Le vent, le Yaw et GPS Atti.

Modérateur : Dehas

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seb
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Le vent, le Yaw et GPS Atti.

Message non lu par seb »

Bonjour à tous,

Lors de mon premier vol en GPS Atti avec la Zenmuse il n'y avait pas de vent, les trajectoires sont saines et bien rectilignes. Donc les images étaient stables et fluides dans toutes les phases de vol.

Par contre, lors de mon deuxième vol il y avait un peu de vent.
J'ai constaté sur les images des micro va et vient droite-gauche, des oscillations courtes et brusques en Yaw, comme si le Naza cherchait à compenser en permanence pour "garder le cap".
Ce problème disparait en stationnaire.

Le compass calibration et l'IMU calibration sont ok.
Le nombre de satellites est ok et les gains sont aux réglages DJI.
Tout pareil sur les 2 vols, seul changement; le vent :-|

L'un d'entre vous a-t'il une idée, des conseils ??
Merci à tous.


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bulma
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Re: Le vent, le Yaw et GPS Atti.

Message non lu par bulma »

les gains sont a régler. le yaw est soit trop faible ou un poil trop fort.
a faire via le logiciel naza.


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Stive
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Re: Le vent, le Yaw et GPS Atti.

Message non lu par Stive »

J'ai le même soucis que toi. Est ce que tu as trouvé une solution?


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