Passage QAV250 / CC3D vers MINI-H (bras 6") / Naze32

[t_rage]

Hello,
juste un sujet pour partager mon passage au MINI-H. Avant tout le QAV est un super mini quadri, très bien conçu, qui m'a procuré beaucoup de plaisir, et la FC CC3D est très bien aussi, mais quand j'ai vu la vidéo de Boris B. avec le MINI-H avec les bras pour hélice 6¨, j'ai craqué.



La conf BL/ESC étant identique à mon QAV, la transition est de ce fait un peu moins lourd au niveau du budget.

Pour le montage, je pense qu'il n'a rien de bien compliqué, par contre la programmation de la Naze32, je pense que c'est un peu moins simple. Je pense que je vais avoir besoin d'aide. J'ai déjà la chance d'avoir une bonne base pour les PID (Boris B. les partages).

Le kit, au niveau qualité, c'est top, le carbone est superbe, les ajustements parfaits. Par contre un peu moins de place v QAV, normal, à la base, c'est un 230, et pas d'emplacement pour planquer les ESC.

Les hélices HQ 6x4.5 n'ont rien à voir aux GemFan 5x3, beaucoup plus rigides, je sens que cela ne va pas être sans conséquence en cas de crash.

J'ai commencé le démontage/montage, quelques photos :

photo 1 (6).JPG

photo 2 (6).JPG

photo 3 (1).JPG

photo 4.JPG

photo 5.JPG

Je vais essayer d'être près pour le we qui arrive

[lulux]

Super machine

Pour les ESC je crois que les utilisateurs des Blackout les installent sur les bras.

Tu vas utiliser quoi comme lipo dessus ? 4s ?
Pense tu que sur ce type de config on peux se rapprocher des 9/10 min de vols avec une Gopro en volant plutôt cool ? Quitte a utiliser des lipos un peu plus grosse...
Je sais que le but de ce type de multi c'est d’être très léger et très rapide mais le fait de passer en hélice de 6" doit permettre de voler plus longtemps et de porter plus de poids.

En tous cas je vais suivre ton post avec attention

Lulux

[Louchooo]

tu as un lien vers le post de boris.b ?

[opossome64]

Yop !

J'ai trouvé ça (lien dans la description des vidéos de Boris b.) :

https://dl.dropboxusercontent.com/u/315 ... 20PIDS.jpg

++

[t_rage]

Hello,
oui, c'est bien cela (opossome64), Boris B, dans toutes ces vidéos, il précise sa config et paramétrage.
Pour l'autonomie, avec ces grandes hélices, je pense que cela va diminuer. Pour gagner en autonomie, il faut surement diminuer le Kv moteur. C'est à essayer.
Je reste en 3S/1300/40C pour le moment, mais je crains que cela trop juste. Sur RcGroup, mais c'est des furieux, ils parlent de 1800/60C 3S ou 4S.
J'aime bien avoir de la ressource, mais là, cela me semble un peu gros.

Pour les ESC, je n'ai pas voulu mettre sur les bras, car pas de gaine thermo à la bonne taille, et je trouve cela moche, j'ai tenter une autre disposition.

Hier j'ai installé le Rx avec le guide d'antenne qui va bien et programmé la Télémetry. Il me reste encore pas mal de chose à faire, c'est pas gagné pour ce we.

[Louchooo]

bien vu !! j'avais pas regardé dans les commentaires, après pour l'autonomie ça doit pas être énorme avec en plus une gopro mais bon c'est pas ça qui doit recherché

[t_rage]

Héhé,
le montage principal est terminé, et j'ai pu faire un test de vol à vue sur une petite terrasse à vue ...

IMG_3072.JPG

IMG_3099.JPG

Lors de la 1er tentative, impossible de décollé du fait que j'avais bien calibré les accéléromètres, mais sans sauvegarder ...
2eme tentative, alors là, incroyable, le mini-h décolle sur un filet de gaz, un petit coup sur les gaz il monte comme une fusée, c'est bluffant !

La naze32 est incroyable aussi, même le mode Angle, c'est doux, prévisible, vs le mode Rade de la CC3D cela n'est nettement plus facile.

Un point négatif, c'est que j'ai filmé avec la Mobius, et la c'est la cata. Après vérification, j'avais 2 hélices déséquilibrées, dont une quand même pas mal. J'espère que c'est l'origine du problème.

Pour la Mobius, je n'ai pas utilisé le support fourni, c'est plus adapté pour une GoPro, cela met trop en avant la Mobius, et je n'ai pas ça.

Pour les réglages j'ai pris les données de Boris B., et diminuant le P du Roll et Pitch de 0.1. Au niveau Expo, c'est 5% pour Yaw, 25% pour les 2 autres axes.

Pour les Gaz, je vais devoir à mon avis rendre plus doux les montées, car c'est violent, cela risque d'être tendu pour conserver une altitude stable.

J'ai fait une petite vidéo pour vous montrer comment il décolle sur un filet de gaz et comment il monte vite.



Régis

[TicaMoi]

Salut t-rage,

Quelques petites questions sur ton quad :
- où peut-on trouver un mini-h avec ces bras pour 6" ?
- tes moteurs sont bien des 2000kv ?
- quelles sont tes raisons du passage au 6" ? tu aurai pu rester en 5" tripale ou alors 5" bipale et batterie 4s, non ? j'aimerai aussi essayer du 6" sur un quadri, alors je cherche à comprendre. Merci à toi.

[t_rage]

Hello,
- je l'ai pris sur le site de http://www.minihquad.com" onclick="window.open(this.href);return false;. Le port est raisonnable et les délais pas trop élevé (d'Australie), une semaine.
- Oui, les moteurs, sont des 2000Kv, LuménierFX-2206-13 (http://www.getfpv.com/fx2206-13-2000kv.html" onclick="window.open(this.href);return false;)
- Mes raisons, c'est ce que j'ai dit en début de post, c'est suite à la vidéo de Boris B, j'avais la partie BL/ESC, LiPo, le coût était raisonnable. Le 4S, plus lourd + ajout d'un régulateur pour alimenter la cam+ Tx vidéo, tripale, bof, plus tu as d'hélices, moins le rendement est bon. Et enfin, du fait que je commence avec un FC que je ne connais pas (Naze32 vs CC3D), et que le temps me manque, les params partagés par Boris B sont une bonne base.

Maintenant, un QAV250/Naze32 avec hélice en 5x4 en 3S cela doit être pas mal du tout, mais je ne vois pas trop de post la dessus, il doit y avoir une raison.

Le fait aussi, d'avoir des bras plus long, doit ajouter un control peut être plus facile pour la FC. D'après les commentaires sur RcGroups, avec cette évolution ils en parlent comme d'un planeur. J'ai hate de vérifier cela.

Hier, lors du 1er décollage, j'en croyais pas mes yeux de la voir se libérer du sol sur même pas 5-10% des gaz, tout en étant super stable malgré le vent, vs en 5x3, où j'avais toujours l'impression que cela moulinait pour rien. Le rendement en 6" doit être bon avec les 2000Kv.

[TicaMoi]

Ok, merci pour ta réponse.

[clissonplage]

une petite question que je ne comprends pas
tu dis pouvoir passer des 6", hors sur le site il indique 5" ?
j'ai loupé quelque chose

[t_rage]

Hello, faut prendre l option des bras pour hélice 6",
http://www.minihquad.com/spare-parts/mi ... -arm-6inch" onclick="window.open(this.href);return false;

[clissonplage]

ha oky, c'est sur ca passe mieux comme ca

[baccus38]

Salut,

je vol actuellement avec un 250 equipé d'un nanowii et de sunnysky 2300 kv + 3S. Vu que mes bras sont simplement des tube 10x10 de casto j'ai tout simplement rallongé un peu pour passer en 6". Gain en puissance rendement ! en vol a vu c'est un vrai regal. Par contre j'avoue qu'en FPV c'est une autre paire de manche par rapport à mes 5". Mon quad etant beaucoup plus puissant, j'ai vraiment du mal à gerer cette reactivité trop elevé à mon gout.
As tu noté egalement ca ?
je me pose justement la question de changer ma carte de vol pour une naze ou une CC3D.
Tu as un avis sur le sujet?

merci

[t_rage]

Salut Baccus,
ça pulse, hein ?
Oui, effectivement c'est plus délicat, car nettement plus mordant. Pour le moment je tente de m'y habituer, mais j'ai préparé une courbe plus plate entre 25% et 75% des les gaz.
Passes à la NAZE32, cela n'a rien à voir, c'est le jour et la nuit pour les petits QUAD, un vrai bonheur cette FC. J'apprends à voler en mode Acro (rate en CC3D). J'arrivais pas à contrôler mon QAV/CC3D dans ce mode, alors qu'en Mini-H/NAZE, c'est top. C'est locké, le décollage se fait en douceur et cela ne part pas dans tous les sens.

J'ai actuellement des soucis pour l'orientation de la Mobius, on ne voit que généralement que le sol , et de vibration. C'est pour cela que je n'ai pas encore partagé de vidéo. Il faut que je corrige cela avant.

Régis

[baccus38]

Je vais voir ce qu'il en est. Je crois que nicodh dois en avoir une qui traine pour que je teste.
pour ta mobius qui regarde le sol, as tu testé l'inclinaison des moteurs? J'attends de recevoir mes bras carbone chinois pour tester ca. (impossible avec mes bras carrés 10x10)
Ca va encore plus donner de vitesse mais au moins on verra plus le sol