Je vous écris car après quelques vols avec mon multi, globalement très satisfaisants (et ce forum a été une bonne source d'informations pour permettre cela), il a quand même démontré deux fois une attitude assez particulière. Explications.
Dans le software, j'ai réglé une zone d'évolution assez réduite (40m de diamètre, 50m de hauteur) afin de conserver le multi en environnement contrôlé, pour d'évidentes raisons de sécurité, le temps d'apprendre à bien le manipuler.
Et par deux fois, en voulant tester les limites d'évolution, le multi s'arrête bien à la limite de la zone autorisée et se met à dériver "gentiment", comme si j'avais envoyé une commande d'aileron à droite. Et cette dérive fait alors sortir le F550 de la zone d'évolution paramétrée.
Cela étant, pendant cette phase de dérive, le multirotor répond quand même à la commande de gaz comme il est censé le faire, mais pas à la commande de lacet alors que celle-ci est censée répondre également. Heureusement que la commande de gaz répond car c'est ce qui m'a permis de le poser rapidement.
Juste avant de toucher le sol, je fais la commande CSC pour couper les moteurs afin d'éviter de casser les hélices. La commande pour couper les moteurs répond parfaitement bien, et je n'ai effectivement pas cassé d'hélice. Cependant, impossible de remettre en route les moteurs avec la même manipulation CSC.
Pourtant, le module reçoit bien les commandes de la radio: en ne touchant à rien j'ai un seul clignotement de diode, en déplaçant les sticks, j'ai bien un double clignotement. Mais impossible de remettre les moteurs en route.
Finalement, environ 1 minutes plus tard, je peux remettre en route les moteurs, et le multi évolue tout à fait normalement dans la zone d'évolution paramétrée: tout fonctionne bien. Je n'ai pas contre pas retenté le coup de l'emmener à nouveau en limite de zone d'évolution paramétrée.
Le fonctionnement normal étant revenu relativement vite, je n'ai pas eu le temps de brancher l'ordinateur pour essayer de voir si j'avais un message d'erreur dans l'assistant de configuration. Je n'ai donc aucun retour d'information immédiat.
Une fois l'ordi branché: les valeurs de l'IMU cont dans les plages précisées, il précise qu'il n'y a pas besoin de calibrer l'IMU.
Lorsque j'allume le multi: j'ai un allumage tout à fait normal. Le GPS enregistre la position d'origine (clignotement de la diode en vert), et je peux reparamétrer la position home (avec l'interrupteur de Clock/Hlock). Je calibre aussi toujours la boussole avant de démarrer.
Je ne comprends donc pas ce qui peut déconner... Est-ce que quelqu'un a une idée de ce qui peut causer ça? Encore une fois, c'est le seul problème rencontré. Tout le reste fonctionne très bien (fail-safe, RTH, Hlock et Clock, gps atti et atti).
Les gains pitch et roll réglables depuis la télécommande (bouton rotatif) et réglés à chaque début de vol, les gains en yaw et vertical sont aux valeurs par défaut car jamais de souci rencontré sur l'axe vertical. Bon maintien en position en mode gps-atti. Vraiment, le seul souci, c'est cette dérive en limite de zone d'évolution.
Le tout tout tout premier test de cette zone avait pourtant été concluant, et depuis, rien n'a changé à part le réglage des gains.
Enfin, pour information, je n'ai jamais essayé le mode manuel, je le sens pas encore...
Merci d'avance pour votre aide! Bonne soirée et bon vol à tous!
Alban
PS: config = F550 Full DJI avec Naza M V2 et 4S 4000mAh, radio Futaba T8FG en mode S-bus.
PPS: avant d'avoir ce problème aujourd'hui, j'avais déjà recalibré les sticks sur la radio ainsi que la calibration des sticks dans l'assistant DJI.
[EDIT: modification du titre (plus explicite) et précision de la mention "Résolu"]
