J'habite à Liège en Belgique et je voudrais monter un quadricoptère de début pouvant évoluer par la suite vers la prise de vue, le FPV et le vol programmé. Le pilotage pur, l'accro etc. ne m'intéressent pas plus que cela.
Voici le fruit de mes elucubrations jusqu'à maintenant, pour que vous puissiez me dire si ça tient ensemble.
L'idée est de commander le max de trucs au même magasin, HobbyKing sauf si vous me proposez mieux
Je voudrais qu'il puisse fonctionner avec une certaine autonomie, donc je pense que je dois prendre une carte FC avec GPS. Pour le moment je penche pour celle-ci:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour éviter les accidents (surtout l'effet mandoline Tupperware..) je voudrais une cellule avec des pare-chocs en EPP comme ça:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour le reste: choix des hélices, des variateurs et de la batterie, je reprends un projet que j'ai trouvé ici:
http://oddcopter.com/2012/12/12/easy-di ... arts-list/" onclick="window.open(this.href);return false;
Plus tard j'envisage de monter une caméra, une télémétrie, un sonar (est-ce que c'est valable pour éviter les collisions avec les fils électriques ou les arbres?) pour pouvoir faire des vols 100% autonomes ou du pilotage subjectif (en suivant l'affaire via les images de la caméra embarquée). Est-ce que c'est réaliste ou non?
Est-ce que la solution MultiWii va fonctionner avec un sonar? Est-ce qu'on peut en brancher plusieurs sur le port i2c? Et est-ce que les codes sources sont disponibles pour implémenter le sonar dans la carte FC?
Je me pose aussi la question de la légalité de faire voler ce genre de machine hors d'un terrain d'aéromodélisme. Est-ce qu'on peut? Qu'est-ce qu'on risque?
Merci d'avance pour les réponses.
Daniel
