Quadri qui plonge sur un côté et se crash Naza Lite

[Greg]

Bonjour à tous,
Je sais que plusieurs postes traitent de ça mais je n'ai pas trouvé de réponses à mon problème.
Je me suis monté un quadri avec une KK2.1 qui volait nickel j'en était très content mais vu que je débute, c'est pas facile pour moi de piloter en fpv vu que la carte n'a pas de verrouillage d'altitude. pour pouvoir bénéficier de cette fonction et du RTH j'ai pris une Naza lite. J'ai bien tout branché comme il faut (enfin je pense ), mis le GPS et la carte dans le bon sens, calibré le compas, bref.

Je suis donc parti faire voler l'engin. Mode Atti. -> bluffant, à 50% des gaz je le balade n'import où il reste à son altitude. Mode GPS -> bluffant aussi, il reste bien à sa place quand je lâche les manches. Vient le moment du test du RTH. J'ai coupé la radio (Futaba 6EX 41mhz, le failsafe est donc géré directement par la naza). Comme prévu le quadri trembblote pendant une demi seconde lors de la coupure de la liasion, se stabilise, attend quelques seconde, prend ses 20m d'altitude, revient vers moi en pivotant pour se remettre dans le sens du décollage, attend à nouveau puis entame une descente douce et là... Sans prévenir il s'affaisse sur un côté et s'écrase comme une pierre, comme s'il n'y avait plus aucune stabilisation.

Ma question est donc: Pourquoi s'est-il écraser comme ça?

Après vérification tous les ESCs fonctionne normalement, idem pour les moteurs (enfin 3 au moins, j'ai pas pû tester le quatrième vu qu'il est démolit). De toute façon il volait très bien avec la KK2.1, je pense plus du coup que ça vient de la Naza.
J'avait déjà tester le failsafe avant le vole, il se mettait bien à clignoter en jaune dès que j'éteignais la radio.

Bref je ne comprend pas du tout, si quelqu'un a une hypothèse, même tordue ce serait sympa!

[korneo51]

Mon F330 avec nada v2 et GPS m'a fait la même chose au dessus de l'eau hier... Par chance j'ai pu mettre un bon coup de gaz et le faire "atterrir" sans dommage dans un champ... J'ai vu de nombreuses fois l'hypothèse du soleil et j'ai donc mis du scotch noir mais il m'a refait la même chose un peu après.
La première fois vers 16h30 et ma deuxième vers 21h. Peut être une éruption solaire.
Des avis ?

[Greg]

Eh bin! Moi qui ai acheté cette carte pour plus de sécurité je suis servi! Ah bon? Le soleil peut influencer sur la carte? Et pour le coup des éruptions solaires je suis loin d'être un spécialiste mais ça m'étonnerait car l'accroche GPS s'est fait super vite, il clignotait bien qu'en vert et je me suis même pas éloigné à plus de 30m de ma position. Vraiment dommage qu'il n'y ait pas de log dans ces cartes!

[Maxxhimum]

Le pbm du soleil concernait les naza m v1 il a été réglé depuis. Nos machines sont des ensembles complexes ou de nombreux pbms peuvent survenir suspecter le naza est le plus simple mais rarement le plus juste. Il y a tellement de choses qui peuvent lâcher. Vérifies toute ta ligne de propulsion. Ton helice à pu se dévisser, ton moteur chauffer, une soudure de phase lâcher (même partiellement), ton esc flamber, une soudure de la distribution lâcher (même partiellement) , un élément de la lipo s'effondre et c'est la chute. Tu remarqueras que côté hypothèse tordue on peut toujours trouver !!!

[Greg]

Pour le coup de l'hélice qui se dévisse effectivement c'est possible je les avais toutes retirées pour les remettre dans le bon sens vu que l'ordre de la Naza et de la KK2.1 sont différents. Je me rappelle de les avoir serrées comme un malade mais y'en a peut etre une que j'ai pas bien serré. J'y avais pas pensé! Sinon pour tout le reste ce serait quand meme une drôle de coïncidence que pile poil la première fois où je met la Naza il se viande alors que ça fait 2 mois que le quadri vole sans problème avec la KK! Et oui et je disais hypothèse tordue (oui ça peut sembler con mais bon) je me demandais si c'était possible que la Naza ait "cru" recevoir un signal radio avec la voie du mode de pilotage sur "manuel" et donc aurait viré la stabilisation? (Bon dit comme ça c'est pas très crédible  )

[Maxxhimum]

Le naza c'est un ordi comme un autre, si tu lui dis "manuel" il te colle un manuel, mais si tu lui dis rien il reste comme tu l'a demandé, il change pas de mode sans raison. t'as quoi comme RX ?

Edit Ah au fait, serrer à mort les hélices peut les faire exploser !!!

[Greg]

Mon récepteur est un futaba R136F, un vieux 41mhz. Non mais ce que je voulais dire, c'est que vu que ce vieux machin ne gère pas le failsafe, c'est au Naza en cas de perte de signal de déterminer s'il doit enclencher le RTH ou si le signal est bon. J'ai testé, quand je coupe la radio il se met immédiatement à clignoter en jaune rapidement et me redonne la main dès que je rallume la radio. Mon idée etait donc que si ça se trouve, pendant le RTH il a eu comme des interférences et le Naza à brutalement déclaré le signal comme valide et ce signal aurait posé la voie des modes de pilotages dans la case "manuel". De toute façon c'est complètement improbable, une hélice qui se déserre serait plus logique. Le début de crash de korneo51 n'est toujours pas expliqué en revanche!

[Maxxhimum]

Bon ben on progresse, le naza ne gère pas le failsafe, il ne fait que posséder une fonction RTH ou Autoland, je sais tu vas me dire "mais quand je coupe la radio ça clignote " bon je n'ai pas d'explication mais ce dont je suis sur c'est que le naza seul ne gère pas le failsafe, il lui faut un RX capable d'éxécuter une commande pré enregistrée en cas de perte de liaison radio. deuxième point et non le moindre, un camarade a eu des problèmes entre un naza et un récepteur ancienne génération, apparemment le naza n'aime pas bien les basses fréquences. Il me semble que c'était en 72 mhz mais bon il n'a pas testé en 41 non plus.

[Greg]

Non non je Naza possède bien un failsafe! Je pensais ça aussi avant de l'acheter mais dans l'assistant quand je bouge mon inter en bas c'est bien marqué "Atti" ou "Gps" et quand j'eteins la radio il marque "failsafe" alors que je ne possede pas de fails safe sur mon couple RX/TX et quand en vol j'ai éteint la radio il a bien enclenché la procedure de RTH! De toute façon j'attend bien tôt une 9XR avec module FrSky ce sera vite réglé!

[Maxxhimum]

Ben tant mieux parce que tu serais bien le seul au monde, cette position failsafe du naza est un mode de vol pas une sécurité. Maintenant que ton RX envoie un signal sur la voie des modes de vol par hasard est peut être la source de l'accident. Attend le frsky pour re décoller.

[Greg]

Ben tant mieux parce que tu serais bien le seul au monde,

Je pense que je suis surtout le seul au monde a utiliser une vielle radio en 41mhz sur un quadri comme ça
Non mais sérieusement je suis pas fou, la Naza a bien un failsafe! Voilà en pièce jointe ce que j'ai dans mon assistant. Et dans la notice, ils expliquent quand le failsafe s'enclenche et ils précisent bien:
"One or more connections of A, E, T, R, U channels between MC and receiver loses." donc bien ENTRE le RX et le Naza!
En tout cas je vais attendre de recevoir ma nouvelle radio en 2.4Ghz, je vais bien vérifier le serrage de toutes les hélices et on verra bien s'il recommence à s'écraser comme ça. Une petite question, quand je vais rajouter le matériel de vol en immersion, il faut recalibrer le compas d'après la notice, mais il faut allumer le VTX pour la calibration ou pas?

[Maxxhimum]

Au vu de ce qu'il y a d'écrit dans la notice j'aurais tendance à être de ton avis tout compte fait, mais comme cette fonction n'existait pas il y a quelques mois, je m'étonne qu'une telle mise à jour ait fait si peu de bruit, je vais creuser.
Pour ton calibrage GPS, je t'avoue que j'en fais rarement, mais la prudence le préconise dès qu'on déplace le GPS ou son environnement immédiat. Certaines fréquences perturbent la réception du GPS, notamment le 1.2 ghz d'ou le conseil de calibrer VTX allumé, en ordre de vol somme toute, c'est un peu normal c'est dans cette configuration que son efficacité t'intéresse.

[Greg]

d'ou le conseil de calibrer VTX allumé

ça m'évitera de me planter mon quadri dans une vache ou dans un arbre en mode gps ou rth!

je m'étonne qu'une telle mise à jour ait fait si peu de bruit,

Personnellement ça m'étonne pas trop vu que la plupart des récepteurs ont déjà leur propre failsafe, le F/S du Naza ne se déclenche donc pas si le récepteur s'en charge. Les utilisateurs avec des RX l'ont tout bêtement pas remarqué! Au moins ils sont peinards ils ont deux failsafe pour le prix d'un

[yoda333]

j'ai eu le même problème,et la seule chose qui avait changé dans mon quadri,c'était l'ajout d'une cam Mobius,après quelques recherche sur le net,j'ai trouvé plusieurs posts qui parlaient de la perturbation du gps du naza mlite par la mobius,la go-pro aussi , mais la wi-fi je crois.J'ai trouvé des posts qui expliquaient aussi que le Gps du Mlite n'étaient pas équipés d'un SAW filter,et pouvait être perturbé aussi par me matériel FPV.j'ai fait des tests avec la Mobius,La led du GPS sur vert,tu approche ta Mobius du GPS,et voilà la Led qui passe au clignotement rouge ai résolu le problème en éloignant le GPS de la Mobius et j'ai inséré une plaque de circuit imprimé avec la partie cuivrée pour faire écran avec la cam,depuis plus de bug.Moi j'ai l'impression aussi que mon GPS prend beaucoup plus de temps pour trouver les satellites,quand je suis dans mon Jardin,où j'ai le wifi de mon modem adsl qui rayonne,que quand je suis à un autre endroit.Toujours est-il que je me suis commandé quelques SAW FILTER que je dois encore installer dans mon GPS. les retours des gens l'ayant installé,sont excellents acquisition des satellites en un temps record. Vous dirai quoi après la modif,mais c'est vraiment une pièce microscopique à souder,et je dois dire que je suis un peu anxieux de faire la modif et de la rater.Pour ceux qui sont intéressés par cette modif,google "Saw filter gps Naza Mlite"

A+

A+

[Dehas]

Pour le failsafe: le Naza ne le gère pas, si tu ne le paramètre pas sur ta radio, point de RTH, j'ai essayé en déprogrammant le FS de ma radio et le Naza ne passait pas en failsafe a la coupure de l' émetteur.
Pour le GPS: il faut éloigner au maximum tout ce qui contient de électronique, cela peu perturber son fonctionnement, j'en ai fait les frais avec un équipement vidéo en 1.2ghz sur un canal (1280) alors que sur un autre (1240) tout fonctionné correctement.
Ce n'est pas pour rien que DJI livre un mat avec le GPS.

[Greg]

Je viens de mettre la page de la notice sur le F/S en pièce jointe et y'a un truc qui me chiffone... La notice indique clairement que c'est la MC qui gère le failsafe et à aucun moment ils demandent de régler le failsafe de la radio sur RTH mais je viens de me mettre dans l'assistant et j'essaye d'éteindre la radio. Pas de surprise, il le curseur des modes se met immédiatement sur "failsafe" et les voies arrêtent de bouger mais là je constate quelque chose de bizarre: quand je laisse la radio éteinte pendant plus de 1 minute, les voies se mettent à bouger toutes seules et l'interrupteur quitte de temps en temps son emplacement et change de "case" failsafe... Sauf que de temps en temps il se met sur un autre mode comme gps, atti voir manuel (bon maintenant que je vois ça je suis plus trop convaincu par mon histoire de fs directement dans la mc mais bon, vous comprenez le mode d'emploi comme moi non?). Si ça se trouve il m'a fait le même coup en l'air, il s'est peut-être mis d'un coup en manuel et la voie des ailerons devait être à fond d'un côté. Ça m'énerve ce phénomène dans l'assistant arrive pas à chaque fois et ça me l'a pas fait avant que j'aille voler! Bon bin ça y est je pense qu'on a la cause du crash, vivement la 9XR+Frsky.

Une dernière question en 900mhz pour le VTX j'ai pas besoin de choisir le canal avec soin, c'est juste en 1.2ghz non?

[Maxxhimum]

Je me disais aussi, cependant chez DJI ils ne sont pas clairs, à moins qu'ils considèrent qu'on vole forcement en lightbridge qui doi LUI être configuré d'origine pour activer le failsafe. Pour le 900 mhz hormis les téléphones .... je ne vois pas d'interférences, même si sur le net on trouve quelques cas de perturbations du 2.4 ghz à mon avis plutôt du à la puissance du Vtx et à la proximité de son antenne.

[Greg]

D'accord merci! Et non le lightbridge n'est mentionné à aucun moment et ils montrent bien au début comment brancher le RX suivant la marque, Futaba ou JR. C'est bête j'étais convaincu que qu'il n'y avait pas de failsafe directement sur la carte avant de l'acheter. J'aurais pas dû lire la notice . Sinon encore une petite question, à la fin de l'initialisation j'ai 3 flash vert au lieu de 4. J'ai vu que j'etais pas le seul à qui ça faisais ça mais j'ai pas trouvé de réponses. C'est grave docteur?

[Greg]

Bon allez encore moi parce que je viens de voir ceci. C'était dans la partie RC de la notice, pas dans la partie FS. C'est bien marqué noir sur blanc que la Naza a son failsafe. Capture d'écran en pièce jointe.