Naze32 GPS

[ride_the_planet]

Salut,

J'ai acheté la Naze32 Afroflight de chez HK.
Marche très bien rien à redire.

Par contre j'ai un GPS ublox 6m qui traine et j'ai vu qu'il était possible de le monter.
Sur les images, les gens soudent le gps sur les pin + - 3 et 4 de la carte.


Or mon récepteur est connecté sur les pin 1 2 3 4 sachant que 1 pour aileron 2 pour elevator 3 pour throttle et 4 pour rudder.

Si je mets le GPS sur 3 et 4, que fais-je des voies throttle et rudder ?
Il y a un truc que je ne pige pas.

+
Arnaud

[attafr]

Je pense comme ça :

[ride_the_planet]

Ca semble répondre à ma question.
Il doit falloir indiquer dans Baseflight qu'il y a un GPS de connecté afin qu'il sache que 3 et 4 sont pour le GPS et T / R sont déplacés sur 5 / 6 ?

+

[Ludow]

Dans CLI de baseflight : " feature gps "
Tu branches ensuite le RXD du gps sur le pin 3 de la naze , le TXD du gps sur le n°4 et tu te trouves un + et un - pour l'alimenter .
Les voix 5 et 6 deviennent respectivement Throttle et Rudder .Sinon cela se change avec la commande "map".
Ne pas oublier d'indiquer à la Naze , le type de gps : set gps_type = 1 ( pour Ublox)
et la déclinaison magnétique de l'endroit où tu te trouves : set mag_declination = ???
Voilà .

[opossome64]

Yop !

Il faut surtout passer en CPPM entre le RX et la Naze32 . Parce que un GPS et pas de voie AUX disponible pour changer de mode de vol ... pas tres utile .

++

[Jester]

tu ne peux pas avoir le gps et l'utiliser correctement sans etre en mode ppm sur la naze32
j'ai cherché et j'ai pas trouvé

le seul moyen est de passer par un recepteur ppm et d'activer sur la carte dans le CLI : feature PPM

[Ludow]

Avec un récepteur ordinaire , il reste sur la carte les sorties 7 et 8 pour y scotcher les AUX 1 et AUX 2 .

cf page 5 , fig. 4 receiver connections de LA notice de LA " funflight controler [ Naze 32] Mini funfly created by Abusemark mars 2013 "
que je joins

Ajouté un récepteur CPPM permet d'ajouter des sorties pour :
* 4 moteurs sans AUX ,
* 2 moteurs et deux AUX dans le cas d'un hexa avec deux sorties moteurs utilisées pour stabiliser une nacelle à servo et le GPS qui va bien .

Elle a tout d'une grande cette petite carte .

[opossome64]

Merci Ludow , clair qu'elle assure cte tite carte !

[diablomephisto]

Alors ça fonctionne ?

[Ludow]

Eh bien chez moi , cela fonctionne .
Cependant , j’émets des réserves .
Je trouve que le passage au mode GPS home est trés brutal .Le quad est secoué .C'est un peu comme si le quad était verrouillé par un missile et qu'il faisait une manœuvre brutale pour se désengager .Ensuite il se calme et revient vers son point de départ .
Ensuite le GPS hold n'est pas bon . Bien souvent le quad part en dérivant dangereusement sur son axe arrière gauche .

Ces deux modes semblent être très sensibles au vent .

[Papi78]

Hello
Pour que le GPS fonctionne correctement il faut que le compas soit parfaitement calibré et isolé des perturbations électromagnétiques

[Ludow]

Calibrage du compas : OK .
Isolations des perturbations électromagnétiques : c'est là où ça devient interressant .

[yukio]

Bonjour à toutes et à tous,

J'ai une quelques questions en tête concernant ce contrôleur.

Quelles sont les différences entre la version "normal" et la "full"?

Où peut-on trouvé un kit complet avec GPS?

Merci par avance.

edit:

Baromètre
Compas

[Ludow]

Version Full = version normale +un baromètre + un magnétomètre .