Premier Quad de Raven

[Raven450]

Bonjour à tous !

Voici donc mon premier projet de réalisation d'un quadcopter ! J'aimerai un quadcopter polyvalent et qui puisse voler dans les 15 minutes.

Je me suis pas mal renseigné mais reste encore un débutant donc n'hésitez pas à me faire part de vos remarques !

Voici sur quoi je vais partir pour l'instant (ça peut évidemment encore bouger) :

Frame kit : Tarot Iron Man 650 (acheté) + divers accessoires (commandés)
Moteurs : SunnySky X4108S 600Kv ou SunnySky V3508 580kv
Hélices : 1355 carbon
ESC : Afro ESC 30Amp (SimonK Firmware) ou équivalent

Contrôleur de vol : DJI Naza V2 + GPS
OSD : DJI iOSD mini
Caméra fixe : à déterminer
Caméra gimbal : SJCAM SJ4000 (commandée)
Gimbal : à déterminer
Transmetteur vidéo : style Boscam 400 ou 600 mW avec antenne mushroom

Lipo principale : 4S > 5000mAh
Lipo secondaire : si besoin

Voici quelques photo du frame : https://www.flickr.com/photos/raven450m ... 384804839/" onclick="window.open(this.href);return false;

La liste n'est pas exhaustive et sera complétée et modifiée au fur et à mesure

En ce qui concerne la télécommande je pensais prendre la Futaba T10J mais je ne sais pas quelle est la différence entre la version "Avio & Tiger" et la version dite "Robbe" et je ne sais pas quelle est la référence exacte vendue ici : http://www.helipal.com/product_info.php ... sp7gsbsr74" onclick="window.open(this.href);return false;

[cedric]

pour la radio je te conseil :
http://www.hobbygaga.com/fr-devo-f12e-s ... -c4087.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

tu peut aller voir sur Ytube ya des vidéos de presentation, est elle va passer en open source dans pas longtemps l'équipe de http://www.deviationtx.com/" onclick="window.open(this.href);return false; travaille dessus. si tu veut des renseignements contact moi pas de soucis je pourrait t'expliquer les avantages

pour la frame moi je suis en Tarot Fy690s ,si tu as besoin de renseignements pas de soucis.
[urlhttp://multi-rotor-fans-club.com/viewforum.php?f=36][/url]

[klmnl]

Bonjour,
Il y a des choses que je n'ai pas bien comprises pour Raven450.
Est ce ton premier modèle radio commandé ?
Si oui, c'est sur un beau quasi monstre que tu vas faire ton apprentissage de radiocommande.
Si tu persistes, deux remarques à ne jamais oublier.
1) tous les réglages sont à faire sans les hélices à poste : des hélices de 13, ça coupe un doigt avec le genre de moteur que tu veux monter ( tu as d'ailleurs prévu des hélices avec un pas un peu trop prononcé ).
2) l'apprentissage du vol en zone dégagée ; ni enfant, ni personne distraite pendant l'apprentissage qui pourrait se faire en double commande.
La radio que te conseille Cédric est un excellent engin. C'est une Walkera vendue par Hobby Gaga (très sérieux malgré un nom folklo) avec un soft qui s'appelle Dévention. Le soft Open Source existe déjà : il s’appelle Déviation, porte le nom de Déviation 4.0.1 et la dernière version du 8 janvier 2014 est la bonne. je ne sais pas si elle convient pour la version avec écran pour FPV.
Cette radio est plutôt dévolue au pilote des hélicos. Toute utilisation passe par une programmation parfois un peu hard ( mais c'est ton métier) si on a des références d'autres radios qui ont déjà des modèles "tout prêt" (templates) à proposer. Il y a sur le forum des GM qui te proposent des templates pour un Vtail, un delta, etc..
Le soft "Déviation" ( qu'on trouve sur le forum ad'hoc, docs en français) te permet de décider d'utiliser ta radio avec pas mal de systèmes : tu gardes Dévention, ce qui est bien si tu achètes la radio avec un récepteur dévention à 8 canaux. En Spektrum, tu peux être en DSM2 ou DSMX et utiliser les récepteurs "Orange" de HK. Tu peux avoir une spektrum 9 ou +, comme radio "maitre" sans fil.
Tu peux monter ta puissance d'émission jusqu' à 150 mW.
Enfin compte tenu du prix, même en Chine, de cet engin, il voyagera avec un transporteur et présentation systématique à la douane. Cela m'a couté 23 € de plus que j'ai réglé au transporteur qui m'a apporté l'engin.
Bienvenue au club des multi. si tu continues tu vas y penser jour et nuit.
Best regards.

[cedric]

Si tu rajoute un kit LED, perso je te conseille le kit du GAUI 330 quadri qui à l'avantage d'etre tous petit et surtout de pouvoir programmer la rapidité du clignotement des LED en les mixant avec tes modes et juste en le branchant sur une voix.
http://www.studiosport.fr/kit-eclairage ... p-891.html" onclick="window.open(this.href);return false;

pour les hélices je te conseilles des suport rapide qui te permettent le montage sans érreur de sens et en plus d'être en auto serrage donc tous bénéfice (voir mon post pour les photos)
http://www.aliexpress.com/item/Freeship ... 48881.html" onclick="window.open(this.href);return false;


pour l'achat il faut prendre la version à 289€ (50€ de FDP) + une Ilook sur Aliexpress à 75€ ,pour la version full ca reviends moins cher et tu à un éméteur 5.8ghz en plus
http://www.hobbygaga.com/fr-walkera-dev ... 268298.htm" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.aliexpress.com/item/-/1954967414.html" onclick="window.open(this.href);return false;

la version 4.0.1 ne prends pas en compte le FPV, mais ils sont déjà entrain de bosser dessus pour cracker et l'intégrer.
http://www.deviationtx.com/forum/builds ... mware-hack" onclick="window.open(this.href);return false;

- Pour les 100mW d'émission elle est donnée pour 1500 mm et donc si on passe en 150mw ca ferai un peut plus de 2000m^^
- Pour la programmation de la radio depuis la version 3.0.0 il i y'a un mode "simplifié" avec un menu avec des icones etou etou donc ceux qui était pas habitué à l'open source de deviAtion ne sont plus débousolés avec Trop d'informations maintenant.

[Raven450]

Merci pour vos réponses les gars !

Pour la télécommande j'en voudrais une qui soit pas trop trop compliquée pour commencer (les menus Futaba sont plutôt bien fait je trouve) mais qui puisse me durer un peu donc assez de canaux, possibilité d'avoir la télémétrie, etc...
Il faudrait que je regarde un peu la Walkera DEVO pour voir mais ce n'est pas la priorité pour l'instant car un collègue peut me prêter son ancienne pour commencer donc je vais pour l'instant me concentrer sur les pièces de mon quadri (ce qui ne m’empêche pas de regarder les télécommandes pour prévoir mon futur achat).

@klmnl
Pour te répondre je dirais oui et non. Car j'ai bien entendu pas envie d'abimer mon nouveau joujou en faisant des erreurs de pilotage. Je vais donc me faire la main sur un petit quadri d'intérieur que mon collègue pourra également me faire essayer.

Quant aux hélices, j'ai vu que pas mal de gens utilisaient des pas de 5,5 et ça semble plutôt bien marcher, quel pas me conseillerai-tu ? De toute façon je compte en essayer plusieurs tailles et éventuellement plusieurs pas pour voir ce qui marche le mieux.

[klmnl]

Merci pour vos réponses les gars !
@klmnl
Pour te répondre je dirais oui et non. Car j'ai bien entendu pas envie d'abimer mon nouveau joujou en faisant des erreurs de pilotage. Je vais donc me faire la main sur un petit quadri d'intérieur que mon collègue pourra également me faire essayer.

Quant aux hélices, j'ai vu que pas mal de gens utilisaient des pas de 5,5 et ça semble plutôt bien marcher, quel pas me conseillerai-tu ? De toute façon je compte en essayer plusieurs tailles et éventuellement plusieurs pas pour voir ce qui marche le mieux.

hélices recommandées 1340 en 4s
ici http://www.dhgate.com/store/product/sun ... 45892.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et la http://www.google.fr/imgres?imgurl=http ... CCIQrQMwAA" onclick="window.open(this.href);return false;.
une bonne radio, pas chère et qui autorise bien des digressions ensuite http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... dule_.html" onclick="window.open(this.href);return false;. Celle ci est en mode 2. tu devras y ajouter un module d'émission < 50 € pour Spektrum + le ou les récepteurs dont tu auras besoin. Attention : écran fragile => protection.
un topo écrit en français dans bungymania. Un tuto vidéo sur youtube avec les mots clés ER9X Cz lesson ( il y en a 5) anglais de cuisine.

[Raven450]

Oui j'avais vu ce tableau mais si on regarde un autre moteur 600KV branché en 4S http://img.alibaba.com/img/pb/358/595/8 ... 58_925.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;, le pas augmente en fonction de la taille des hélices donc je sais pas si sur celui du SunnySky c'est des recommandations ou juste des exemples. Dans tous les cas pour du 13" ils recommandent du 4.4 donc je vais essayer de voir si j'en trouve, ou alors je pars sur du 14" ^^

[cedric]

- Pour la programmation de la radio depuis la version 3.0.0 il i y'a un mode "simplifié" ou dit "classique"

[Raven450]

On est obligé de passer par de la programmation pour utiliser une radio ? Ou c'est juste sur ce modèle en particulier ?

[cedric]

tu es obligé de programmer ta radio, quelle quel soit,à moins de prendre un pack en version RTF (ready to fly).

la programmation sera identique a toutes les radios,la seuk qui change c'est l'interface de la radio pour aller installer tes paramêtres.

mais ya rien de compliqué à faire une programmation simple et en plus ca permet de savoir comment ca marche,vaut mieux faire ca programmation que je faire voler un drone ou autre sans savoir a quoi servent les boutons et le reste.

[Raven450]

Oui on est obligé de paramétrer la radio si c'est que ça y'a aucun souci, moi je pensais que tu disais écrire des lignes de code ou passer par une console cmd / shell quand tu parlais de programmation. Donc c'est tout bon

[cedric]

tu peut le faire en mode ligne de commande pour modifier,mais bon il faut être vraiment au top ^^

tu peut fouiller là:

https://www.youtube.com/results?search_ ... +deviation" onclick="window.open(this.href);return false;

pour te donner un aperçu, mais bon le mode simple fonctionne très bien,après moi quand j'ai commencé en version 2.0 ca n'existait pas c'est apparu avec la version 3.0. mais franchement rapport qualité prix c'est top,mais bon les gouts et le couleurs... en tous cas tous ceux qui ont testé en sont comptent, après c'est clair il faut sortir des sentiers battu FUTABA/Spectrum/Tanaris ou autre...

[cedric]

je viens d'aller voir sur le forum DeviAtion et pour le moment il faut quelqu'un qui leurs fournissent de photos de l’intérieur et des composant interne, donc dès que je reçoit la mienne je leurs en ferait mais du coup il va falloir patienter un peut pour passer en Open Source, pour le moment il i ya uniquement le logiciel Walkera d'origine. mais c'est juste une question de temps.

[Raven450]

Ok ben pour l'instant je vais me contenter de la configuration en mode simple ^^ et on verra par la suite si je me sens d'aller vers de la config un peu plus poussée.

D'abord faut que j'achète le reste des composants (moteurs, flight controller, etc...) et y'en a pour un petit montant quand même donc je vais acheter petit à petit