C'est bon...ça marche :-)
J'ai compris mon erreur :-) Quand je procedais a la configuration de ma nacelle, je la fesais bien a l'horizontale sur mon bureau, et tout fonctionnait très bien !
Mais sur le terrain, j'inclinais la camera un peu vers le bas (en pressant une fois sur le bouton du bord) pour filmer le sol et c'est pour cela que lorsque je tournais a gauche ou a droite avec mon quadri, la camera ne conservait pas sa position horizontale, mais montait ou descendait !!!!!!
La fonction d'une pression sur le bouton poussoir n'etait plus configuré pour le réglage du tilt (alors que ca l'était quand je l'ai recu)!!!!!
Et ce meme bouton etait par contre aussi configuré pour une reinitialisation du bord si vous le pressez longuement, et c'est donc ainsi, en le pressant longuement (sans m'en rendre compte) que j'ai perdu tous mes réglages d'origine qui allaient très bien
J'ai donc suprimé cette option de rinitialisation du bord en cas de pression prolongé du bouton

Ainsi, je suis sur que cela n'arrivera plus

à tous pour tous vos bons conseil !!!!!