réglage servo grisé

[Dams23]

Bonjour, ça faisait un moment que je n'avais pas eu besoin d'aide, mais là je sèche.
J'essai de faire fonctionner des servos sur un apm pro en mode plane. Ca fonctionne, mais je n'ai aucun moyen de faire des réglages
dans servo output > toutes les options sont grisés (voir photo). Quand je fais la même manip avec un pixhawk tout est réglable, mais que ce soit avec un apm pro ou arducopter rien à faire c'est grisé.
Si quelqu'un a une idée, merci d'avance.

[mlebret]

Si quelqu'un a une idée, merci d'avance.

Salut,

Pour le problème d'interface graphique... je sais pas.

Il est possible de passer directement dans la liste des paramètres et de rentrer les valeurs à la main (Servoxx_Max, Min, Trim, Function...)

Marc

[Dams23]

Merci pour ta réponse, quel version de MP utilises tu pour avoir ces paramètres? J'ai beau chercher je ne trouve pas. J'ai essayer sur la dernière et sur la 1.3.31 mais rien, je ne trouve pas (Servoxx_Max)

[Dehas]

Regarde ici: http://ardupilot.org/copter/docs/common ... era-gimbal

[mlebret]

J'ai beau chercher je ne trouve pas. J'ai essayer sur la dernière et sur la 1.3.31 mais rien, je ne trouve pas (Servoxx_Max)

Sans doute que ça n'existe pas sur l'APM. Cherche RC-OUT... Il serait temps de renoncer (les développeurs ont renoncé en février 2015 pour Arducopter, un peu plus tard pour Arduplane) à utiliser les antiquités.

Marc

[discotd5]

Re.

C' est exact, ces paramètres n' existent pas dans le firmware de l' APM.
Le dernier exploitable est le Plane 3.3.0. Ce qui n' empêche pas l' APM de fonctionner parfaitement.
Dans ce firmware, on ne peut pas affecter librement les entrées/sorties comme dans les derniers firmware Pixhawk, les voies sont affectées (figées) d' origine; pas accessibles donc par le menu "servo output" qui du coup passe en grisé.

On doit donc impérativement repasser dans "full parametre three" et régler par les fonctions RC (de 1 à 11)

A+

[Dams23]

Bonjour, j'ai fini par trouver. Merci à tous.
En conclusion, ça fonctionne mais ce n'est pas assez réactif ni précis pour faire ce que je veux (contrôler une nacelle).
Encore merci pour vos conseils.