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Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 22 sept. 2016 21:34

sct-seb a écrit : Et l'armement désarmement fonctionne. Par contre, pour armer, c'est gaz en bas, yaw à gauche. Il est possible de changer ça, j'étais "habitué" à armer à droite...

Il m'est arrivé la même chose, mon Yaw était inversé, et donc...

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » jeu. 22 sept. 2016 21:37

Bin le yaw est dans le bon sens pourtant...
Si j'inverse le yaw, j'aurais l'armement à droite, mais le multi tournera dans le mauvais sens non ?

logow a écrit :il ne s'agit pas d'inverser des voies, mais de faire le reverse d'une voie!

J'avais bien compris dans ce sens. Mais le problème restera le même, si je fais le test radio éteinte.

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 22 sept. 2016 21:58

Il me semble, je dis cela de mémoire, que mon Yaw était inversé de la radio, et donc l'armement se faisait vers la gauche, alors que l'on peut l'inverser directement sur MP, paramètre RC4_REV avec une valeur négative pour inverser.
Pareil pour RC1_REV si le Roll est inversé,
http://ardupilot.org/copter/docs/parame ... rc-reverse" onclick="window.open(this.href);return false;

logow · Message non lu par **logow** » jeu. 22 sept. 2016 23:25

attention !
il y a confusion car tu poses deux question sur le même poste avec une connivence sur leur action!

tu écris quand tu le diriges a gauche il va à droite et vise versa! et je réponds sur cela

l'autre question est sur l'armement à droite et le passer à gauche! et sur celle-ci Wovokaa tente de te répondre!!

c'est ce que je comprends de mon point de vue! ou alors c'est moi qui créé un dialogue de sourd !!!

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 22 sept. 2016 23:31

C'est vrai qu'il faut régler point par point, sinon il y a confusion, et surtout mélange d'informations.
A essayer de toute façon sans les hélices

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 23:35

Pas de réponses les loups pour le Yaw ?
Augmenter encore une fois la DZ (la passer à 60) ?
Ou diminuer les PID ? Mais je ne suis pas sûr que cela va rendre le Yaw moins "joueur" sur une descente verticale par exemple ?

Je pense à une autre soluce pour le PB du Roll inversé (?)
Est il possible que les accéléromètres (G/D) sont inversés (calibration) ?
Ce qui expliquerait un Armement du bon coté, mais une commande inversé dans les airs ?

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » jeu. 22 sept. 2016 23:35

Je me suis mal exprimé :

- pour l'armement, il faut mettre à gauche plutôt qu'à droite, si je sais mettre à droite, je préfère. Après, y'a rien d'obligatoire.

- l'autre soucis, c'est sur l'onglet flight dans MP, quand tu vois l'horizon. Radio éteinte, quand j'incline le multi à droite il va vers la gauche.

Mais ça doit être un soucis de calibration des accéléromètres.

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 23:38

Je dois brancher le mien.
Je regarde de mon coté Seb.

logow · Message non lu par **logow** » jeu. 22 sept. 2016 23:39

sct-seb a écrit :
- l'autre soucis, c'est sur l'onglet flight dans MP, quand tu vois l'horizon. Radio éteinte, quand j'incline le multi à droite il va vers la gauche.

.

ok maintenant je comprends le pourquoi du "radio éteinte"

donc oublie mon histoire du reverse sur le roll rien a voire!!!

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » jeu. 22 sept. 2016 23:48

@David, tu rendras le Yaw moins joueur, uniquement avec les PID's, en premier lieu il te faut agir sur le P, ceci par incréments de 10 points, puis essayer.

@seb, la calibration des accéléromètres est faite pour avoir un niveau, je doute fortement que cela puisse inverser un sens d'inclinaison (mais je ne sais pas tout

), je le redis, pour moi ton APM est dans le mauvais sens, pour confirmer ce doute, le branchement du power module doit se trouver derrière à droite.

David · Message non lu par **David** » jeu. 22 sept. 2016 23:52

Oki André ! Je descend le P de 10 pour commencer.

C'est la même chose chez moi Seb (MP). L'assiette bascule dans le sens inverse.
Ce n'est donc pas la Calibration. Et les explications de Wovokaa nous le rappel bien.

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » jeu. 22 sept. 2016 23:54

Bin y'a une flèche avec l'écriture foulard. J'ai mis la flèche vers l'avant.

@David: donc tu voles avec une assiette inversé ?

Perso, ça me perturbe.

David · Message non lu par **David** » ven. 23 sept. 2016 00:02

Non ! tout va bien. Il faut que tu retournes le Quad' pour qu'il soit dans le bon sens (l’arrière vers le PC).

@Wovokaa:
J'ai essayé de descendre le P. Mais apparemment 0,150 est la valeur Minimum. Impossible de descendre en-dessous.
Et le "Stabilize Yaw (P) Valeur = 4,500 ? C'est quoi donc cette bête ?

Wovokaa · Message non lu par **Wovokaa** » ven. 23 sept. 2016 00:08

Après tout, y a-t-il un sens sur un hexa ?

Alors si ton APM est dans le bon sens, alors là je ne sais pas

C'est vrai que ce dont nous parlions précédemment est pour la fonction RC, là c'est carrément matériel.
Éventuellement tu peux demander à Furrynick, lui il connaît l'APM comme le fond de sa poche.

@David, si tu es déjà à 150 sur le P, alors descend le Stabilize Yaw (P), toujours d'un poil.
Autre méthode, au lieu de baisser le P, tu le montes jusqu'à obtenir des oscillations, puis tu le descends d'un poil, là ton Yaw sera bien raide, mais par contre, il sera moins manœuvrant, il faut donc trouver un compromis.

sct-seb · Message non lu par **sct-seb** » ven. 23 sept. 2016 00:11

La FC est dans le bon sens et le multi aussi (cul vers pc).
Si je retourne la FC, l'assiette redevient OK, mais du coup j'inverse le pitch...

Je vais refaire une calibration, y'a pas de raison que tout soit mélangé ainsi...

David · Message non lu par **David** » ven. 23 sept. 2016 00:12

@André:
Ok ! j'essaye sur le Stabilize.

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » ven. 23 sept. 2016 08:32

sct-seb a écrit :Dites, je suis occupé dans mes calibration sur mon APM 2.6, lorsque je penche le multi en avant je "vois" le sol, donc c'est ok, mais quand je le penche à gauche, il penche à droite. J'en déduit qu'il y a un problème, mais comment le résoudre?

Qu'est ce qui penche à droite, le drone ou le sol ? Tu tiens bien compte du fait que le HUD représente ce que tu verrais si tu étais embarqué dans ton drone ?
Et si tu nous faisais quelques photos de ton montage et de ce qui te pose problème ?

@David :
La dead-zone ne sert qu'à paramétrer la largeur de la zone neutre justement, elle ne peut donc pas agir sur le comportement du yaw
Et il ne faut pas le mettre trop large non plus, sinon logiquement ça devrait rendre le yaw encore plus agressif dans la zone qui reste

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » ven. 23 sept. 2016 09:07

https://lookaside.fbsbx.com/file/2007CO ... -I9LFAqaBA" onclick="window.open(this.href);return false;

Vous êtes au courant de ça Mrs...?

Chris42 · Message non lu par **Chris42** » ven. 23 sept. 2016 09:18

Ça fait un moment que j'ai ça en ligne de mire avec le PixHawk, mais c'est cher :
http://www.ebay.fr/sch/i.html?_from=R40 ... w&_sacat=0" onclick="window.open(this.href);return false;

David · Message non lu par **David** » ven. 23 sept. 2016 10:06

C'est noté Chris.

J'ai descendu le Stabilise du Yaw: 4,500 à 4,400.
Je file essayer ça.

discotd5 · Message non lu par **discotd5** » ven. 23 sept. 2016 10:19

Re.

Pour remettre un peu les pieds sur terre, je pense que le Pb de sct-seb est le "sens" de l' inclinaison du HUD.
C' est vrai que pour un modéliste, il semble à l' envers.

Le contre, pour remise à plat d' un modèle vu du sol consiste toujours à envoyer le manche coté aile haute. En fait, vu de l'intérieur, c' est l'inverse
L' horizon artificiel de type Russe est beaucoup plus logique pour un modéliste puisque l'horizon vu coté pilote, reste toujours horizontal et c' est un symbole de la machine qui s' incline sur cet horizon.

Je pense que toute l' ambiguité du Pb vient e là.

A+

David · Message non lu par **David** » ven. 23 sept. 2016 10:23

Coucou Discotd,

Merci l'ami, pour ce retour d'info sur le HUD.
C'est très clair désormais.

David · Message non lu par **David** » ven. 23 sept. 2016 11:13

Le petit Bilan comme promis, pour le CX-20.
Pour ce Multi': +/- 550 Euros.

C'est pas mal. Je suis parti avec une commande à 350 Euros.
Sans Nacelle, Sans Caméra et autres accessoires mis en place sur le CX.
J'ai donc investie depuis, à peu près 200 Euros pour le matos en plus.

nikond3 · Message non lu par **nikond3** » ven. 23 sept. 2016 11:24

David a écrit :Le petit Bilan comme promis, pour le CX-20.
Pour ce Multi': +/- 550 Euros.

C'est pas mal. Je suis parti avec une commande à 350 Euros.
Sans Nacelle, Sans Caméra et autres accessoires mis en place sur le CX.
J'ai donc investie depuis, à peu près 200 Euros pour le matos en plus.

Ouais...c'est pas mal, le prix d'un Ph3 standard quoi...!!!
J'en suis à peut près à la même chose et ça me fait penser, qu'on recherche toujours les perfs avec nos bouzins.
Combien d'entre nous ont dû dormir sur le canapé du coup...ces dames auraient "comme la mienne" préféré un bon Resto ou un weekend en amoureux ou même une nouvelle paire de chaussure...non?
Perso, moi maintenant je dors à la cave."j'ai quand même pensé à prendre le tire bouchon "

claude55 · Message non lu par **claude55** » ven. 23 sept. 2016 11:37

Salut David .
Je pensais te trouver derrière le PC , mais tu dois déjà vadrouiller .
Je suis au-dessus de cette somme , même pour le V303 : avec la valeur totale j'aurais pu acheter un Phantom4 pro ...
Par contre beaucoup d'hélices d'avance et pièces détachées pour les deux machines qui depuis février sont en vacances sur étagère .
100€ de + , tu avais un XPLORER V avec une batterie sup + sac à dos et rien à faire , si ce n'est que de voler .
Bien sur avec cette machine tu n'aurais rien appris aussi bien dans le domaine du pilotage , de la bidouille et mission planer .
Je viens juste de vider le smartphone des journaux de vols depuis le 13/08 , cela m'a permis de voir qu'à la campagne en tentant de voir l'Ossuaire de Douaumont , je suis monté à 150 mètres avec 14 satellites au compteur : ce qui est rare je l'avoue . Quand aux 150 m , c'est bien pour une machine réglée à 120m , j'ai trouvé comment faire sans toucher aux réglages

Claude

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