Tarot 690 S

[droopy]

salut pilote, a tu réglés ta télécommande, pour faire bouger le curseur bleu sur ton soft naza, ça te permet de le regler comme tu veux, s il ne bouge pas ds le bon sens, il faut inverser ta voie sur la telco

[pilote35]

As tu fais l'IMU calibration advanced

Pour calibrer l'IMU il faut passer du mode GPS à ATTI 5 ou 6 fois. Le problème c'est que le mode GPS n'est pas trouvé par le Naza.

a tu réglés ta télécommande, pour faire bouger le curseur bleu sur ton soft naza

Oui, un inter 3 positions est affecté à la commande U du naza et fonctionne très bien.

Au final, après avoir contacter le revendeur il a pu constater que le GPS n'était pas détecté et j'ai tout renvoyé . Maintenant j'attends le retour du matériel...

[Rospe]

Pour calibrer l'IMU il faut passer du mode GPS à ATTI 5 ou 6 fois. Le problème c'est que le mode GPS n'est pas trouvé par le Naza.

Salut

Tu confond L'IMU se calibre via l'assistant DJI !!!!
C'est le calibrage du compas (GPS) pour laquelle tu est obligé de faire la manip GPS/Manuel avec la danse des sioux

A+ rospe

[pilote35]

Ah oui !!! Merci Rospe de me mettre dans le droit chemin .
Dans ma réponse j'ai confondu les 2. Mais j'ai également fais un Check IMU Status mais l'assistant m'a renvoyé un message qui était (de mémoire) : "Calibration non nécessaire"

[Rospe]

Oui si tu as déjà fait une calibration basique, je ne suis pas étonné qu'il te dise que c'est pas nécesaire.
Mais as-tu fait une calibration avancé ????

C'est comme sur les nacelles alexmos, avec la calibration avancé ça change tout

Pour le GPS, si il n'est pas reconnu correctement, peut-être une prise mal branchée (il suffit de peu) ou le GPS défectueux, ce qui peut arrivé.

A+ Rospe

[pilote35]

Cà y est le 690S a fait son premier vol.
Après 2 retours chez le fournisseur 1 fois pour l'IMU qui était défectueuse et une fois pour le PMU dont la sortie GPS ne fonctionnait pas. Pas de bol

Il vole super bien malgré quelques gains à affiner.

D'ailleurs quels sont vos paramètres de gain initiaux pour une machine à vide 2,6kg environ et hélice 13x4.4 ?
Peux t-on tester les gains un par un et cela n'a aucun sens ?

Merci

[pilote35]

Bonjour à tous,

Pour affiner les gains j'ai suivi ce tuto et j'ai réalisé mes tests en salle, donc sans vent, et en mode manuel.

J'utilise un potar pour modifier les gains. Je réalise la procédure en modifiant d'abord le Picth puis le Roll et enfin le Yaw.

Curieusement l'hexa est super stable quel que soit le gain (de 100 à 300 environ) je n'ai jamais une oscillation même avec un gain très haut. Est-ce normal ?

Pour le gain vertical je passe en mode ATTI et je tire sur les patins pour le faire descendre (attention au doigts ) , ou je le pousse en l'air pour le faire monter. La encore, quelque soit le gain, impossible de le faire bouger on dirait qu'il est aimanté il reste super stable à l'altitude donnée. Bizarre ou normal ?

En revanche j'ai essayé de décoller à l'extérieur en mode manuel avec du vent (30km) et là impossible de le maitriser, hélices plantées dans le sol. En mode GPS il était pas mal secoué par le vent même si il restait très bien à sa position malgré de nombreux soubresauts. Y a t-il moyen de limiter les soubresauts dû au vent ou c'est la nacelle qui compensera toutes les secousses ?

[pilote35]

Personne ?
un petit up du message...

[cedric]

je suis avec attention les discutions autour du FY690s car je viens d'en commander un aussi... mais désolé j'ai pas de réponse car je suis juste au stade de l'attente de réceptions des pièces...

[pilote35]

Je remonte le sujet car je ne comprends toujours pas pourquoi je n'obtiens aucune oscillation quel que soit le gain .
Une idée ? Une âme charitable

[cubensia]

Il est stable ? il vole bien ?
Alors pourquoi vouloir chercher plus loin, pour comprendre certes mais profite en déjà.
et le mode manuel c'est pas pour les fillettes blague à part c'est un peu plus tendu comme pilotage mais avec le temps çà va bien.

[pilote35]

Il est super stable, même en vol manuel (en salle) je n'ai aucun problème à maîtriser la bête.
Par contre à l'extérieur en mode GPS j'aimerais éviter les sursauts lorsqu'il y a du vent et en mode manuel (il est vrai avec 30km de vent et des rafales) je ne suis pas arrivé à le décoller sans mettre les hélices dans la terre .

[cedric]

tu peut faire des photos de ton support batterie pour voir comment je vais faire sur le miens?

[pilote35]

Voici une photo du support batterie. Il s'agit du support de chez Tarot. J'en ai fait un plus large car mes batteries sont assez longues.


bon montage...

[cedric]

ok, je pense partir sur le fait de contre balancer la gopro, j'ai commandé des tubes de 500mm et le support batterie Tarot

donc en bref rallonger les tubes mais je me demande si ca va pas trop faire yoyo avec la masse. enfin à voir...

par change il ya à plusieurs FY690S et 680 voir mm 650 donc surement pleins d'idées et de trouver se qui me semble le mieux.

[Rospe]

Il est super stable, même en vol manuel (en salle) je n'ai aucun problème à maîtriser la bête.
Par contre à l'extérieur en mode GPS j'aimerais éviter les sursauts lorsqu'il y a du vent et en mode manuel (il est vrai avec 30km de vent et des rafales) je ne suis pas arrivé à le décoller sans mettre les hélices dans la terre .

Regarde ma dernière vidéo et tu verras que le vent ne fait pas peur au FY690 et le naza V1 GPS


A+ Rospe

[cedric]

superbe...

[artdeschoix]

Bonsoir ,
belle vidéo . Bravo .
J'ai remarqué aussi que le "680" ( pour moi ) est très stable malgré le vent .
Il est vrai que la comparaison s'arrête au DJI550 que j'avais auparavant .
Bonne continuation ...

@+ René

[Rospe]

Merci les gars mais c'est plus pour donner de l'enthousiasme à pilote35
Afin qu'il voit que rien n'est perdu avec son 690

A+ Rospe

[pilote35]

ok, je pense partir sur le fait de contre balancer la gopro, j'ai commandé des tubes de 500mm et le support batterie Tarot

donc en bref rallonger les tubes mais je me demande si ca va pas trop faire yoyo avec la masse. enfin à voir...

par change il ya à plusieurs FY690S et 680 voir mm 650 donc surement pleins d'idées et de trouver se qui me semble le mieux.

Je ne pense pas qu'il soit nécessaire de commander des tubes plus long. Ma batterie fait environ 760gr (une 8200 mAh) et à l'avant j'ai 1075gr (nacelle +APN) et la batterie n'est pas au bout des tubes (même pas à la moitié) donc avec une Gopro il n'y a aucun problème.

[pilote35]

Merci les gars mais c'est plus pour donner de l'enthousiasme à pilote35
Afin qu'il voit que rien n'est perdu avec son 690

A+ Rospe

Merci Rospe, très belle vidéo avec effectivement beaucoup de vent

J'ai fait un nouvel essai à l'extérieur et avec un vent léger, pilotage en mode manuel impeccable, un vrai camion, super stable.
En mode GPS c'est pareil, cependant pour moi la correction GPS et trop prononcée et pas assez "smoothy".
Sur carte Mikrokopter il y a un réglage Gain GPS je ne vois pas vraiment à quoi cela correspond sur le Naza.
Mon objectif c'est de ne pas avoir une correction trop prononcée même si il perd un peu sa position GPS.
Ceci étant j'adore cette nouvelle machine . Je dois faire bientôt les essais de parachute et j’appréhende un peu .

[Rospe]

Salut

Pour le GPS il n'y a pas de réglage gain possible. La seule chose possible c'est de bien le positionner sur le châssis et de rentrer les données correct dans le logiciel.
Ensuite refaire la danse des sioux pour la calibration
Si ça peut aidé, pour cela j'utilise deux ficelles, une sur le centre du châssis pour le plan horizontal et une sur un bras pour le plan vertical, ainsi le calibrage est parfaitement aligné
Honnêtement, je ne sais pas si c'est vraiment plus efficace, mais vaut mieux en faire trop que pas assez

Normalement, le mode GPS à les mêmes réactions que le mode ATTI avec en plus la gestion du vent en stationnaire.
Dans tous les cas si tu touche aux commandes, le GPS est "désactivé" et c'est quand tu lâche tout qu'il reprend la main.

A+ Rospe

[cedric]

pour ton essais parachute je te dirai: Vive les champs de blés ou d'orges ça fait un très bon tapis...

[pilote35]

Merci Rospe, je vais probablement refaire une calibration.

pour ton essais parachute je te dirai: Vive les champs de blés ou d'orges ça fait un très bon tapis...

Le blé commence à être assez haut, il faut faire vite avant la moisson

[cedric]

prends en vidéo si tu peut je suis curieux de voir le comportement