HELP ! Nouveau racer, nouveau problème...

[Cyberhornet]

Bonjour !

Tout content de passer en 4S avec une nouvelle config, j'assemble mon nouveau racer

Naze32 rev6 provisoire
ESC favourite littlebee BlHEli S 30A
Emax RS2205 2600KV

Premier essai à vide sans hélices, à un certain régime (gaz à 1370) j'entends une sale vibration... bon pas grave me dis je, j'essaye avec les hélices, tenu en main, apparemment pas de problème en charge.

Aujourd'hui je vais l'essayer, premier décollage en accro, perte de controle... j'essaye en mode ANGLE à vue, bon pas de soucis, je repasse en accro en FPV, ok je pars, mais à chaque fois que je suis à un certain régime de gaz ça tremble à mort et limite perte de controle

Bref, j'ai bien baissé les P, rien n'y fait
j'ai vérifié que les vis ne touchent pas les bobinages, non
j'ai viré le frein moteur, tjs pareil
j'ai essayé en oneshot125, 42 , multishot, pwm, pareil
flashé le dernière version de BLHeli S, pareil

Je précise que ces vibrations ne ressemblent pas à un problème d'équilibrage, mais à un problème de synchro où je ne sais quoi, d'ailleurs quand je monte doucement le curseur motor test sous betaflight, le problème ne se produit pas !

Bref là je sèche, voici une vidéo de mon soucis:

[Cyberhornet]

édifiant sous l'onglet motors

[Dehas]

Tu as calibré les ESC ???

[Cyberhornet]

oui, 3 fois !

encore une vidéo, de la blackbox, toujours sans les hélices

[Cyberhornet]

C'est bon, je crois avoir trouvé le soucis, j'ai dévissé la FC de son support et laissée en lévitation sur ses fils pour tester sans les vibrations du chassis, ban j'ai plus le problème de tremblement moteurs.
Maintenant va falloir trouver une solution pour monter la FC souple avec la PDB en dessous... une idée ?

[Cyberhornet]

j'ai essayé de bricoler un montage souple avec de la durit, ça améliore, mais c'est pas encore top... il y a pas des histoires de filtres de fréquence sous betaflight pour éviter que le gyro entre en résonance avec les moteurs ?

[Cyberhornet]

j'ai testé avec le looptime à 0.5khz, j'ai plus les vibrations à mi gaz, mais j'ai plus le stick de droite non plus !!! plus de roll et de pitch !
J'ai testé un condo 1000uF sur l'alim, toujours pareil
je pense que c'est un soucis entre mes moteurs et la Naze32 rev6
les emax rs2205 vibrent et la n32 rev6 a une hypersensibilité du gyro, du coup les deux font pas bon ménage, j'ai lu pas mal de cas similaires sur le net.
J'ai commandé une SPracingF3 et une Revo F4, on verra bien une fois reçues

[Dehas]

Si je dis pas de conneries, les spécialistes me reprendrons, ce n'est pas le looptime qu'il faut modifier c'est le LPF, tu peux le modifier dans le Cli.
Fais un dump pour savoir a combien il est.

[Guillaume22]

Par défaut, et pour des performances optimales en vol, les valeurs de filtres sont :
gyro_lowpass = 100
dterm_lowpass = 110
Si votre frame vibre « légèrement », vous pouvez mettre les valeurs de filtres suivantes :
gyro_lowpass = 80
dterm_lowpass = 100
Si votre frame vibre « franchement » (!), mettez les valeurs suivantes :
gyro_lowpass = 50
dterm_lowpass = 100
Source (http://blog-rc.tidom.net/betaflight-2-7-1/" onclick="window.open(this.href);return false;)

[Cyberhornet]

Code : Tout sélectionner

# dump

# version
# BetaFlight/NAZE 3.0.1 Oct 18 2016 / 10:19:37 (48b7b4f)

# name
name -

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

# servo mix
smix reset



# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature RX_PARALLEL_PWM
feature BLACKBOX

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB

# map
map AETR1234

# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,0::C:0
led 1 0,0::C:0
led 2 0,0::C:0
led 3 0,0::C:0
led 4 0,0::C:0
led 5 0,0::C:0
led 6 0,0::C:0
led 7 0,0::C:0
led 8 0,0::C:0
led 9 0,0::C:0
led 10 0,0::C:0
led 11 0,0::C:0
led 12 0,0::C:0
led 13 0,0::C:0
led 14 0,0::C:0
led 15 0,0::C:0
led 16 0,0::C:0
led 17 0,0::C:0
led 18 0,0::C:0
led 19 0,0::C:0
led 20 0,0::C:0
led 21 0,0::C:0
led 22 0,0::C:0
led 23 0,0::C:0
led 24 0,0::C:0
led 25 0,0::C:0
led 26 0,0::C:0
led 27 0,0::C:0
led 28 0,0::C:0
led 29 0,0::C:0
led 30 0,0::C:0
led 31 0,0::C:0

# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# mode_color
mode_color 0 0 1
mode_color 0 1 11
mode_color 0 2 2
mode_color 0 3 13
mode_color 0 4 10
mode_color 0 5 3
mode_color 1 0 5
mode_color 1 1 11
mode_color 1 2 3
mode_color 1 3 13
mode_color 1 4 10
mode_color 1 5 3
mode_color 2 0 10
mode_color 2 1 11
mode_color 2 2 4
mode_color 2 3 13
mode_color 2 4 10
mode_color 2 5 3
mode_color 3 0 8
mode_color 3 1 11
mode_color 3 2 4
mode_color 3 3 13
mode_color 3 4 10
mode_color 3 5 3
mode_color 4 0 7
mode_color 4 1 11
mode_color 4 2 3
mode_color 4 3 13
mode_color 4 4 10
mode_color 4 5 3
mode_color 5 0 9
mode_color 5 1 11
mode_color 5 2 2
mode_color 5 3 13
mode_color 5 4 10
mode_color 5 5 3
mode_color 6 0 6
mode_color 6 1 10
mode_color 6 2 1
mode_color 6 3 0
mode_color 6 4 0
mode_color 6 5 2
mode_color 6 6 3
mode_color 6 7 6
mode_color 6 8 0
mode_color 6 9 0
mode_color 6 10 0

# aux
aux 0 1 0 1725 2100
aux 1 2 0 1300 1700
aux 2 26 1 1700 2100
aux 3 12 1 1300 1700
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 1975
rxrange 1 1000 1975
rxrange 2 1000 1975
rxrange 3 1000 1975

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# master
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_interpolation = AUTO
set rc_interpolation_interval = 19
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set max_esc_throttle_jump = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 34
set vbat_warning_cell_voltage = 36
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass = 80
set gyro_notch1_hz = 400
set gyro_notch1_cutoff = 100
set gyro_notch2_hz = 200
set gyro_notch2_cutoff = 80
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 2
set yaw_deadband = 2
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set airmode_activate_throttle = 1350
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz =  10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SPIFLASH
set blackbox_on_motor_test = OFF
set ledstrip_visual_beeper = OFF

# profile
profile 0

set pid_delta_method = MEASUREMENT
set yaw_p_limit = 500
set pidsum_limit = 700
set dterm_lowpass_type = BIQUAD
set dterm_lowpass = 100
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set vbat_pid_compensation = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set iterm_throttle_gain = 0
set setpoint_relax_ratio = 30
set dterm_setpoint_weight = 200
set yaw_rate_accel_limit = 220
set rate_accel_limit = 0
set accum_threshold = 130
set yaw_accum_threshold = 32
set yaw_lowpass = 0
set pid_controller = BETAFLIGHT
set p_pitch = 58
set i_pitch = 50
set d_pitch = 22
set p_roll = 43
set i_roll = 40
set d_roll = 20
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
set level_sensitivity =  2.000
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650

# 

[Cyberhornet]

Bon, toutes les cartes ayant le MPU6500 semblent avoir le soucis en plus ou moins perceptible.

j'attends une SP racing F3 (MPU6050) et une REVO F4 (MPU6000) ça devrait aller mieux... plus qu'à patienter qu'elles viennent de Chine à la rame

Pour faire passer le temps je prépare mon nouveau roadtrip aux US pour septembre prochain, ça me détend

[Dehas]

Dans ton dump, tu as le set gyro_lpf sur OFF, tu peux faire une commande dans le cli

Code : Tout sélectionner

set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60

Si tu as encore des vibrations tu peu envoyer

Code : Tout sélectionner

set gyro_lpf = 98HZ

[Zellio]

essai de changer le motor Timing ou le Startup Power des ESC

[Cyberhornet]

Merci pour votre aide, de toutes façons j'avais monté ça pour pouvoir voler en attendant la nouvelle FC et mon X4R-SB, parce que là avec le RX de secours fixé à l'arrache sur le dos ça me plait pas.
Donc je vais pas me lancer dans des réglages qui baissent les perfs pour "peut être" obtenir un vol approximatif dans le meilleur des cas.
Si j'ai pris des Littlebee 30A-S avec des RS2205 2600KV, c'est pour envoyer du paté, il vaut mieux que j'aie une config saine, parce que là les crashs seront plus violents qu'avec mon feu ZMR250 en 3S ( paix à son âme là où il repose )

[Cyberhornet]

Dans ton dump, tu as le set gyro_lpf sur OFF, tu peux faire une commande dans le cli

Code : Tout sélectionner

set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_soft_lpf = 60

Si tu as encore des vibrations tu peu envoyer

Code : Tout sélectionner

set gyro_lpf = 98HZ

j'ai quand même essayé pour voir

set gyro_soft_lpf = 60 -> invalid name
set gyro_lpf = 188HZ ->pas de changement
set gyro_lpf = 98HZ -> pas de changement

Vraiment le seul truc qui fonctionne , c'est que la FC ne soit plus en contact avec les fixations chassis !

d'ailleurs mon pote qui a dû mettre sa naze32 rev6 de secours a exactement le même problème avec des esc 30A DYS dernière génération et des moteurs Xnova

[Dehas]

Tu fais bien save a chaque commande ??

[Cyberhornet]

Hahaha ! Légitime que tu poses la question, oui bien sûr !

[opossome64]

Yop !

Depuis Betaflight 3.0 on peut régler les filtres depuis le GUI :

filter.jpg

Sinon , sur la Naze32 rev6 + RS2205 j'avais ça pour pouvoir activer le damped light sans partir dans tous les sens :

Code : Tout sélectionner

set gyro_lowpass_hz =  60.000
set dterm_lowpass_hz =  70.000

++

[Cyberhornet]

Merci à tous pour votre aide,
Problème réglé après montage de la SP Racing F3

La "naze"32 porte bien son nom ^^^(la rev6 en tout cas !)

[Papi78]

Effectivement ce pb est connu sur la Rev6 à cause du MPU6500 et il n'y a malheureusement pas grand chose à faire... La seule solution est de bien amortir la carte (ni trop mou, ni trop dur)

[sylvain]

J partage ma petite experience. J avais des problèmes de glitch comme on dit avec la rev 6.
Opération toute simple j ai coupe des rondelles de caoutchouc, celles qu on trouvent dans les boîtes de servo. En sandwich sur la FC naze 32 et ohhhh miracle plus rien.
Plus de spasmes même quand on met du gaz !