multirotor qui a des variations throttle...

[Al1]

Bonjour à tous,
Après plusieurs essais avec mon châssis maison infructueux, j'ai changé de châssis pour celui de Rctimer Rm 450 V2.
a première vue le chassis a l'air robuste, je n'ai pas eu de problème pour le montage.
j'ai fait un vol hier plutôt sympa avec les réglage de base de la multiwii mais j''ai un petit souci throttle, je n'arrive pas a stabiliser, quand j'essais de le laisser à une hauteur les moteurs s'emballent un peu le quad monte...?

actuellement j'ai des hélices 10*5 en 3S, je pense passer à 9*5 en 4S pour gagner en vélocité.?
quand pensez-vous?

[Guillaume22]

ton baro sur ta carte est t'il isoler avec une mousse ??? as tu toucher a tes gains PID d'altitude ????

[Al1]

oui j'ai mis une mousse... tu pense que cela vient de là?

[Guillaume22]

Si tu as mis une mousse non j.espere que ta pas boucher le petit trou qu.il y a sur le baro. Après les pid ce règle comme sur les autres axe si qu.en tu le fait pivoter ton multi descend pid trop bas si c.est le contraire et qu.il monte pid trop haut


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[Jean des Biolles]

Salut, t'aurais pas des ESC RCTimer par hazard. J'ai vais ceux-ci "http://www.rctimer.com/product_779.html" et j'ai pas mal été embêté. Les Gaz n'étaient pas régulier. Je les remplacé par des Afro et tous fonctionne à merveille.

[Al1]

effectivement ce sont des ESC rctimer mais des opto
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=" onclick="window.open(this.href);return false;

je vais vérifier le trou du baro...

[Al1]

Apparemment le trou du baro n'est pas obstrué.
Je précise que j'ai ce problème en mode angle qui est le seul actif pour le moment.
Pour rappel: quand je monte le throttle environ 30/40℅ les moteurs s'emballent et monte très haut.
Donc je baisse mon throttle doucement il tombe d'un coup.
Avez vous une idée ?

[Dehas]

Sur multiwiiconf, comment se comporte ton throttle, il est bien linéaire ?
Aussi, as tu fais le calibrage des acc ?

[Al1]

oui dans multiconf c'est bien linéaire et acc sont calibrés
J'ai testé sans hélice les moteurs tournent bien linéaire.
c'est le soufle des hélices, mais le baro n'est pas actif?
des petites vibrations??

[Dehas]

La calibration des esc a été faites ??

[Al1]

Oui les moteurs démarrent en même temps, sans hélice ils fonctionnent très bien.

[Dehas]

Les moteurs tournent dans le bon sens ? le sens des hélices ?

[Al1]

Oui tout est bien monté. Il a déjà volé, j'ai que ce problème de moteur qui s'emballent résultat le multi monte tout seul

[Dehas]

tu peux faire une copie d'écran du gui quand tout est alimenté ?

[Al1]

voilà un screenshot du Gui les réglages sont par defaut, j'ai juste réglé le Aux1.

[Dehas]

Ton baro et ton mag sont détectés, as tu calibré le mag ??
Tu as des erreur I2C faut trouver pourquoi, la je peux pas trop t'aider.
Peux tu poster ton config.h.

[Al1]

http://clint6wood.free.fr/MultiWii.rar" onclick="window.open(this.href);return false;

oui le mag est calibré. je n'ai plus d'erreur i2C.
et dans le fichier Rar il y a le config

[Al1]

J'ai testé ce e matin j'ai toujours le problème...


Question: les calibrages doit on le faire systématiquement dés que l'on branche la lipo via la radio commande?

Dehas as tu pu jeter œil sur à mon config.h ?

[Dehas]

Tu as mis ton "#define MINTHROTTLE" a 1064 , combien donne ta radio dans le gui quand tu es au mini ??
Combien elle donne au maxi ??
Tu as mis le "#define MINCOMMAND" a 900, mets le a 1000 si ta radio ne descend pas en dessous.
Tu prends tes 3 valeur et tu les rentre dans Config.h, tu le charge et tu me dis.
Si il y a toujours un prob, je pense que ta carte a un soucis.

[Al1]

OK je regarde ça et je vous tiens au courant...

[Al1]

Alors j'ai remise "minthrottle" à 1050 par defaut et à 1000 "#define MINCOMMAND".
dans le gui j'obtiens pour le throttle en mini 1022 et en max 2000 voir l'image...
euh... je ne suis pas très malin en faite quand tu écris

Tu prends tes 3 valeur et tu les rentre dans Config.h.

les 3 valeurs. c'est mini, max et...?

sinon là, je ne peux pas faire un éssai pour voir le résultat mais des que je peux je vous fais un retour.

[Dehas]

mincommand, tu l'as fait donc pas de soucis dans config.h tu mets 2000 pour le maxthrottle.

[Al1]

C'est la galère !.. après avoir changé dans config.h le max et mini mes esc ne sont plus calibrés bizarre
J'ai donc tenté a plusieurs reprises de les calibrées via multiwii et la radio mais rien y fait...
Question: pour des esc opto simonk est ce qu'il y a une façon de procéder ?

[killpilot]

normalement le calibrage ce fait avec l'ESC branche direct sur le recepteur (SANS HELICE !!!!! ) et apres cela depend des marque, les miens, il faut allumer la radio, mettre le manche des gaz a 100%, et brancher la batterie du le multi, apres il faut faire 100%->0%->100%->0%

et il est calibré....

apres la sequence doit dependre des marques et modele...

[Al1]

Alors en fait, mes esc sont calibrés apparemment...
Je m'explique : j'ai calibré via la radio et testé les moteurs démarrent tous en même temps et c'est quand je reconnecte sur ma MCW que les moteurs démarrent les un après les autres.
Je suis dégoûté, Dehas tu avais raison ma carte a vraiment un problème et dire que cela fait des mois que je galère

Mais merci à tous pour votre aide.