Toujours suite a ce problème de dérive sur la droite lorsque j'avance.
J'ai donc changé de moteur, mais c'est toujours le même problème...
J'ai donc fait quelques essais sous cleanflight et j'ai des résultats plus-que étrange, que je ne sais comment résoudre...
Voici la vidéo de ce qu'il se passe lorsque je pousse les gaz avec la radiocommande :
J'ai le moteur 3, celui qui me semblait déjà poser des problèmes a l'origine et lequel j'ai chang. qui monte bien a 1900 mais les autres perdent totalement en puissance... en mode angle et horizon.
Par contre, en mode "test motor" et que je pousse le master, tous les moteurs envoient et montent a 1900.
En mode accro, j'ai fais un screen du resultat :

Si vous avez une idée la... je suis a la ramasse complet.
Merci