Compass offsets too high PIXHAWK

[batsboss]

Bonjour à tous,

J'ai ce message "Compass offsets too high" sur MP, juste avant ce pb j'ai cliquer sur Onboard Mag Calibration sur start puis ne savant quoi faire j'ai cliqué sur Cancel puis j'ai refait une Live calibration et depuis ce moment j'ai toujours ce message "Compass offsets too high"

[furynick]

Tout le nécessaire est expliqué dans le tuto

[batsboss]

Salut Bourdons,

J'ai bien lu ton excellent tuto mais je ne vois pas comment corriger ce message Compass offsets too high !

J'ai pu lire dans certains forum que cela venais du fait qu'un composant serai cramé et que au niveau de la prise I2C il sortait du 5v au lieu du 3.3v mais j'ai fait tous mes tests sur ma prise I2C et j'ai bien le GND +3.3v +3.3v et +5v donc pas de pb à ce niveau, je pense que mon antenne GPS compass M7N dois être HS qu'en pense tu ?

[mlebret]

je pense que mon antenne GPS compass M7N dois être HS

HS ??? Non,

Placée à proximité d'une source magnétique (visserie acier) ??? probablement.

Marc

[batsboss]

Non mon module GPS est éloigné des moteurs et autres je l'ai mis au plus haut possible voir les photos :







Je viens de faire uneautre calibration du gps toujours mauvais !!!!!

Merci de m'aider ....

[zax]

Salut,

Le problème que tu décris pour le 3.3v est pour l'APM, il n'y a pas de calibration pour le GPS, mais pour le compas oui suit le tuto de furynick .Sur ta capture d'écran on voie bien un seul compas celui externe, configure le comme le tuto 1 interne don't use et le second en externe use this compas et refais une calibration.
il n'est pas hs si il te donne des valeur et vu son eloignement cela devrai aller.

Cdt.

[zax]

Voici le lien pour la config.
https://drive.google.com/file/d/0ByipkH ... hzOXc/view.

[batsboss]

Bonjour à tous ,

Je viens de refaire une calibration propre en usb en faisant une belle sphere, puis j'ai passé le compass 2 en externe au lieu du 1 et j'ai désactivé le compass 1 et mis le primary compass en 2.

Tout semble bien fonctionné maintenant plus de message.




Par contre j'ai une question je ne comprend pas bien le principe de sélection des compass:

En effet avant je mettait le compass externe en 1 et l'interne en 2 (les chiffres du compass 1 étaient toujours en rouge et au delà de 600 pour l'axe z.

Cette fois j'ai mis le compass 1 not used et le compass 2 en externe.

Donc dès que l'on choisi externe il prend bien le module gps qui est sur mon mât ? et l'interne celui du PIXHAWK ?

Ce qui veut dire que d'après mon screenshot j'ai bien désactivé le compass du PIX et activé uniquement le module compass sur mon mât ?

Si c'est bien le cas alors le compass 1 est tjrs rouge que ce sois celui du pix ou celui de mon mât !!!! bizarre non

Merci de votre réponse.

[furynick]

Le magnéto interne est le #2 lorsqu'il y a un magnéto externe.
Dans ton cas tu as désactivé le magnéto externe et tu outrepassé l'adressage par défaut.

Bref, pas bon.

[batsboss]

Peu être mais je viens de faire 2 vols et c'est impécable comme ça alors je ne touche plus à rien en attendant mon nouveau module GPS ...