Petit problème de Yaw et Baro

[totof06]

Salut à tous, voila je suis en plein réglage de ma carte multiwii et j'ai 2 problèmes que j'arrive pas à résoudre.
Le premier: Réglage Baro

J'ai suivi le tuto de Bledi (Youtube) si je modifie comme lui les valeurs ALT j'ai aucune réaction..
Je veux dire, dans le tuto il dit de mettre à 0 les paramètres PI et le D de le monter jusqu’à avoir un oscillation haut bas du quad histoire de voir le baro agir puis de modifié le paramètre P.
Le problème c'est que j'ai beau augmenter le D rien ne change...

Le Deuxième : Dérive sur le Yaw
J'ai toujours le quad qui tourne sur lui même d'un demi quart de tour sur la droite, mais pas plus ...
Par contre si j'enclenche le Magnéto il reste droit sans problème...

Si vous avez un peu d'aide je veux bien ...
Merci à tous

[Dehas]

Il y a eu de profond changement dans le soft MiltiWii, et je ne sais pas si le tuto de Bledi est valable sur la 2.2.
Avec les PID par défaut ça te donne quoi?
Sur la mienne, le quad pompe (monte et descend) lentement.
Tu as tout bien calibré (Gyro, ACC et Magnéto).
As tu protégé le baro par de la mousse.

[totof06]

Salut Denis, avec les PID par défaut le quad pompe plutôt rapidement mais le P est à 7 d’origine.
Tout est calibré au petit poil de c...et j'ai installé de la mousse sur le baro.
Je vais refaire des essais aujourd'hui car j'ai vu des réglages sur le forum rcgroup ça me donnera une base.
Sinon c'est super stable et très agréable à piloter! vraiment surpris

[totof06]

Bon j'ai viré la mousse sinon le baro n'agit pas...
Mais PID : 8 - 0.015 - 7 en dessous le baro ne travail pas mais c'est pas génial non plus
Pour mon problème de Yaw j'ai baissé le P et le problème à presque disparu.
Sinon pour le faire descendre il descend comme une balle !!
Aller ça avance

[cedricz]

Le réglage du baro à toujours été problématique en multiwii, je ne suis jamais arrivé à résultat satisfaisant, le 2.2 a l'air un poil mieux mais il faut toujours tâtonner pour approcher un résultat tout juste correct !

[Dehas]

Cela dépend de la mousse que tu utilise, la mienne est souple et pas trop dense, et le baro fonctionne mais pompe un peu (réglage PID).

[totof06]

Bon j'ai fais un compromis...entre la pompe et la gamelle.
Mais bon dans l'ensemble c'est pas mal,bien stable et agréable.Pour la mousse je pense qu'elle est bien

[Dehas]

Elle a l'air pas mal, la mienne fait 10mm d'épaisseur.

[pers]

Bonsoir,

Je suis super content de ma carte multiwii, j'ai une config vraiment chouette à piloter ! Hormis le baro ... ce capteur me pourri la vie. J'ai collé un bout de gaine thermo verticalement sur la carte que j'ai remplis de mousse puis j'ai recouvert le restant de le carte de mousse surplombé d'un fond de bouteille et malgré tout le baro est sensible aux vent produit par les hélices + les rafales de vent

Ce qui fait que ça corrige mais c'est vraiment pas un naza ... dès que j'ai une rafale de vent le truc s'emballe sur quelques mètres ...

Je voulais donc savoir si vous arrivez à avoir un baro quasi insensible aux perturbations extérieur ou bien vous avez les mêmes soucis ? C'est à dire que sans vent ça corrige pas trop mal mais dès que le vent est présent en rafale, c'est le grand n'importe quoi.

[totof06]

Eh bien ça tombe bien. ..moi impossible à régler.
J'ai beau modifier les réglages rien ne change
Pourtant si je le coupe j'ai le quad qui monte de 20 cm donc il agit non?
Avec ou sans mousse rien ne change,modifier les réglages (pid)...rien de plus...
La je cale complètement, il faut que je trouve le temps de faire un essai avec mon pc pour voir si le baro agit.

[pers]

J'ai fais des tests aujourd'hui. J'ai mis la carte sur le dessus du chassis F450 afin de pouvoir mettre le fond d'une bouteille au dessus de la carte.

Mon baro à l'air de se comporter pas trop mal quand pas de vent mais dès que ça souffle j'ai des écarts plus ou moins important ... (2 - 4 mètres)

Que me conseillez-vous ? Rajouter du mousse ?

[ted33]

Hello,
le mieux c'est de mettre de la mousse adhésive sur le baro, pour info le baro le plus précis est le MS5611-01BA03

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[pers]

Oui le problème c'est qu'il est trop sensible Malgré la gaine thermo avec mousse à l'intérieur et la bulle, j'ai toujours un impact en cas de rafale de vent.