Valeurs capteur BARO

[dextermorgan]

Rebonsoir

J'ai une petite question au sujet des valeurs du capteur BARO affichées dans le GUI multiwii, je m'explique : j'ai des valeurs fluctantes, cf capture d'écran :

multiwii.jpg

en valeurs réelles ca varie quasiment de +/- 2m de hauteur calculée (même à l'arrêt). C'est peut être pour cela que le multiwii refuse d'armer les moteurs en mode BARO ? (j'ai aucun problème dans les autres modes)

pour info le capteur est un BMP085 sur carte GY-88 (combo MPU6050+HMC5883+BMP085) le tout communiquant en I2C avec ma carte arduino nano V3 équipant un petit ZMR250. Le drone fonctionne à merveille même avec les PID par défaut en dehors de ce petit problème de baro.

merci d'avance pour votre aide

[Jean des Biolles]

Salut, muliwii refuse toujours d'armer si le baro est enclenché. Chez moi le baro fluctue aussi un peu mais je n'ai jamais trop regardé de combien. Si en vol le résultat te convient alors il faut pas trop t'en faire. :-D

[dextermorgan]

Salut, muliwii refuse toujours d'armer si le baro est enclenché. Chez moi le baro fluctue aussi un peu mais je n'ai jamais trop regardé de combien. Si en vol le résultat te convient alors il faut pas trop t'en faire. :-D

ah c'est intéressant comme info, merci. Du coup j'ai pas osé essayer en vol, je sais donc ce qui me reste à faire

entre temps si quelqu'un peut me dire si les valeurs fluctuent aussi (ou pas) chez lui, ca m'intéresse (en effet j'ai peur d'avoir fait un peu trop chauffer la carte au moment de souder les fils ...)

[Ludow]

Chez moi , les valeurs du baro fluctuent aussi mais cela reste trés doux et sont en phase avec ma respiration .Le barométre n'est pas protégé par de la mousse .
Avec le souffle des hélices , cela donnerait autre chose .