[Problème] dérive pitch & roll Naze32 rev6

[waldi57200]

Ok

Merci Papi78 pour l'info

S'est un style silent bloc comme on trouve avec certains servo pour leurs fixations non ?

@+

[Papi78]

Non, c'est vraiment un passe fils, (ou passe-câble) utilisé normalement pour protéger les fils lors d'une traversée de cloison.
J'ai retrouvé mon fournisseur, mais leur boutique a changé...
http://www.electronique-diffusion.fr/pr ... s_id=57672" onclick="window.open(this.href);return false;

Oui effectivement leur utilisation est détournée aussi comme SB sur certains servos

[asdepic]

Exactement papi. Je vais aller en quincaillerie après le travail pour acheter des rondelles et des vis anti vibrations. J'ai voler ce matin et parfait plus de derive excessive par contre on ressent une légère derive qui est acceptable. Je pense que les rondelles et vis anti vibrations vont encore atténuer le probleme. Je vais aussi en mettre sur les vis des moteurs pour voir atténuer les vibrations sur les mozeurs. Je vais prendre le temps pour la vidéo mais je pense que dimanche soir elle sera en ligne. Je vous tiens informé de la suite.

[Papi78]

Sur mon mini la carte est montée comme indiqué plus haut et en plus les bras du ZMR sont montés sur SB à la façon "Porket". Comme ça adieu les vibrations sur la carte et bye bye le Jello sur la cam.
Si ça intéresse quelques membres je peux vous dépanner avec quelques passe-fils 3mm... 2 balles les 4, port compris pour payer le timbre et le litre de GO pour aller à la poste

[asdepic]

Pour c'est bon en plus habitant en suisse j'ai meilleure temps d'aller quincaillerie

[waldi57200]

Merci pour la proposition Papi78

Mais vu la météo prévu demain vais alle faire un tour chez bricomachin

@+

[romain1986]

Ca rassures de voir que d'autres on eu le souci on se sent moins c... Bien vu le systeme "made in Papy" je m'inspirerais de ça pour les prochains montages.

[asdepic]

Pour information, je suis aller dans le magasin de modélisme près de chez moi et quand je lui aie demandé des visses et des rondelles anti-vibrations il m'a dit qu'il n'en avait pas et m'a même demandé si ça existait (oui oui je vous rassure ça existe).
Donc j'ai acheté des o-ring en espérant que ça fonction mais sans succès.
Je vais donc utiliser la technique du blocage de mes visses, enfaite je condamne seulement le PBD car la naze32 est tenue sur les entretoise avec des boulons qui eux peuvent être enlevés.

Ensuite j'ai fait des test hier soir pour trouver le juste milieu avec la vis (pas encore mis le loctite j'attends pour faire la vidéo). et bien c'est assez simple, j'ai procédé comme ça:

- Serrage normal (donc au max).
- puis je desserre de un tour les vis. (appuyer sur l'entretoise pour voir l'écart entre le chassis et la vis)
- je test sur CF
- je continue l'opération jusqu'à ce que les vibrations n'aie plus d'influencent sur ma carte.
- je mesure l'écart.
- je dévisse et là je mets le loctite. (je ferai ça dans la vidéo)

Remarque: j'ai pu constater une chose, quand on est sur CF et qu'on calibre les acc dans setup, une fois finie en haut a gauche dans l'image ou il y a le drone les informations de degrés pour yaw/pitch/roll oscillent sans-cesse meme sans que les moteurs tournent et ça quand bien souvent j'avais le problème de dérive.
Après avoir trouvé le juste milieu pour le serrage des visses, je calibre une nouvelle fois les acc et la je constate que même sans moteur activé, alors les degrés restent bien fixent à 0.
J'ai en plus tout essayé, taper sur le bureau, cliquer avec la souris etc. et bien ils ne bougent pas ou presque pas contrairement à la fois ou j'ai des problèmes de dérive.

Dernière remarque si certains veulent essayer de régler chez-eux avant que je fasse la vidéo, une fois vaut acc calibré, contrôler les points milieu de votre radio commande et ajustez au besoin pourquoi? et bien une fois le problème réglé de mon côté, pitch/roll étaient très stable (plus de dérive) par une légère dérive en yaw et cette dérive venait que mon point milieu avait changé, il était passé de 1500 à 1496 voir 1495, d'ou la dérive sur yaw. Une fois réglé tout était bien stable et j'ai ENFIN pu régler mes PID et voler normalement avec mon drone, (j'ai vraiment pris mon pied) 1er vol sans soucis (ah si un arbre donc 4 hélices) mais sinon il était sur des rails.

A savoir aussi que sur les petit chassis comme le QAV210, il y aura toujours une légère dérive très acceptable car on ne peut pas supprimer les vibrations à 100% mais elle est très très faible et ne dérange pas le vol.

Voilà à bientôt avec la vidéo.

[Papi78]

Tu utilises bien des vis nylon?

[asdepic]

Ouai, vis nylon

[Papi78]

Oki, étrange l'instabilité des acc si les vis sont serrées...Soudure sèche? Tu observes qq chose si tu appuies légèrement sur la carte pour créer une contrainte dans le CI ?

[waldi57200]

Salut

Merci asdepic pour ton partage

[asdepic]

Je voulais une vidéo ce week-end mais pas eu le temps.

Là le multi est démonté complètement j'ai commandé des nouveaux moteurs (RX2204-2300KV) on verra si je vois une différence avec les vibrations car les emax ont quand-même bien morflés avec les chutes.

[Papi78]

Arf, pas donnés les Lumenier! Pkoi ce choix?

[asdepic]

Car je commande chez un distributeur suisse ce qui me donne l'avantage de commande aujourd'hui et de recevoir ma commande demain.
En plus, je me dis qu'avec le prix, les moteurs ne doivent pas être autant de la daube que ça.
Quand j'ai démonté mes emax, 2 des 4 moteurs avait la protection du roulement à bille qui avait sauté et en plus à l'intérieur les fils sur les bobines avaient bougé. Je sais pas si ça peut engendrer des problème mais les vibrations que j'ai rencontrées n'étaient pas présente au tout début du montage du QAV210.
J'ai ramassé pas mal de grosse chute avec mon multi d'ou le changement de moteurs.

Avec les Rx2204 j'ai pris aussi les ESC DYS V1 20A BLHELI

[Papi78]

Merci pour ta réponse, ça se tient.
En ESC tu aurais du prendre les Littlebee 20A

[asdepic]

Bon,

Je penser que c'est clair!
-Vis serrés à fond
-pas d'entretoise anti-vibration
-Moteurs RX2204-230KV lumenier
-ESC dys V1 20A oneshot125



Donc avec des entretoises anti vibration on arrive encore à atténuer les vibrations, je reçois les miennes bientôt on verra la différence.

[Papi78]

Ca confirme bien que certains lots d'Emax sont de mauvaise qualité... J'espère que les RS2205 sont pas dans la même lignée !
Tu les avais pris chez BG?

[asdepic]

Oui tu as raison, c'est dommage car niveau qualité/prix ils sont attrayant. Peu-être éviter ces moteurs sur des chassis en dessous du 250? je ne sais pas.

On verra dans le temps avec les lumenier mais je vais quand-même mettre ma Naze32 rev6 sur des anti-vibrations car ils disent qu'elle est beaucoup plus sensible de la rev5 aux vibrations.

Je vous tiens toute façon au courant sur l'avancé et sur les tests après quelques vols

EDIT: JE les avaient commandés chez mon fournisseur suisse, fpvracing.ch

[Papi78]

"Ils disent" ça où? Pour ma culture personnelle tu aurais un lien stp?

[asdepic]

SI tu regardes la vidéo page 1 du post à 21:25 environ, il explique pourquoi il laisse un jeu sur les vis et dit " la naze32 est vraiment sensible".

[waldi57200]

En conclusion donc la qualité du matériels peut faire beaucoup.

Merci pour tes retours asdepic

@+

[asdepic]

Ah mon avis oui! Et la j'ai volé avec les configuration d'origine et c'est de la bombe les mozeurs se coupent instantanément quand on les arrête. Le multi est sur des rails. Il faut que je règle les PID mais pour L'instant c'est déjà le top