J'avais un comportement étrange à pleine puissance avec ma KK2 (peut-être pas la carte qui a un problème, mais autre chose) alors j'en ai profité pour l'enlever et mettre une CC3D à la place, pour voir.
Je fais les premiers essais et ça marche pas mal, mais un phénomène que je ne connaissais pas est apparu.
Très souvent (virages par ex), il y a des sortes de "hocquets". Des toutes petites oscillations toutes les secondes environ. Ca rend le vol moins fluide, et j'ai pas envie d'avoir ce genre de "hocquet" en FPV.
Est ce que quelqu'un ici a une idée de la provenance et du règlage à bidouiller dans Openpilot ?
Merci par avance
