Nacelle Roll à servo pour avions

[tony88]

Salut a tous,
Ca fait un moment que je cherche une solution facile pour stabiliser l'image sur le roll pour mes ailes volantes et avions (le pitch est pas trop un problème, c'est plutôt les coups de vent sous les ailes qui font bouger l'image...).
Les nacelles brushless, bien qu'elles fassent très bien le boulot, ne sont pas du tout adaptées pour les petites caméras, rien que les moteurs sont plus lourds que la Mobius! Technologiquement, il y a un truc a faire de ce coté là (soit miniaturiser les moteurs, comme sur les servos brushless, soit une autre solution plus légère qu'il faut encore trouver...)

En attendant cette évolution technologique, je me rabat vers les servos...

Ca donne ca:

WP_20150520_16_14_39_Pro.jpg

WP_20150520_16_15_02_Pro.jpg

WP_20150520_16_15_24_Pro.jpg

Il faut:
-un servo 5g ou 9g
-un tube pour faire l'axe
-deux bouts d'epoxy tombé au fond du tiroir
-une micro vis
-un peu de glue
-un bout de double face mousse

coût? boo, pas grand chose, même le servo est un rescapé de je ne sais plus où

La carte de controle pourra être n'importe laquelle (APM, CC3D, naze, naza, atlas, etc)

Il n'y a plus qu'a tester ce bazar en vol, il n'y a pas de raison que ca fonctionne mal...je posterai la video à la suite quand j'aurai un peu de temps pour la faire

[MultiRConcept]

ça fonctionne oui ! j'ai un système similaire branché sur la sortie nacelle du Vector d'un de mes Skywalker

20141104_234543_redimensionner.jpg

[tony88]

Nickel! Tu as des videos de faites avec ca?

[Wovokaa]

Dans le même ordre d'idée, une nacelle 2 axes,



là elle est commandée par une i86, juste pour stabiliser l'image, l'horizon n'est pas conservé comme avec une gimbal, cela donne une pointe de réalisme, et ça fonctionne nickel sur mon Dream Surfer
Le vol en FPV est également possible...

[tony88]

Tiens, c'est marrant, la base de ta nacelle est la même pour moi (un pan/tilt HK), sauf que je l'ai déssossé

[Wovokaa]

Mon pan tilt vient d'Ebay, il faut chercher à "pan tilt mobius", ou dans le style.
C'est une bonne base pour bricoler, et avec une carte adaptée, ça doit bien faire une "vraie" gimbal pas chère et pas lourde du tout, mais moi je voulais que la Mobius suive le vol, tout en étant stabilisée, sinon le FPV est plutôt difficile si l'image est toujours bien droite

[Wovokaa]

Pour donner des idées, une Gimbal en Roll très très simple,



il faut simplement un bon servo sur roulements, la nacelle commandée par une petite KK2 fonctionne nickel
En faire une nacelle 2 axes serait également très facile à réaliser, cela sans mixage.......gros avantages, c'est très léger et ça ne coûte vraiment rien

[tony88]

Excellent!

Par contre, je galère a régler le truc avec l'apm, pour que l'horizon reste stable...

[Wovokaa]

je galère a régler le truc avec l'apm, pour que l'horizon reste stable...

Peut-être une histoire de gains trop importants, ce qui fait que l'horizon est sur-compensé et perd les pédales ?
Au début sur la KK2, j'ai mis de forts gains (d'après les lectures sur le Web), j'ai même inversé le sens juste pour voir, ça me faisait des trucs bizarres, et le temps que le raisonnement, le seul, le vrai.............arrive au cerveau j'ai un peu cherché, pour ne donner finalement que de faibles compensations, et là ça fonctionne très bien, à mon grand étonnement d'ailleurs

Édit du 30 mai 2015 :

Une Gimbal en Roll encore plus simple, le but de la modif était de recentrer les masses au dessus de la platine anti-vibrations,



Mon laboratoire volant...