Salut,
Sympa la vidéo, ça éclaircit un peu le problème.
Mes hypothèses :
- En premier lieu, ils détectent la panne
- Ensuite, ils utilisent l'effet gyroscopique pour stabiliser la bestiole, pour cela je pense ils doivent faire tourner les 3 moteurs dans le même le sens
- Dans ce cas, il doit peut être falloir des hélices spéciales
- Ou, ils font tourner 2 moteurs sur les 3 restants, dans le même sens
- Dans ce cas, ça doit marcher...sauf que dans leurs explications, ils disent que "en théorie" même avec 2 moteurs en pannes ça marche...donc
- On revient à l'hypothèse précédente et en gros, il faut que tout les moteurs soient capables de générer de la pousser dans les 2 sens de rotations
Si mes hypothèses sont justes, il faut donc :
- Détecter la panne
- Faire tourner les moteurs fonctionnels, dans le même sens, avec un minimum de poussé, même pour celui prévu à l'origine pour tourner dans le sens contraire => il doit surement falloir des hélices un peu spécial.
Voilà, ce sont mes hypothèses, je n'ai malheureusement pas de quoi faire un test chez moi, mais l'idée serait de faire tourner à fond, dans un premier temps, les 2 moteurs opposés d'un quadri, pour le faire tourner très vite sur lui même afin de voir s'il arrive au moins à ce stabiliser plus ou moins.
Sachant qu'en suite, il faut coder tout ça avec les gyroscopes, accéléro, voir peut être GPS pour pouvoir arriver à le "contrôler".... Ce contrôle dans n'importe quel sens me rappel certain mode de vol possible sur naza et ou autre, qui ne tient pas compte de l'orientation du zinzin pour pouvoir le piloter... à voir si avec une rotation rapide ça marche toujours.
En tout cas, ça serait cool de trouver une solution !!! On pourrait même créer un groupe de travail !
A+
