MON QAV250 (CLONE)

[Lolok]

Sur le tas oui, et depuis pas bien longtemps, mon quad vole depuis le mois dernier (j'étais plus dans les hélicos, pas les mêmes galères). Juste beaucoup de lecture à droite et à gauche, y'a pas de quoi être impressionné.

Au départ j'étais sous Openpilot aussi avec ma CC3D, et c'est vrai que les assistants sont bien pratiques pour les noobs comme moi. Ca se configure tout seul...
Je craignais de passer sous Cleanflight, vu l'usine à gaz que c'est, mais finalement on s'en sort petit à petit.
Je viens même de me créer un mixage custom pour avoir les moteurs sur les sorties 2/3/4/5 de la carte, car ma voie 1 part en cacahuète (continuité entre le signal et la masse, du coup le moteur ne marche plus) .
J'ai bien lutté pendant 2 jours, mais finalement ça marche ! [yahoo.gif]

Pour ton pote, une fois que tu auras connu toutes les galères, tu pourras l'aider !

Vu que Cleanflight et + ou - identique à Baseflight, tu peux aussi trouver des infos chez des utilisateurs de Naze32, souvent ça marche aussi pour la CC3D

[CAYMAN54]

Bonjour Titan et Lolok,

Content de voir que tu avance, de mon coté également, j'ai fixé les moteurs et les Esc, assigner un inter 3 positions voie aux 1 mais la j'ai besoin de l'aide de Lolok du moins si il peut me répondre, j'ai mon moteur n° 2 Avant Droit qui démarre après les autres et je ne trouve pas la cause ?

[Lolok]

Hello !

Tu as bien fait la calibration de tes ESC ? Direct sur le RX ou via un configurateur (Cleanflight ? Openpilot ? Autre ?) ?

Il arrive que les moteurs ne soient pas toujours parfaitement synchro... C'est pas trop grave à mon avis, après tout dépend du retard.

Si tu es sous Cleanflight, essaye de voir à quelle valeur ton moteur retardataire démarre et tourne régulièrement, et cale le mini throttle sur cette valeur.
Pour le GCS Openpilot, en principe ça se passe pendant l'assistant de configuration lorsque tu déplaces le curseur pour trouver le point de démarrage de chaque moteur. Après ça peut s'ajuster dans l'onglet "Outputs" il me semble.

Et faites pas comme si j'étais un expert, c'est loin d'être le cas... J'ai aussi eu des galères, comme tout le monde, alors je partage.

[TiTTaN]

salut tout le monde, je suis content que tu avances cayman54, pour moi je bataille toujours pour faire marcher mes aux1 et 2.
les forums anglais je comprends pas, j'ai vérifier mon firmware 1.8 avec cleanflight( j ai du flasher en récupérant le firmware et en l injectant par sauvetage de open pilot, ca marche pas sous cleanflight)
j'ai regarder des vidéos mais sans aucun resultat.

Je voudrais essayer mon drone donc comme les aux sont bloqués a 1500, je me suis mis le mode horizon par défaut pour essayer de voler un peu.

j'ai essayé différents mappage (je me suis dit peut être) AETR1234 AETR4321 AETR2314 sans succès

je sais plus quoi faire, je sèche complet sur les aux

[CAYMAN54]

Bonjour Lolok et Titan,

En effet oui j'ai calibrer mais directement et un à un ce qui à donc peut être pour cause ce mauvais calibrage, je vais le refaire et les 4 d'un coup par le biais de Cleanflight, ce qui m'intrigue également c'est que la Music des Esc n'est pas très forte mais bon peut être es norrmal ?

Titan cela n'est pas trop difficile de régler les Aux en 1/2 h j'ai réussi à attribuer un Inter 3 Positions pour Bas = Rien / Milieu = Armer en Mode Angle et je n'est pas réussi à paramétrer Haut Armer en Mode Horizon. Au faite quel est le meilleurs Mode quand on débute Horizon ou Angle ?

Pour ce qui es des sites en anglais, envoi moi les liens et si tu veux je te les traduits

[TiTTaN]

je confirme que le calibrage des moteurs doit se faire en même temps soit par cleanflight soit par radio avec un adaptateur pour connecter les 4 ESC en même temps sur le récepteur.
Après mon problème des Aux s est que rien de bouge et pas l attribution des voies.
après pour ton mode de vol je commencerai par le monde angle le temps de m'habituer au réaction du drone et ses réglages PID avec autotune,etc
et après tu passes en mode horizon des que tu commences a maitriser ton engin surtout avec nos frames (QAV250) s est très nerveux.




merci pour ton aide pour la demande de traduction, je pense de toutes facons que la reponse n est pas dans les sites trouvés mais je vais continuez !!

[CAYMAN54]

Bonjour Titan,

Ou puis-je trouver un Adaptateur pour Calibrer les Esc ?
Peut tu me dire le type de carte que tu as et à quelle broche connecte tu la voie dessus et numéro de voie du récepteur

[TiTTaN]

pour l adaptateur je me le suis fabriqué, regarde la premiere page,

ma carte est une CC3D, Après pour les voies, j ai enfin réussi a faire marcher 1 seul aux sur les 2 en débranchant tout et en rebranchant.

j'inverse mes vois sur le Rx et ca bouge pas, j'ai reseté la radiocommande, c est pareil!!

je pense avoir une voix de griller sur la CC3D, mais bon, j'ai une voie je m en contenterais, je vais faire des essais et me pencher enfin sur l autotune.

Je cherche aussi des PID par défaut pour voir si les miens sont pas trop mal avant d affiner !!

[TiTTaN]

ca avance enfin, les modes sont reglés, j'ai fait mes premiers tests a plat, et mes moteurs accélèrent fort très vite.
en me connectant avec le portable j'ai vu que le gyro se retourne a 180°, j'au réessayer en le montant du châssis et nickel.
donc pendant le montage le carte a intérêt a être sur anti vibrateur,

maintenant faut que je trouve une astuce propre pour monter ca sur anti vibrateur !!

[TiTTaN]

J ai essayé de mettre des rondelles de caoutchouc, c est mieux mais j arrive quand meme a retourner le gyro ( beaucoup plus difficilement) .

je pense déjà mettre les moteurs sur anti vibrateur

quelqu'un a une astuce pour faire un système anti vibration fait maison?

je dois commander des hélices sur hobby king, mais je cherche des frais anti vibrateurs mais je trouve pas de truc genial !!!

[CAYMAN54]

Qu'appel tu le gyro à 180° Tu n'a pas fais ton montage comme cela

[TiTTaN]

je suis monté comme ca:


j'ai essayé en ajoutant des caoutchoucs, c est mieux mais c est pas tip top.

pour le 180 je repose le drone a plat et il se voit la tête a l envers, je cooupe les moteurs et op il se retourne

j hésite a remettre ma multiwii, je sais pas

[CAYMAN54]

Et comment explique tu que la carte tourne de 180 °

[TiTTaN]

un défaut du gyro dans ce cas la carte est HS

ou une grosse sensibilité liée aux vibrations des moteurs !!, je le prends dans la main je le secoue dans tous les sens un peut trop vite peut être.

Je teste en le secouant plus doucement avec les moteurs éteints NICKEL

Je teste avec les moteurs a fond, et le c est la catastrophe, il se retourne plus mais je le pose a plat et le gyro me dit qu'il est légèrement 10% incliné

[CAYMAN54]

Ok mais tu sais j'ai remarqué une chose ce matin, j'avais deux moteurs qui tournés moins vite beaucoup de mal à les régler même en recalibrant et je me suis rendu compte que lorsque j'allumé la radio et armé le drone n'était pas à plat j'ai donc fait un reset de tout avec drone a plat et le problème à était réglé

[Lolok]

Content de voir que vous arrivez à vous dépatouiller petit à petit !
Du coup tu as réussi à faire fonctionner tes Aux TiTTaN ?

je repose le drone a plat et il se voit la tête a l envers, je cooupe les moteurs et op il se retourne

Houlà, bizarre cette histoire ! Tu as fait un calibrage de l'accéléromètre dans l'onglet Setup ?

Pour les vibrations, ma carte est juste collée sur 2 épaisseurs de double-face (genre un peu épais), eux-même collés sur un carré de mousse de 3-4 mm. Pour l'instant c'est nickel.

Sinon, un équilibrage des hélices peut aider à diminuer certaines vibrations (je dis ça mais je le fais pas... ).

[TiTTaN]

pour les helices, j en ai quasiment plus, c est pour ca que je voudrais profiter de ma commande chez hobbyking pour ajouter des bricoles qui peuvent bien depanner.

après les tests avec les moteurs se faisaient sans hélices, pour l accéléromètre je l ai fait y a un bon moment.

je vais voir pour l isoler au mieux des vibrations.

[TiTTaN]

Jai trouvé ce systeme anti vibration sur tuyau interessant :http://www.diymania.fr/?p=130

dis moi pour calibrer un accelerometre correctement, j ai regardé des vidéos sur YouTube.

Certains disent de le faire tourner dans tout les sens doucement, d'autres disent surtout de la faire le plus vite possible, d'autres disent de la faire axe par axe .

C est quoi le vrai du faux la dedans, moi je le calibré axe par axe doucement !!!!

[Lolok]

Mmmh... Je sais pas si on parle de la même chose...

En principe pour calibrer l'accéléromètre, on pose le multi sur une surface la plus plate possible, on clique sur le bouton et on ne touche pas au quad jusqu'à ce que ce soit fini. Si le quad est de travers sur l'image dans Cleanflight, on le voit se redresser pendant l'étalonnage.
C'est plutôt pour le magnétomètre qu'il faut faire tourner l'engin, mais la CC3D n'en est pas équipée.

Sinon il y a des manips pour calibrer via la radio (désarmé) :

Accéléromètre (pour le vol stabilisé) -> Throttle au max + Yaw à 0 + Pitch à 0 + Roll au neutre
Gyro (pour l'acro) -> Throttle à 0 + Yaw à 0 + Pitch à 0 + Roll au neutre

Voir le lien en bas de la page pour tous les raccourcis aux sticks : https://github.com/cleanflight/cleanfli ... ontrols.md

[opossome64]

dis moi pour calibrer un accelerometre correctement, j ai regardé des vidéos sur YouTube.

Certains disent de le faire tourner dans tout les sens doucement, d'autres disent surtout de la faire le plus vite possible, d'autres disent de la faire axe par axe .

C est quoi le vrai du faux la dedans, moi je le calibré axe par axe doucement !!!!

Tu confonds avec le calibrage du magnétomètre ... Pour l'accelerometre , multi bien à l'horizontale (utilisation du niveau à bulle recommandé !!) et clic sur calib ACC et surtout NE PAS BOUGER ou faire vibrer le multi (la table sur la qu'elle il est aussi ...) pendant 30 secondes , et hop ACC calibré ...

++

[TiTTaN]

oui celui la je l ai fait au moins 10 fois

je vais refaire tous les réglages depuis le début et voir

[TiTTaN]

voila les réglages sont rafaient, j ai remis ma batterie au centre, j'ai ajouté des anti vibrateur maison,
j'ai commandais sur hobby king des Hélices.

j'ai mes hélices un peur rapées, je ferais des essais ce soir si je peux, un QAV250 dans un petit magasin c est très chaud

[CAYMAN54]

Pas mal pas mal, dis moi aurais tu les valeurs PID pense tu que je puisse mettre comme toi ?

[TiTTaN]

j'ai les réglages par défaut: P:4 I;0.030 D:23., tu dois avoir les mêmes

j’espère pouvoir attaqué bientôt ce gros morceau

[CAYMAN54]

En effet j'ai cela aussi mais que dans le Roll, Pitch et ensuite le Yaw P 8.5 I0.045 D 0 ES Normal