MON QAV250 (CLONE)

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » lun. 23 mars 2015 21:33

j'ai parcouru le lien, je trouve intéressant le CleanFlight pour de nombreux paramètre et faciliter (Bluetooth) après je sais pas si ca va résoudre mon problème.
et après le système auto-tune avec réglage automatique du PID.

donc je vais tester le cleanfight, apres je verrai !!

Zébulon · Message non lu par **Zébulon** » lun. 23 mars 2015 21:46

Bonsoir Tiitan

Sympa ton lien Cayman,,mais c'est surtout pour ceux qui utilise la Naze32...

Tittan c'est tu combien fait en hauteur cette piece, stp ?

[quote.]
http://www.thingiverse.com/thing:653835
[/quote]

Sinon pour ton souci, deja commnence par bien equilibrer le chassis en mettant la lipo au milieu, et en general on trime pas en multi...

Tchuss

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » lun. 23 mars 2015 22:48

salut , la piece fait 10mm de haut.

après pour la batterie tu pensais pas que ca jouer a ce point, la plupart de 250 l'ont souvent sur l'arrière mais je note bien l'idée

TicaMoi · Message non lu par **TicaMoi** » mar. 24 mars 2015 15:30

TiTTaN a écrit :Bonjour,

Je viens de faire quelques tests avec mon drone et openpilot sur la tablette.

j'ai une question lors du calibrage de l'émetteur dans les valeurs canal, j 'ai des valeurs bizarres:

Roll: Mini: 1095 neutre:1481 Max:1976
Pitch: Mini: 1095 neutre:1492 Max:1991 Inversé
Yall: Mini: 1096 neutre:1493 Max:1990

J'ai regardé aussi le Gyro qui renvoi bien les infos.

le drone glisse encore pas mal.

Donc je me demande si c'est pas ma radio avec ses neutres bizarres.

Avant de faire quoi que se soit a l aveugle, les valeurs doit être sur la radiocommande ou sur le tableau ??

j'aurais besoin de vos experiences

Dans ton soft de config faut que tu rentre un neutre à 1490 ou alors régler ta radio pour que les neutres "affichés" correspondent au neutre paramétré.
Ta dérive viens de là, c'est ce que j'ai essayé de t'expliquer sur mes posts précédents, mais ne connaissant ni ton soft de config ni ta radio, c'est compliqué.

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » mar. 24 mars 2015 15:43

ok merci pour tes conseils comme je debute j'ai encore pas mal de lacunes.

Donc en rentrant ce soir, je rebrancherais mon drone sur PC avec openpilot, donc tous les neutres a 1490, j'inverserais le pitch sur la radiocommande.
et pour les mini max je touche ou je touche pas ????????????

TicaMoi · Message non lu par **TicaMoi** » mar. 24 mars 2015 20:25

T'es sous cgs openpilot ?
Je croyais que tu fonctionnait avec une multiwii.
Dans ce cas tu peux laisser le pitch inversé à partir du cgs ... quand à la dérive du quad, j'en ai jamais eu avec une cc3d; par contre avec ma Naze oui d'où mes conseils. Sous openpilot le calibrage de la radio se fait très simplement, j'ai jamais retouché aux valeurs min maxi des commandes contrairement à Cleanflight.

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » mar. 24 mars 2015 21:05

J ai changer de carte a la suite des conseils de certains
Après je vais tester en mettant les valeurs neutre a 1490

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » sam. 28 mars 2015 08:10

Petite MAJ: fabrication d un banc d essai plus "pratique" avec de la recup: onduleur + profilé alu et impression d une rotule:

on ne rigole pas sinon

non je rigole
j'ai un premier test hier soir, j'ai eu que des comportements bizarres, il se penchent vers l'arriere sans raison ( calibrage gyro ok) j'avais openpilot a côté.

je vais recommencer les réglages depuis le début et je verrais ca.

CAYMAN54 · Message non lu par **CAYMAN54** » sam. 28 mars 2015 09:24

Whaouuuuuu la ça ne rigole plus, je te décerne le prix du concours L'épine 2015, on va bientôt voir voler un QAV 250 made in TIttan expérimentale à travers la planète

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » sam. 28 mars 2015 19:50

pfff!!! ptdr

je me décide a passer sous cleanfight, j'ai donc lancer le logiciel pour pouvoir commencer a flasher, etc

Mais je dois louper une étape concernant le flashage: je viens d'openpilot avec firmware officiel, et quand je tente de me connecter en usb comme indiquer sur mon tuto, j ai un: Failed to open serial port. quand je clique sur flash firmware.

je loupe quoi ? faut passer d abord par basefight, quelqu un aurai un tuto détailler expliquant comment on passe d open pilot a cleanflight ??

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » sam. 28 mars 2015 20:38

c est bon j'ai reussi, il me manquait un morceau
je m attaque au Bluetooth
EDIT: C EST FAIT.

je m attaque a l interface cleanflight , et maman c est a l'air d être très compliqué.

Quelqu'un aurait un bon tuto pour regler tout ca?

Car rien que sur la partie radio, je comprends pas grand choses

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » dim. 29 mars 2015 20:52

salut tout le monde,

J'ai réussi a calibrer les ESC, mais côté radio, je sèche complet:

Je n arrive pas a étalonner les manettes: dans l onglet receiver, j ai les voies qui ne correspondent a rien les aux ne marchent pas'j'ai vu que les potards ne marchent pas donc je suis passé sur les inter),
Donc peux pas régler de mode ou quoi que ce soit !!

J'ai une radio Flysky FS-T6

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » lun. 30 mars 2015 00:03

personne utilise une flysky sous cleanflight

diablomephisto

j'ai ai une, mais j'utilise baseflight, j'ai eu aucun problème de réglage...
j'ai suivis les branchement ici : http://www.google.fr/imgres?imgurl=http ... CDIQrQMwAg" onclick="window.open(this.href);return false;

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » lun. 30 mars 2015 11:27

je pensais que les voies pouvait etre regler directement sur cleanflight
je vais donc plutot voir mes branchements directement sachant que moi c est une cc3d

je te tiens au courant

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » lun. 30 mars 2015 17:12

je viens de vérifier mes branchements (qui marcher sous openpilot) je pense pas m être tromper:

dans l onglet receiver le pitch et roll c est bon, par contre le yaw fait bouger le throttle et les gaz ne font rien.

et les aux 1 et 2 ne marchent vraiment pas.

je dois louper un réglage dans l onglet configuration rubrique receiver mode

CAYMAN54 · Message non lu par **CAYMAN54** » lun. 30 mars 2015 18:26

Bonsoir Tittan,

J'ai reçu mes Moteurs et Esc ce jour, donc je ne devrais pas tarder à te rejoindre dans les réglages, je constate que tu galère un peu

et espére que je n'aurai pas le même soucis allez courageeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee on vaincra

Lolok · Message non lu par **Lolok** » lun. 30 mars 2015 18:34

Ton récepteur est en PWM ou en PPM (je ne connais pas cette radio...) ?

S'il est en PPM, il faut cocher l'option "RX_PPM" dans l'onglet Configuration, et pour l'affectation des sticks tu peux voir dans l'onglet Receiver à "Channel map" (à droite).
Tu as le choix entre AETR1234 (Aileron = Voie 1, Elevator = Voie 2, Throttle = Voie 3, Rudder = Voie 4) ou TAER1234.

En passant par le CLI tu peux aussi assigner les 4 voies comme tu veux (ex : TAER1324, ou 4321, etc) via la commande "map TAER1324" par exemple.

Pour tes potars, je sais pas trop... Ils sont bien assignés sur des sorties de ta radio ?

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » lun. 30 mars 2015 22:19

merci pour ton aide lolok.

Pour la radiocommande je ne connais pas sa modulation, je pense entre en PPM classique
Pour cleanflight, j ai les réglages d origine:
recepteur en mode RX_PARALLEL8PWM RX input et en channel map/ AETR1234

je comprends mieux maintenant l histoire du channel map, c est dommage qu on trouve pas de doc detailé la dessus.

ma config est bien AETR1234 ca j ai compris

Et mon problème reste la sauvegarde: j'ai beau cliqué sur save mais ca ne marche pas ( probleme connue dans beaucoup de forum) et je ne sais pas sauvegarde en passant par le CLI

Lolok · Message non lu par **Lolok** » mar. 31 mars 2015 05:50

Tu es sur quelle version de Cleanflight ? 1.7.2 ou 1.8.0 ?
Si tu es en 1.8.0 il faut utiliser le configurateur en version "développeur" (0.63) dispo sur Github.

Pour ton RX c'est simple : Si tu utilises toutes les voies -> PWM, si tu n'en utilises qu'une (un seul fil de signal) -> PPM.
Du coup ça fonctionne pour tes sticks ?

Pour la sauvegarde, jamais eu de soucis. Vérifie que tu as bien les bonnes versions firmware / configurateur.
Et pour le CLI tu tapes "save" tout simplement.

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » mar. 31 mars 2015 12:56

je suis en 1.8 stable pour le firmware et cleanflight 0.6.2.1

je vais essayer de telecharger la 0.63 de suite

EDIT: ca marche les saves fonctionnement et le rebbot de la carte se fait, batailler pour des bricoles pffffffffffffffff

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » mar. 31 mars 2015 18:33

ca y est ca avance,

Les voies sont correctement attribués.

enfin

j'ai 2 petits soucis encore au niveau radio:

1- j'ai le mini throttle qui est a 1100 et qui fait démarrer mes moteurs dès l'armement, dans l'onglet configuration j'ai mis au 1060 qui pour moi serait nickel.
je reboote il l'a bien pris en compte mais lorsque je vais dans l onglet receiver le mini throotle reste a 1100.

j arrive pas a le baisser même ave les trims ou sub trims radio. Comment faire ????

2- Impossible de faire bouger les AUX1 et 2 dans l onglet receiver..

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » mar. 31 mars 2015 22:49

personne

Lolok · Message non lu par **Lolok** » mer. 1 avr. 2015 17:38

Le Minimum Throttle de l'onglet config te permet de déterminer une valeur à laquelle tous tes moteurs démarrent en même temps, pour éviter les sursauts ou qu'un moteur démarre avant les autres.

Par contre les valeurs de l'onglet Receiver montrent le signal que ton récepteur envoie à la carte. En principe ça devrait être de 1000 à 2000 (neutre à 1500).
Pour jouer sur ces mini / maxi, ça se passe dans ta radio. Mais je saurais pas te dire où...

Après si tu ne veux pas que tes moteurs démarrent à l'armement, coche l'option MOTOR_STOP.

Pour tes Aux je sais pas trop, il faut voir sur quelles voies de ta radio ils sont assignés... Le mieux est de les mettre sur les voies 5, 6, etc.

TiTTaN · Message non lu par **TiTTaN** » mer. 1 avr. 2015 17:48

Merci pour ton aide.
t as appris tout ca sur le tas, si oui je suis impressionné

C est tout ses petits détails qui nous manquent nous les débutants pour bien démarrer,

j'ai un copain qui voulait s'y mettre aux drones mais quand il me voit galérer, il hésite.

j 'espère pouvoir régler mon problème de voie aux avant ce week end pour vraiment commencer a m amuser

après pour les voie radio ils sont bien assignés sur les voies 5 et 6, de toutes façons ma radio est une 6voie donc au pire j inverse aux 1 et 2.

sur la radio je passais par le trim throttle pour voir mais il reste coincé a 1100 apres je vais passer par l'option MOTOR_STOP

j'ai mis une voie aux sur le throttle et ca marchait nickel, après je sais pas si c est normal mais j ai 4 Aux dans l onglet receiver

MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)

Re: MON QAV250 (CLONE)