Je prend le temps pour vous présente mon nouveau quad.
J'avais construit un quadri en H de 550 mm de diagonale, mais un peu lourd: 2,3 kg. Il manquait aussi un chouilla de rigidité.
Suite à un cash du à une casse d'hélice en vol un peu très sport, la plaque centrale s'est fendue. ça volait encore, mais comme j'avais envie de teste quelque chose d'un peu différent, j'ai choisis de construire un nouveaux châssis en X.
J'ai simplement pris un tube alu carré de 19.5 x 19.5 scié en deux et assemblé en croix. Une plaque alu découpée permet d'assurer la rigidité de la croix et fait office de support lipo. En bout de bras, des support moteur en alu fait à la scie et à la lime.
En dessous, fixé à l'aide de petit bouts de plastique et de silentblock, une plaque d'une copie de F450 chinois qui recevra la FC, le récepteur ainsi qu'une Mobius
![:]](./images/smilies/8.gif "Dan.San"){kind=small}
. Et aussi depuis peu, une gopro qu'un pote me prête. J'ai repris tous le matos de mon H pour remettre sur le X
FC: Multiwii et Megapirate All in one de chez HK
ESC: Afro 30a
Moteurs: RCTimer HP 2814 910kv
RX: Frsky d8r-II plus avec les modules de télémétrie:
- Température pour surveiller 1 esc.
- Baro pour altitude
- Et je vais commander à l'occasion un module de tension de la batterie par cellule
Hélices: HQ 11x5
Lipo: Zippy 4s 5Ah, 25C, Mais il manque un peu de C si je tire dessus la tension baisse pas mal
Nanotech 4s 5Ah ,45 - 90C, Une pêche d'enfer
Pied maison fait en plastque que j'ai formé au foehn, et les deux pied avant sont peint en fluo.
J'y ai aussi ajouté des LED sur les pied.
Et essayé une nacelle sur servo, mais ce n'est pas assez rigide, alors je l'ai enlevée et comme le but n'est pas forcement de faire de belles photo / vidéo, je n'ai pas trop cherché non plus. Une Mobius scotchée en dessous me suffit largement pour filmer mes crash en live.
Le poids environ 2kg avec sans la Mobius
Le contrôleur de vol est chargé avec MultiWii 2.3
Les PID sont presque par default, j'ai juste baissé le P à 3.1 (au lieu d 3.3). Pour le reste il faudra prendre un peu de temps pour les réglage. Là j'ai du changer car il vibrait un peu.
Les Avantages par rapport au châssis en H:
Plus léger
Plus réactif
Les désavantage
Moins de place pour caser l’électronique
Je vous met un lien pour une vidéo embarqué plus tard. . .
Voilà
J'attend vos critiques ou complément. . . .
