Problème décollage F450 naza full Dji

[seb]

Bonjour à tous,
Je viens de finir le montage de mon F450 full Dji (sans GPS) et effectué les mises à jour firmware et software sur l’assistant Naza.

Lors du premier test de vol lorsque je pousse les gaz les quatre moteurs tournent mais seul les bras gauches se soulèvent (M2 et M3). Le multi s'incline vers la droite, les bras droits (M1 et M4) restent "collé" au sol. Si j'insiste sur les gaz le multi glisse sur la droite comme une translation mais ne décolle pas !!
Je peux arriver à le faire décoller en poussant le roll vers la gauche, mais y-a manifestement un problème !

Le câblage Naza/Rx correspond au schéma du manuel.
La config de l'assistant semble correcte, les 4 manches répondent dans le bon sens.
Les gains sont sur "default"
Je suis en Atti.
Le naza est centré, à plat et vers l'avant.
Les sens de rotation moteurs sont respectés.
Les hélices sont dans le bon sens et correspondent au rotations moteurs.
Les autres modules et la lipo sont bien centré.
Sur ma MX 16 les fin de courses sont à 100%, pas de trim, pas de sub trim, pas de mixage, pas d'expo.
Un inter 2 pos. affecté à la commut Atti/Manuel(passe au bleu dans l'assistant) et deux potars pour les basic gain roll et pitch(au neutre lors du test)

Désolé pour la tartine mais vous avez tout les éléments.
Quelqu'un a-t-il une idée ?
Merci à tous.

[caluc]

Tu est assez franc au décollage ?

J'avais ce problème au début en voulant décoller doucement .

[Lagaffe]

Idem sur mon Wookong, quand le sol est trop rugueux il se prend les pieds dans le tapis.
Décoller franchement par un coup de gaz, que l'on réduit tout de suite.

[fred57920]

+1
Sachant qu'en Atti on ne décolle qu'à plus de 50%, je dirais qu'il faut mettre un bon 70-75% pour être certain de décoller assez droit. C'est le risque à prendre si tous les réglages sont ok. Dans ce cas, soit il décolle, et ensuite on repasse à 50% pour reprendre ses esprits tranquillement, soit il se retourne et fait la crêpe

Il faut aussi partir d'un sol bien horizontal.

PS: Pour être certain d'être en atti, la led doit clignoter en orange.

[mrnene]

+1
Sachant qu'en Atti on ne décolle qu'à plus de 50%, je dirais qu'il faut mettre un bon 70-75% pour être certain de décoller assez droit. C'est le risque à prendre si tous les réglages sont ok. Dans ce cas, soit il décolle, et ensuite on repasse à 50% pour reprendre ses esprits tranquillement, soit il se retourne et fait la crêpe

Il faut aussi partir d'un sol bien horizontal.

PS: Pour être certain d'être en atti, la led doit clignoter en orange.

+1 Pas mieux !

[mrnene]

Tu as fait un test en tenant ton drone à la main ?

[mystik]

Tu as fait un test en tenant ton drone à la main ?

+12000 tu tiens bien et tu vois la réaction qu il a!!

[seb]

Merci les gars.
Je vais commencer par faire le test en le tenant à la main et après je ferais un décollage standard avec des gaz plus "francs".
Ce sera peut-être ma première crêpe, car franchement lors de mon premier test plus je poussais les gaz plus il s'inclinait vers la droite presque perpendiculaire au sol les bras M1 et M4 "collés" au sol (glissant sur le sol lisse)
J'ai d'abord pensé à un mauvais sens de rotation moteur ou une inversion d'hélice sur M1 et M4 mais lorsque je pousse le manche du roll vers la gauche il reprend son assiette et il décolle !?!
La diode clignote orange, je pense donc bien être en Atti.

Je vais faire vos test, on en reparle. Merci. A plus.

[Claude11]

A vérifier le centre de gravité et l' équilibrage

[fred57920]

Merci les gars.
Je vais commencer par faire le test en le tenant à la main et après je ferais un décollage standard avec des gaz plus "francs".
Ce sera peut-être ma première crêpe, car franchement lors de mon premier test plus je poussais les gaz plus il s'inclinait vers la droite presque perpendiculaire au sol les bras M1 et M4 "collés" au sol (glissant sur le sol lisse)
J'ai d'abord pensé à un mauvais sens de rotation moteur ou une inversion d'hélice sur M1 et M4 mais lorsque je pousse le manche du roll vers la gauche il reprend son assiette et il décolle !?!
La diode clignote orange, je pense donc bien être en Atti.

Je vais faire vos test, on en reparle. Merci. A plus.

Donc il a déjà décollé... tu n'as pas essayé de pousser un peu plus les gazs quand il était en l'air ?

Le test à la main c'est bien, mais attention s'il penche d'un côté, le Naza va rattrapper automatiquement et donc les moteurs vont se mettre à monter en régime du côté où il penche... pas évident à faire d'une seule main (il tire bien le bestio quand même!), sachant qu'il faut tenir la radio de l'autre main. A faire à deux à mon avis...

Un truc aussi, en cas de risque de crêpe, c'est que tu peux mettre tes hélices de 8" fournies... ca évitera de flinguer les 10" pour rien. Et les 8" sont bien connues pour leur robustesses...

Allez courage!

[Lagaffe]

Le coup de le tenir à la main, j'aime pas trop...

La dernière fois que j'ai tenu mon hélico à la main justement pour ce genre d'essais le plateau cyclique s'est desserti et m'a mis un pas négatif à bloc. Les pales sont venues taper la queue, et accessoirement mes doigts. Direction hosto.

Depuis je me tiens à bonne distance de tout ce qui tourne.

Pour les essais on peut aussi attacher les 4 pattes du quadri au sol en lui laissant une liberté de quelques cm.

[fred57920]

Quelques cm ne suffiront pas à voir s'il peut voler correctement... entre l'effet de sol et un éventuel deséquilibrage, je pense qu'il faut facilement 70cm.

Je pense à un truc seb, as-tu vérifié la calibration de l'IMU ? (Menu Outils en haut de l'assistant Naza). Donne nous les valeurs qui apparaissent quand l'appareil est à plat (6 valeurs, 3 pour le gyro et 3 pour l'accélero)

[mrnene]

Le coup de le tenir à la main, j'aime pas trop...

La dernière fois que j'ai tenu mon hélico à la main justement pour ce genre d'essais le plateau cyclique s'est desserti et m'a mis un pas négatif à bloc. Les pales sont venues taper la queue, et accessoirement mes doigts. Direction hosto.

Depuis je me tiens à bonne distance de tout ce qui tourne.

Pour les essais on peut aussi attacher les 4 pattes du quadri au sol en lui laissant une liberté de quelques cm.

Oui avec un hélico d’accord, mais avec un quadri, il n’y a pas grand-chose qui peut casser !
Le premier test que j’ai fais été à la main, il suffit de bien faire attention à ce que l’on fait, et ça se passe bien !

Bien sûr il faut faire la manip en mode ATTI, en cas de problème, incliner le quad a 90°, et les moteurs s’arrêteront.

On attrape le quad, on le met bien au-dessus de sa tête, la radio au tour du cou, ou sur une table pour pouvoir faire la manip d’armement, et c’est bon.

NE PAS METTRE LES GAZ À FOND PENDANT LE TEST !!

[seb]

Merci pour tous ces conseils les gars.
Le coup de la radio sur une table c'est très malin.
Tous les modules et la lipo sont alignés et centré á part le V-sen qui est sur le bras M3 mais quasiment collé à la plaque centrale. Quand je pousse les gaz le chassis se met presque à 90°, alors je chute les gaz pour éviter la crèpe !
Je doit partir en déplacement plusieurs jours alors je ferais les test courant semaine prochaine et je vous donnerai les valeur de l'IMU.
Bon vol à tous.

[fred57920]

Courage! Tu vas réussir à faire ton premier vol avant la fin de l'année!
Bon taf en tout cas!
@+