il faut que tu fasses décoller plus énergiquement ton hexa.
Si c'est comme j'ai eu. J'essayais de le faire décoller trop mollement.

2) Enclenche le self level pour tes 1ers essais

[ziggy95]

tes hélices tournent dans le bon sens tel que décrit dan sle motor layout ?
Pas d'hélices à l'envers (retournées) ?

Dans receiver test, tes sticks bougent bien dans le bon sens ?

[hexacopter]

les hélices tourne comme indiqué oui pas de souci de ce coté là

si je le fait décolé comme tu dit il passe sur le dos et craque en bas
quand au self level là je peut pas te dire c'est marqué off et comme j'ignore comment le mettre ça va etre dure, oui je sais le papy et fous mais il avait envie de changement alors aidez moi

[ziggy95]

Pour le moment, je vois pas ton probleme.

tes esc sont calibrés ?

Pour le self level,
-tu choisis AUX sur la KK2
-Tu branches un 5eme cable entre le récepteur et la KK2, voie 5 Aux
- tu programmes ta radio pour qu'un switch soit associé à la voie AUX
Et voila, t'as plus qu'a bouger ton switch pour faire on/off

[CHDA]

il faut absolument regarder dans le menu "receiver test" si tes commande sont dans le bon sens y'aurai peut etre un "reverse" a faire sur une voie dans la radio
et aussi vérifer et revérifer que les esc sont branchés correctement a la KK2.0 (moteur 1 en 1 .....moteur 4 en 4)

a+

christophe

[ziggy95]

Ton P Gain, sur Roll/pitch et sur Yaw sont à combien ?

[hexacopter]

bon je branche le self
je verifie les moteurs encore une fois je vous tien au courant

[hexacopter]

alors voilà je vais vous faire la liste détaillé de l'écran en passant tous les menus

Pi Editor
axis: roll (aileron)
P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 25
I Limit : 20
axis: pitch (élévator)
P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 25
I Limit : 20
axis: yaw (rudder)
P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 25
I Limit : 20
axis: roll (ailleron)
P Gain : 50
P Limit : 100
I Gain : 25
I Limit : 20

recevier test
aileron: 0 si vers la droite marquer rigth 98 si vers la gauche left -99
elevator: 0 si vers le bas marquer forward -98 si vers le haut back 98
trottle: 0 vers le bas marquer idle vers le haut full 94
rudder: 0 vers la droite -99 vers la gauche 98
auxiliaire:87 on -98 off

Mode Setting
self level : aux
arming: stick
link roll pitch: yes
auto disarm: yes
cppm enabled: no

stick scalling
roll (ail) 30
pitch (elev) 30
yaw (rud) 50
throttle : 90

misc setting
minimum throttle 10
height dampening : 0
height d. lilmit :30
alarm 1/10 volts: 0
servo filter : 0

self level
P gain :40
P limit :20
acc trim roll : 0
acc trim pitch : 0

sensor test
tous les chiffre bouge car je l'ai dans la main si je pose sur la table il ne bouge plus et il y a marqué ok en face des 6

cppm setting
roll (ail) 1
pitch (elev) 2
yaw (rud) 3
throttle 4
aux 5
ceux qui ce trouve en rouge ça me semble bisard

mixer editor
ch1
throttle : 100
ailleron :50
elevator :87
rudder :100
offset : 0
type esc rate :higth
ch2
throttle : 100
ailleron :100
elevator : 0
rudder :-100
offset : 0
type esc rate :higth
ch3
throttle : 100
ailleron :50
elevator :-87
rudder :100
offset : 0
type esc rate :higth
ch4
throttle : 100
ailleron :-50
elevator :-87
rudder :-100
offset : 0
type esc rate :higth
ch5
throttle : 100
ailleron :-100
elevator : 0
rudder :100
offset : 0
type esc rate :higth
ch6
throttle : 100
ailleron :-50
elevator :87
rudder :-100
offset : 0
type esc rate :higth

voilà ce que je trouve y a t'il quelque chose de pas normal mis a par ce que j'ai mis en rouge qui me parais suspect.