CC3D OpenPilot parametre spé

[Gouj92]

Bonjour à tous,

j'ai besoin de vos conseils pour répondre à une de mes questions :

sur OPEN Pilot avec la carte CC3D :
j'aimerai simuler le mode "air" de betaflight, en mettant sur un switch de ma radio (AT9) l'option suivante :
1/ situation ideal : avec un switch en plus de celui des mode de vol
- Switch Off " mode de vol choisi + Throttle radio à 0% = Throttle à 0%
- Switch On " mode de vol choisi + Throttle radio à 0% = Throttle à 30%

2/ situation pas optimale : avec le switch des mode de vol
- mode vol 1 = mode de vol choisi + Throttle radio à 0% = Throttle à 0%
- mode vol 2 = mode de vol choisi + Throttle radio à 0% = Throttle à 0%
- mode vol 3 = mode de vol choisi + Throttle radio à 0% = Throttle à 30%


c'est possible ? si oui comment ?

Merci d'avance,

bonne soirée,

[f5soh]

Bonsoir,

Avec OpenPilot 15.02, dernière release pour la CC3D tu n'auras pas de "Airmode"

Avec LibrePilot 15.09 c'est possible mais c'est actif tout le temps ce qui demande un peu de doigté pour ce poser... et attention aussi à tes doigts !
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=506.0" onclick="window.open(this.href);return false;

Sinon il faut mettre System > Settings > FlightModeSettings > AlwaysStabilizeWhenArmed à True
et aussi cocher l'option pour que les moteurs tournent lorsqu'ils sont armés dans l'onglet Configuration > Output.

La prochaine version de LibrePilot permet d’enclencher/débrayer le AlwaysStabilized avec un interrupteur.

[vita]

Je profite de ce post pour en apprendre plus

A quoi consiste ce mode air/airmode
Quel avantage pendant le vol ou inconvénient?

[f5soh]

Tu peux mettre les gaz à zéro (les moteurs tournent au ralenti) mais tu gardes le contrôle sur tous les axes pour faire des flips ou simplement dans une phase de chute libre pour garder stabilisé.

ça signifie aussi que si tu armes ton quad et que tu le bouges à la main, des moteurs peuvent partir plein pot pour corriger le mouvement que tu as donné...
D'où l'intérêt de le désactiver au décollage et atterrissage.

[vita]

Je vais attendre la mise à jour pour avoir la possibilité de le désactiver
Ça me parait sympa comme mode

Merci pour les explications

[Gouj92]

Merci pour ces explications ...

mais j'aime pas l'idée que mon quad est incontrolable sur le décollage / l'atterrissage et que les moteurs tournent tt le temps ... j'hésite à flasher en Betaflight ma CC3D ...

c'est possible de mettre AlwaysStabilizeWhenArmed à True + l'option pour que les moteurs tournent lorsqu'ils sont armés dans l'onglet Configuration > Output. valable que sur un mode de vol ?

sais tu quand la nouvelle release de librepilot sortira ?

[f5soh]

Pas de date de release fixée.
Il y a encore des problèmes de packaging pour que tout fonctionne en Windows, OSX et Linux.