Tarot Mini H

[Tomdu38]

Salut,

Voici mon dernier zinzin, comme la mode est au Mini et que le format me plait bien, je m'en suis monté un.

J'ai eu récemment un hexa tarot entre les mains, et je me suis dit que ça pourrait être pas mal d'utiliser les supports batteries pour me faire un châssis.

C'est chose faite !

Config :

Châssis principal : Support batterie Tarot
Bras : dessin + usinage maison
Carte de vol : NanoWii Hk
ESC : simonk 12 A (Rctimer)
Moteur : 1806 1450 kv (Rctimer)
Hélice : HQ 6 x 3
Rx : Frsky D4R II
Batterie : 4S 1500mAh en cours de voyage (pour l'instant je teste avec des 3S)
Poids : 300 gr
Entraxe moteurs : 220 x 180

A venir : montage de la mobius et d'un TX pour fpv

A+ !

[Louchooo]

Excellent ! Super bonne idée les supports tarot il a une super gueule et en 4s ça risque d'envoyer sévère

[artdeschoix]

Re , Tom .
Les bras sont-ils assez rigide ?

@+ René

[MultiRConcept]

Re , Tom .
Les bras sont-ils assez rigide ?

@+ René

en effet je parierai sur des vibrations importantes a chaque mise de gaz

[Tomdu38]

Pas encore fait de réel test, mais je dois quand même pas mal forcer à la main pour les faire fléchir. Si j'avais 2 kg à lever peut être mais à la au pire 600 gr, avec des bras en 3 mm, ça me fait pas peur !

ça se voit peut être pas sur les photos, mais chaque paire de bras c'est 1 seule pièce.

A+

[Thraun38]

Est-ce que tu es en pas impérial sur tes spacers ?
Les têtes de tes vis sont striées = pas US/impérial.
Ça serait dommage de tout déformer avec de mauvaises vis

[Tomdu38]

Heu... c'est que du métrique tkt !

[Thraun38]

Ahah c'est pas ISO tout ça !

[Tomdu38]

Salut,

Alors petit retour d'utilisation :

Autonomie en vol non accro avec des 3S 1000mAh = 7 min, j'ai commandé des 4S en 1500 mAh ça devrait être encore mieux.

Comme les moteurs ont un kv 1450 en 4S, pour l'accro ça devrait passer sans problème, je ne me suis pas encore lancé. On pourrait améliorer ces performances en accro en mettant des moteurs à kv plus élevé...mais ce n'est pas ce que je recherche.

Pas de vibrations visibles dans les bras, je ferai des tests vidéo, mais en vol, même avec du vent il se comporte vraiment super. Hier, chez moi il y avait pas mal de vent avec des rafales, le petit se fait emporter en vent de dos mais est capable de revenir sans problème vent de face. Il reste pilotable dans les 2 cas.

Possibilités d'amélioration :
- bras carbone 2.5mm en replacement des bras en époxy 3mm
- réduction de la longueur des câbles des ESC
- Capteur tension par télémétrie ( je vais faire ça auj je pense)
- Mise en place d'une led puissante qui flash : pour voir ou est le cucul et la têtête (ça c'est fait)
- Ajout d'un buzzer
- Certainement d'autres modification avec plus de recul sur son utilisation.

Bref, je suis assez content du résultat, surtout que je vole avec les PID multiwii par défaut.

Dernier conseil :

J'utilise la carte Nanowii HK, elle fonctionne très bien sauf qu'il faut la bricoler pour faire fonctionner la sortie bluetooth, et le buzzer n'est pas intégré, contrairement il me semble à la Naze32.

Donc niveau prix et qualité de vol NanoWii HK c'est top, mais sinon, il surement préférable d'utiliser un autre contrôleur.

Bon dimanche.