Une seule difficulté : la pointe des pins dépasse à peine. J'ai fait les soudures avec les JST sur les pins pour être sûr que ça passe. Le truc est de bien s'assurer à chaque "brasure" que l'étain a bien traversé le trou et tient le pin de l'autre côté par capillarité. C'est tout.

Par contre de l'autre côté j'ai soudé par dessus et je regrette pour 2 raisons : 1) ça occupe de la place. 2) Il y a des contacteurs sur la carte qui sont inatteignables. Bon, ce n'est pas grave car je ne vais pas les utiliser, mais la prochaine fois je fais le "tout dessous" :

Pour les antennes 2.4Ghz, l'idéal, selon certains spécialistes sur ce forum, c'est une antenne horizontale à angle droit, située à l'arrière du véhicule
J'ai finalement changé la position des antennes et les ai remises verticales, car j'ai été en terrain découvert et j'ai perdu le signal à environ 310m. Je vais refaire des tests de portée (Range) pour voir ce qu'il en est.


Et pour finir, l'antenne 5.8Ghz est celle qui trinque à chaque fois que notre volatile atterrit sur le dos. J'aime cette antenne parce qu'elle est nue et c'est celle qui me donne le meilleur signal. cependant, après quelques (multiples) chutes sur le dos, la masse s'est dessoudée à raz la tête. c'est logique. Si on plie à plusieurs reprises une soudure, elle finit par casser. J'ai donc renforcé le bas et le haut avec 2 couches de thermo qui me permettent également de faire les coudes (qui tiennent très bien même après plusieurs chutes) ce qui fait que les contraintes se trouvent sur les bouts des 2 thermos. Or c'est du fil tressé qui tord, et ça mettra beaucoup plus de temps à casser... Par contre, je ne conseille à personne de mettre de la gaine thermo sur toute la longueur, car les contraintes se feraient alors sur les soudures de l'émetteur :

J'espère ainsi rendre service à ceux qui s'apprêtent à souder les pins de leur Naze32 (je sais qu'il y a eu plein d'arrivages de ces petites FC géniales).