APM 2.5 Quadcopter - Yaw et Dérive

[bypbop]

Bonjour à tous,

Voilà comme vous l'avez vu sur mes précédent post je me fais un quadcopter avec de l'ancien matériel qui trainait dans les tirroirs ...
J'ai donc une apm 2.5 et le firmware 3.2.1 j'arrive à obtenir un Alt Hold plutôt correct mais je ne comprends pas pourquoi j'ai une dérive de mon quadcopter assez importante ... de plus le quadcopter tourne sur son axe Yaw de temps en temps ...
J'avais l'habitude d'avoir des oscillations du quadcopter uniquement mais là je n'ai rien du tt !

Je me pose deux questions :

Est ce qu'une vibration peut entraîner une dérive ?
Est ce qu'il faut avoir les mm distances sur les fixations des helices car sur un moteur j'ai une difference d'un millimètre ...

J'ai fait deux photos :






Ma configuration : APM 2.5 3.2.1
Batterie 3S 5000 mah
Propeller : 8x4.5

Merci @tous
bypbop

[Wovokaa]

Salut,
la dérive est due a une mauvaise calibration des ACC, ton multi ne tient pas bien à plat, et donc dérive, pour pallier à cela tu peux faire un Auto-Trim.



Les vibrations ce n'est jamais bon, il te faut équilibrer les hélices, quant au positionnement exact des hélices sur tes moteurs, tu t'en fiches un peu.

[bypbop]

Merci @wovokaa
Je vais regarder du côté de l'autotrim ! Par contre pourquoi tu m'envoies la vidéo de l'autotrim pour un CX 20 moi c'est une APM 2.5 ...
Désolé pour la réponse tardive j'avais pas activé la notification !
Bien @ toi,
bypbop

[Wovokaa]

Par contre pourquoi tu m'envoies la vidéo de l'autotrim pour un CX 20 moi c'est une APM 2.5 ...

La raison est simple, la carte de vol du CX-20 est une APM 2.5
A+

[bypbop]

ok merci je m'en doutais un peu !

[bypbop]

Peux tu me dire comment on active l'enregistrement des vibrations dans les logs si tu sais ?

[Wovokaa]

Tu branches ton multi sur le PC, tu ouvres Mission Planner, tu te connectes, dans la barre en haut à gauche tu devrais trouver “DataFlash Logs” ensuite tu fais un clic sur “Download DataFlash Log Via Mavlink” là tes vols sont enregistrés suivant des dates, tu choisis le vol que tu veux analyser, ensuite tu fouilles dans le journal de vol, je te dis cela un peu de mémoire, je ne suis plus allé sur MP depuis longtemps.
Attention, parfois les logs sont inactifs.

[bypbop]

Oui jusque là j'y arrive mais j'ai pas trouvé dedans les logs pour les vibrations.
Y a aucun nom avec Vibe Y Vibe X et Z ...

[Wovokaa]

Désolé je ne m'en souviens plus, c'est vieux comme histoire pour moi, il te faut donc chercher dans les menus.
Après pour voir s'il y a des vibrations parasites, c'est assez simple, avec une caméra posée sur le multi, là les vibrations te sautent aux yeux, comme le jello d'ailleurs.

*Edit, j'ai trouvé cela,
https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... ation.html

[bypbop]

Merci beaucoup je connaissais pas ce menu !
Par contre je viens de resoudre mon problème sur le yaw je passé à 0.2 en I j'ai mon quad qui corrige correctement !
Voila je creuse maintenant l'autotrim et l'autotune ... et je verifie les vibrations ...