hubsan X4 et calibration pour vol stationnaire

Modérateurs : Dehas, David

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cdurand
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hubsan X4 et calibration pour vol stationnaire

Message non lu par cdurand »

Bonjour,

Pour débuter et apprendre le maniement des multirotors, je me suis acheté un hubsan X4.

Dans un premier temps, j'essaye de faire un vol stationnaire à une trentaine de cm du sol. Malheureusement, je n'y arrive pas.

J'ai vu sur plusieurs forums, qu'il fallait recalibrer l'appareil, chose que j'ai faite. Cependant, je n'arrive toujours pas à controler l'engin.

Lorsque je met les gaz, sans toucher aux autres commandes, l'engin est-il censé décoller et ne pas bouger ? où est-il normal de devoir le controller dès le depart ?

J'ai essayé de faire mes calibrations sur un endroit de niveau puis, j'ai compensé avec une ou plusieurs feuilles de papiers. Malgré mes nombreuses tentatives de calibration, dès qu'il quitte le sol, il se déplace sur un coté à une vitesse assez rapide.

Voici 2 videos où l'on voit le "problème"





Les autres choses que j'ai verifiés :
  • Les hélices ne sont pas abimées ni tordues : elles sont toutes à la même hauteur
  • Les helices tournent normalement, sans forcer, si on donne un petit coup dedans, les 4 continuent de tourner de la meme façon
  • La batterie est bien enfoncée à fond
J'ai également vu qu'il était possible de configurer des "trim" sur la télécommande, mais je n'ai pas encore tout compris de l'utilité et surtout comment faire.

Ne connaissant pas du tout le comportement normal d'un multirotor, il se peut qu'il n'y ait aucun problème, dans ce cas, il faut juste que je m'entraine :)

Merci de votre aide.


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Wil92
Bicopter
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Re: hubsan X4 et calibration pour vol stationnaire

Message non lu par Wil92 »

Bonjour,

Regardes cette vidéo, ça peut aider pour comprendre le réglage du trim et autre:ghee:

http://www.youtube.com/watch?v=r886y8d450k


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cdurand
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Re: hubsan X4 et calibration pour vol stationnaire

Message non lu par cdurand »

Bonjour,

Merci pour ta réponse.

Après de nombreux essais (et plusieurs hélices cassés ...) j'ai commencé à comprendre le fonctionnement de la télécommande et je réussis à peu près à controler mon vol.

Si d'autres débutant passe par la, voici quelques remarques.

Ma première erreur a été je pense d'essayer de faire du vol stationnaire près du sol. Après reflexion, je me suis dit que le mouvement d'air des hélices pouvaient provoquer une instabilité. J'ai donc refait mes essais plus haut.

Concernant le trim, cela permet de modifier le reglage de l'appareil. On peut le faire en vol. Si l'appareil se déplace tout seul en avant, le trim permet de compenser. Par exemple, s'il se déplace tout seul en avant, on compense en appuyant sur le bouton à coté du joystick permettant de le faire reculer.

Ensuite, j'ai trouvé plus facile de piloter en mode expert. Pour passer la manette en mode expert, il faut appuyer sur un des joysticks.


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Bendak
Octocopter
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Re: hubsan X4 et calibration pour vol stationnaire

Message non lu par Bendak »

Pour compléter :
- effectivement, voler proche du sol ou près d'obstacles accentue les turbulences et rend plus complexe le pilotage (surtout au début) !
- pour débuter, il est préférable d'aller à l'extérieur sur l'herbe et de voler à 1m 1m50 de haut pour les petits modèles (ladybird, husban, ...), en cas de chute la machine ne risque pas grand chose. Par contre prévoir un carton ou une plaque rigide car dans l'herbe les hélices s'emmêlent vite ...
- le trim est très utile si la machine a tendance a se décaler toujours dans le même sens mais attention à ce que cela ne vienne pas d'un léger courant d'air ....

Bons vols !


Walkera Ladybird V2 / Devention DEVO 4 (Modèle 3D Sketchup)
DJI F330 - NAZA V1 + GPS / Boscam 5,8Ghz, 200 mw antennes Fat Shark / Graupner MX12 HOTT + GR 12 (Modèle 3D Sketchup)
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