BagaOSD - Un OSD simple pour DJI Naza en mode "DIY"

[cdauv]

Salut

Ah cette évolution me plait bien
Ne pas souder dans le GPS j'achète

Bon y a plus qu'à commander le matos

Encore bravo pour ton travail


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[MrGreen]

Ça avance pour l'intégration de la librairie NazaDecoderLib pour lire directement les données du GPS Naza sans le démonter ni faire de soudure.
Il reste un problème à régler sur la gestion du port série, car le Naza parle en 115200 baud et le minimosd en 57600.
Pour la nouvelle version, je pense que le GPS ne sera plus branché directement sur le pin RX de l'arduino, mais sans doute sur un autre pin (8 par exemple).

Ha ouai, mais ça j'achète grave
j'ai regardé un peu le code que tu fournis.
c'est toi qui a tout fait ? car sincèrement, c'est du beau travail !

[airmamaf]

Merci pour ton retour MrGreen.
L'idée de BagaOSD est venue de la fin de vie de FBOSD, le code de Multiwii (partie RX) et Ardu-IMU (partie GPS), le reste de moi.
Ayant besoin de lire les info. du GPS à une vitesse différente de l'envoi de données vers le MinimOSD, j'ai fait des tests avec la librairie SoftwareSerial.
Mai j'ai eu quelques soucis avec la librairie SoftwareSerial, en lecture il y a beaucoup trop de paquets corrompus. Je vais donc tester l'inverse pour voir si ca marche.
J'ai vu qu'il y avait un bug sur la version actuelle de BagaOSD, lorsque l'on utilise du PPM Sum pour lire les info. de Throttle / Flight Mode et lorsque l'on utilise les info en sortie de Naza pour la Gimbal (position du multirotor).
Ca sera corrigé dans la version suivante, qui je l'espère contiendra la lecture directe du GPS Naza.

[airmamaf]

Ca marche !!!
La récupération des info du GPS Naza sans soudure fonctionne parfaitement, l'affichage dans le MinimOSD aussi, plus qu'à faire un vol de test, mettre à jour la doc., et mettre le code sur google code.

[Choubipay]

Bravo !!!


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[cdauv]

Salut

super boulot

YESSSSSS

[MrGreen]

super !!!! ça va être chouette

[ziggy95]

Excellent. J'ai trouvé d'autres personnes intéressées. Ils attendent que je teste.

[ziggy95]

Ca marche !!!
La récupération des info du GPS Naza sans soudure fonctionne parfaitement, l'affichage dans le MinimOSD aussi, plus qu'à faire un vol de test, mettre à jour la doc., et mettre le code sur google code.

Tu es reparti de la dernière version minimosd extra ?

[Narayan]

J'attends de recevoir mon matos FPV et je commanderais de quoi essayer tout ça

[airmamaf]

Tu es reparti de la dernière version minimosd extra ?

J'ai pris la dernière version stable (r627) en 2.4
En revanche les modifications sont mineures, il est donc possible d'utiliser les versions officielles de minimosd extra au lieu de prendre celle modifiée. Je ferai une liste des modifications.

[ziggy95]

ah oui, c'est encore mieux

Merci pour ton implication et peut être à dimanche à bagatelle.
Encore faut-il que je répare mes machines. Je crois que j'ai bousillé 2 KK2 dimanche.

[airmamaf]

Pour ceux qui sont pressés, j'ai mis à jour le repository svn de google code, avec la dernière version qui gère :
- Lissage du RSSI PWM
- Lecture du Naza GPS sans soudure
La doc arrivera, mais plus tard.
Donc pour utiliser les sources du svn, il faut pour l'instant se débrouiller tout seul

Attention, je n'ai pas encore tout testé, donc il se peut qu'il y ai encore des bugs...
La version officielle sera sans doute pour ce week-end, avec la doc.

[ziggy95]

J'attendrai ce week end

Merci

Eric

[airmamaf]

Le weekend est arrivé plus vite que prévu, j'ai mis à jour la doc.
Il ne me reste plus qu'à faire un vrai test (si le temps le permet), et peut être changer une petite chose dans le code.

[Choubipay]

T'es un acharné : respect


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[cdauv]

Salut

Super nouvelle et merci encore pour ce boulot que tu fais

Le matériel est commande

Par contre j'ai essayé de télécharger la version 2 ce matin mais il semble que le lien n'est bon


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[airmamaf]

Pour l'instant, afin de télécharger les sources, il faut suivre ces instructions.
Je ferai plus tard une version zip des sources.

[ziggy95]

bon, travail de la journée, lire ta doc !

EDIT :
Tu l'as mise ou la doc car dans le wiki, on voit toujours le gps soldering.

[airmamaf]

La doc. complète est Ici
Le connecteur est là

[airmamaf]

Les tests sont concluant, ça marche !
La doc. est maintenant complètement à jour et les sources sont disponibles dans des fichiers zip.
Amusez-vous bien et bon bricolage

[cdauv]

Salut

Super merci beaucoup, j'attends mon matos

A bientot pour la suite

[nedO]

airmamaf merci pour ton boulot , peut tu me dire s'il y'a des avantage a passer d'un minnazaosd a ton osd minimosd + arduino ? le rssi je croit et le monitoring batterie pour le réglage du diviseur mais encore ?

bravo encore c'est top ce projet frenchy

[MrGreen]

Merci pour ton travail !

[airmamaf]

airmamaf merci pour ton boulot , peut tu me dire s'il y'a des avantage a passer d'un minnazaosd a ton osd minimosd + arduino ? le rssi je croit et le monitoring batterie pour le réglage du diviseur mais encore ?

L'avantage du minnazaosd c'est de pouvoir tenir sur le MinimOSD seul, donc de pouvoir se passer d'une Arduino. Au niveau des fonctionnalités, je pense que ça doit être équivalent à quelques détails près.
Le choix entre les 2 projets doit plus tenir de critères annexes, comme savoir faire des soudures précises directement sur l'ATmega328.
Comme il y a une séparation entre l'affichage des info (MinimOSD) et le calcul (Arduino) dans BagaOSD, il est tout à fait possible d'utiliser les dernières versions de minimosd-extra (sans les compléments que j'ai pu faire).
De même, minnazaosd utilisant uniquement 1 composant, les risques de pannes matérielles doivent moindre que BagaOSD, mais les soudures sur BagaOSD étant plus "simples", le remplacement d'un des composants défaillant doit normalement être aussi plus simple.