Programmation et config APM2.5 (HK)

[Bilow]

titeuf007 J'ai vérifié mes logs, les vibrations sont correctes

J'aimerais enfin essayer le mode auto, mais je n'y arrive pas. J'ai regardé la vidéo tutoriel mais je ne comprends pas, qu'est-ce que le radius ? Ensuite, lorsque je veux écrire les PN, j'ai un message d'erreur "Your home location is invalid".

Voici un printscreen


J'aimerais qu'une fois arrivé au point 3, le tri retourne au home (comment mettre le point home ?) et se pose. A savoir que l'endroit où sont placés les waypoints est à 1km de chez moi.

Merci

[titeuf007]

je n ai pas encore utiliser les waypoints donc je ne peux pas t aider,car je test avant toute chose les fonctions basique a fond pour être sur de la fiabiliter de mon montage et surtout bien avoir acquis l essentiel en lisant plusieurs fois les recommandations!
j y vais petit a petit histoire de pas bruler les etapes et me retrouver avec ma machine o tas ou pire la perdre..

t as de la chance d avoir un espace bien degager pour tester ce mode en toute securiter ce qui n est pas mon cas malheureusement.
cependant si t as pas un mode loiter,alti hold et autolanding pas parfait je testerai pas le reste a ta place....

[Bilow]

Cela fait plusieurs mois que je vole régulièrement, donc niveau fiabilité du montage j'ai confiance. Il est vrai que j'ai de la chance, tout est dégagé.

Les modes loiter et althold, et surtout l'autoland, fonctionnent très bien maintenant, voila pourquoi j'aimerais tester l'autopilote. Evidemment que je vais commencer et rester un certain temps si pas plusieurs semaines avec de mini-missions qui font 30 mètres à tout casser, mais j'aimerais bien essayer.

Je tiens compte de ton conseil toutefois.

Donc voila, quelqu'un peut m'aider/m'expliquer ce qui ne va pas ?
EDIT: J'ai réussi à créer le point home et à écrire les PN. Reste plus qu'à tester ça demain. J'aimerais toutefois savoir, les points fonctionnent-ils de manière relative au home (le tri va-t-il par exemple 10 mètres à droite du point home) ou de manière absolue (le tri va à telle coordonnée GPS) ?

Merci

[Guillaume22]

Pour paramétré tes points il faut que ton multi soit allumé et capte un gps. Tu rentre ton parcours avec un point final style loiter ou land. Qd tu active ton mode auto il fait le parcours, tu peut reprendre la main qd tu veux en désactivant l'inter.

Envoyé avec mes petits doigts...

[Bilow]

Je viens d'aller faire un test dans les champs. Pas très concluant..

J'ai fait plusieurs essais sur le mode auto. Pour quasi tous il monte au delà de 10 mètres contrairement à ce que j'avais programmé. Arrivé au WP1, il coupe des fois les gaz (quasi à zéro), ce qui fait que je dois le reprendre. Ensuite en allant au waypoint deux, il y allait en descendant jusqu'à toucher le sol (boum). Le seul problème que j'ai semble donc être l'altitude, pourtant en mode loiter il tenait bien malgré le vent.

Pourquoi ?

Merci

[mlebret]

Il serait peut-être utile de lire les 30 dernières pages du sujet consacré à la version 3.01 du programme. Il y est fait mention d'un bug affectant la gestion de l'altitude en mode automatique.

http://diydrones.com/xn/detail/705844%3ATopic%3A1324701" onclick="window.open(this.href);return false;

Marc

[titeuf007]

Il serait peut-être utile de lire les 30 dernières pages du sujet consacré à la version 3.01 du programme. Il y est fait mention d'un bug affectant la gestion de l'altitude en mode automatique.

http://diydrones.com/xn/detail/705844%3ATopic%3A1324701" onclick="window.open(this.href);return false;

Marc

je crois qu il a ete corriger avec la version 3.0.1

[Ludo44]

Bonjour a tous,

j'ai acheté le gps avec compas deporté http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html ainsi que la carte APM 2.5.2 du meme site,

il y a 2 cables de fournis avec le gps, le pont sur l'APM est bien coupé, et le compas de la carte est apparement inactif dans les logs.

par contre, je ne vois pas comment brancher le combo GPS/compas sur la carte avec les cables fournis.

je branche le GPS sur la carte, avec le cable 4 fils, il est bien reconnu, mais pas le compas, qui lui, devrait etre branché sur une autre prise.

Quelqu'un aurait-il cette config, ou une idée sur la façon de brancher correctement tout ce bazar ?

desolé si je ne suis pas dans le bon post, et si tel est le cas, merci au Modos de deplacer ce post.

Merci d'avance pour votre aide.

Ludo

[ziggy95]

regardes ce lien :

http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag" onclick="window.open(this.href);return false;

Tu as un schéma pour connecter le compas sur l'apm

[ziggy95]

A moi de te poser une question.
Tu as coupé la trace avec un cutter entre les 2 composants ? C a dire que tu as donné un coup de cutter la ou ils ont fait un trait rouge sur le schéma ?

[Bilow]

Je reste toujours avec ce problème d'altitude en mode auto, ainsi qu'avec un nouveau problème dans le mode position, mon tri a viré deux fois à droite menant à un crash contre les obstacles qu'il y avait.. à droite. Impossible de le rattraper, le stick était full à gauche.

[ziggy95]

Ca m'est déjà arrivé 2 fois mais il y avait 1 raison : je n'avais pas attendu la fin de la phase d'initialisation de l'apm et j'avais donc armé trop vite. résultat, il prend un angle à donf ^^

[titeuf007]

Bonjour a tous,

j'ai acheté le gps avec compas deporté http://witespyquad.gostorego.com/flight ... plane.html ainsi que la carte APM 2.5.2 du meme site,

il y a 2 cables de fournis avec le gps, le pont sur l'APM est bien coupé, et le compas de la carte est apparement inactif dans les logs.

par contre, je ne vois pas comment brancher le combo GPS/compas sur la carte avec les cables fournis.

je branche le GPS sur la carte, avec le cable 4 fils, il est bien reconnu, mais pas le compas, qui lui, devrait etre branché sur une autre prise.

Quelqu'un aurait-il cette config, ou une idée sur la façon de brancher correctement tout ce bazar ?

desolé si je ne suis pas dans le bon post, et si tel est le cas, merci au Modos de deplacer ce post.

Merci d'avance pour votre aide.

Ludo

2 cables doivent partir de ton gps pour aller se brancher sur la carte
le premier sur le port gps et le deuxieme sur le port i2c de l apm
http://witespyquad.gostorego.com/catalo ... 28/id/311/" onclick="window.open(this.href);return false;
txd,rxd,vcc,gnd c est sur le port gps que tu dois le connecter, et l autre pin juste a coter (scl,sda,vcc,gnd)sur le port i2c
apparemment ta carte a ete livrer avec la piste deja couper si t as vu que dans le cli de mission planner que ton compas interne n est pas reconnu..il a du le faire automatiquement avant envoi vu que tu as commander le compas deporter+gps.
de toute maniere la manip est vraiment infantine..il suffit de couper entre les deux pistes et verifier ensuite dans le missionplanner ,que ce dernier ne soit plus reconnu.
attention au positionnement du gps+compas,il a une orientation specifique si vous voulez pas ensuite toucher dans le soft.
il faut reperer le compas sur le gps et orienter la petite marque blanche dans la meme orientation que celle de ta carte et dans ce cas la,il n y a rien a toucher.tout est bien expliquer ici
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... count=5123" onclick="window.open(this.href);return false;
tant que je recois pas le miens je peux pas vous dire comment l orienter.
pourrais tu nous faire des photos pour juger de la qualiter de ça carte,mais egalement pour savoir ou est positionner la trace blanche sur le compas qui est situer pres de l antenne du gps?http://witespyquad.gostorego.com/catalo ... 27/id/192/
c est le petit composant carre que tu peux voire ici.. la photo permet pas de reperer le point blanc

[Ludo44]

Merci pour tes reponses Titeuf,
voila quelques photos:



le cable, fourni en plus de celui avec 4 fils, mais il n'y a aucun connecteur qui correspond a l'I2C



la carte, avec le cable 4 fils utilisé pour le moment, (GPS reconnu)




le Gps, coté pile, pas le meme que sur le lien que tu as cité, et la, je ne sais pas quelle prise utiliser ormis celle pour le GPS

[titeuf007]

bon je vois les marquages du compas
tu devras placer ton gps avec l inscription v2.0 du coter ou il y a les ports gps et i2c
pour tes cables je vois pas ou est le probleme
il suffit de connecter le pin a 6 fils sur le plus gros port sur le gps,ensuite celui a 2 pins sur le port i2c et l autre sur le port gps

[Bilow]

De mon côté je viens de tester l'autopilote, ça marche bien, par rapport à tout à l'heure où il tenait pas en l'air. Pareil pour le mode position. Je vais pas me plaindre mais je me demande pourquoi une fois ça marche une fois ça marche pas. Je ferai des tests et on verra bien ce qu'il en sera.

Me reste quelques questions mais pas de problèmes.
- Je ne comprends pas sur le wiki, à quoi sert la case "Hold default alt" ("Maintenir ALT par défaut") ?
- De même, qu'est-ce que le radius ?
- De même, qu'est-ce que le "Tracker Home" ?

Merci, j'en suis presque au bout de mes problèmes et questions.

[olivier30900]

Pour moi le branchement ça serai plus ça :


Depuis Tapatalk 4 Xperia Z

[titeuf007]

j ai pas le gps encore devant moi mais ton branchement me parait pas correct vu que ton compas n est pas brancher sur le port i2c..le connecteur possedant le plus de fils doit etre connecter sur le connecteur proche de la grande pile (possedant le plus de ports egalemment)
ensuite ton connecteur a 2 fils sur le port i2c de l apm et l autre sur le gps.
je suis quasi certain de moi

[olivier30900]

Pas possible, ce n'est pas le même pas entre connecteur du cable et sur l'APM.
Un port UART ça me parait plausible, mais je n'ai pas regardé ce qui passe dedans, mais je pense +,-, tx,rx, scl et sda.

[titeuf007]

le probleme c est que je vois pas comment ta carte recoit les infos du compas qui necessite scl,sda sur le port gps qui lui possede que tu txd,rxd
faut que je regarde sur les schemas de l apm histoire de pas dire de connerie

[olivier30900]

C'est là que tu te trompe, sur ce port il y a 6 pins et au dos tu vois bien les 5 pistes + la masse. En bas à droite :



et en bas à gauche :



Ca porte le nom de port GPS mais il y a plus que TX/RX et alim.

[olivier30900]

Bon je trouve pas confirmation, je veux bien le schéma si quelqu'un l'a !?
Merci.

[titeuf007]

le mieux serait de mailer le shop witespyquad,je pense qu il pourra nous aider
mais regarde ici
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... ss-module/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Ludo44]

en fouilant un peu partout sur la toile, il semblerait que le cable a trois connecteurs livré avec le kit, soit en fait prévu pour etre branché sur les cartes MultiWii PRO Ez3.0 Blacked MAG Editon Flight Controller w/ GPS Option (NO COMPASS)

http://witespyquad.gostorego.com/flight ... n-276.html

on voit une photo avec la connection gps/compas sur la carte, utilisant ce fameux cable. les couleurs semblent correspondre à :
jaune: SDA, bleu: SCL
vert: TX2, blanc: RX2, rouge: +5V, noir:Gnd

ce qui m'amène a penser que ton branchement ne peut etre le bon Olivier, tu envoie du +5V au mauvais endroit (d'apres la couleur des fils et les marquages sur les cartes)

ce qui voudrait dire qu'il faut faire l'acquisition ou se faire un cable dedié pour l'APM ??????

[titeuf007]

c est bien ce qu il me semblait..
en plus c est le genre de cables que l on trouve quasimment pas a des prix raisonnable!
j ai chercher longtemps et j ai trouver qu un seul shop sur ebay a pas trop cher,j en ai commander un set ici il y a deux jours ,j espere que c est les bons connecteurs
http://www.ebay.com/itm/20-x-Micro-JST- ... 1248371249" onclick="window.open(this.href);return false;