MON QAV250 (CLONE)

[TiTTaN]

ah non, celui la est fait par moi,
envoie ton mail en MP, je te l'enverrai

[TiTTaN]

c est fait

j'aurai besoin d un conseil.

J'ai compris le rôle des capteurs dans multiwii.

Vous conseillez d'activez quoi pour un débutant pour démarrer.

dans mon idée je pense activer mode angle + baro + magnéto

il était en mode accro avant et ca surprend quand vous relâchez le joystick et qu'il continue

[opossome64]

Yop !

Pour ma part , je te conseillerais gyro+acc puis gyro only quant tu seras à l'aise . Le baro c'est plus pour faire du pepere et surtout ne pas decoller avec . Tu enclenche le baro une fois à l'altitude voulu , en dessous de 50% de gaz tu descens , au dessus tu monte (avec un baro bien isolé et réglé) . Gaffe à la transition baro-pas baro qui peu surprendre .

++

[TiTTaN]

merci pour les infos, comme config pour démarrer donc:
AUX1 L: Angle (auto stable inclinaison 50° max avec retour stationnaire lorsque je relâche les joysticks)
AUX1 M: Horizon (mélange du mode accro + Angle)
AUX1 H: Angle + Baro ( mode stable + verrouillage attitude) comme ca, je décolle pas avec (comme tu me l'a conseillé) je me mets a bonne altitude et je passe a ce mode pour voir si ca marche.

Je pense que c'est une bonne config pour commencer a jouer

petite question bête, ca sert a quoi les boutons SW, j en ai 4 et ca fait rien ??

[TiTTaN]

bon personne a répondu a ma question, c est dommage.

Je continue les MAJ, montage d un système LED fait maison:


une fois monter:



Puis j'ai pu enfin voler avec un temps plus clément, et la c est que du bonheur, je pense y retourner demain.
prochaine étape, réglage des trims, il part vers l arrière et a droite puis j'attaque les PID.

Je pense recevoir mon kit FPV dans la semaine, mais je m aperçois le bordel que ca fait avec les fils, j ai presque plus de place.

je pense vite mon tourner vers un système de cale entre les 2 frames du bas, y a du choix sur thingiverse:

http://www.thingiverse.com/thing:687613
http://www.thingiverse.com/thing:473966
http://www.thingiverse.com/thing:653835

perso j'ai une préférence pour le dernier, j'y mettrais le récepteur Bluetooth, changer mon MultiWii 2.5 par un CC3D que j'ai déjà et remettre mes ESC Mystery 12A car ils sont plus petits contre mes Afro 20A (pour mon projet Spyda)

voila les news sur mon drone

[morpheus_pa2bol]

Pas sur qu'avec la dernière les esc rentre, mes 12A sont pas gros et pourtant ils rentreraient pas là dedans

[TiTTaN]

j'ai fait 40 min de drone, c était génial jusqu'à un collier qui tiens un ESC casse et coup d hélice dans ESC j'aurai besoin d'un coup de main pour des petits soucis, je m explique:

j'ai le drone qui glissé vers l'arrière et vers la droite, j'ai corrigé le glissement latéral avec la trim. mais il continue a reculer malgré la trim régler a fond.

j'ai pensé au poids de la lippo qui est sur l'arriere mais j'ai de la puissance puisque je compense facilement en avant légèrement le joystick et la trim des gazs est a 40%.

[CAYMAN54]

Bon voila je viens de reprendre ton sujet complet, je suis en train de monter la même Bestiole et je pense que tu va beaucoup m'aider en te lisant.
Par contre je suis bleffer par ton imprimante 3D, peux tu me donner des Infos en Privé ( Cout achat, Consommable )

Merci

[TiTTaN]

pour mon imprimante 3D, tu trouveras toutes les infos dessus a cette adresse http://forums.reprap.org/read.php?110,284145,page=1
après pour les couts c est difficile a dire, j ai fait de la reçu a partir d imprimante + des gros copieurs et depuis elle a encore évoluer..

[TicaMoi]

j'ai fait 40 min de drone, c était génial jusqu'à un collier qui tiens un ESC casse et coup d hélice dans ESC j'aurai besoin d'un coup de main pour des petits soucis, je m explique:

j'ai le drone qui glissé vers l'arrière et vers la droite, j'ai corrigé le glissement latéral avec la trim. mais il continue a reculer malgré la trim régler a fond.

j'ai pensé au poids de la lippo qui est sur l'arriere mais j'ai de la puissance puisque je compense facilement en avant légèrement le joystick et la trim des gazs est a 40%.

Cela ressemble à un mauvais étalonnage de la radio.
Faut repérer dans le soft de settings de ta carte, les valeurs au neutre des manches pitch et roll (radio allumée et quadri alimenté; trims à zéro); rentrer cette valeur dans les settings de la carte. J'ai eu ce genre de dérive avec ma Naze32 et j'ai corrigé comme ça. Là où se situe ta batterie cela déséquilibre pas tant que ça ton quadri, en tout cas pas comme tu le décris.

[TiTTaN]

j'ai deja verifié cela avec la multiwii et la cc3d

j'ai les neutres a 1500, donc je devrais etre bon, mais ca coute rien de revérifier, je fera ce soir !!

[TicaMoi]

j'ai deja verifié cela avec la multiwii et la cc3d

j'ai les neutres a 1500, donc je devrais etre bon, mais ca coute rien de revérifier, je fera ce soir !!

Refaire un calibrage des Esc aussi.

[TiTTaN]

déjà fait hier soir, j ai re-paramétrais la cc3d avec l assistant de openpilot, et j'ai pas encore essayé.

après le même glissement vers l arrière droite se produisait avec les 2 CCV.

je vais tenter le vol sur banc demain, je vois ca et je reviens

et merci pour ton aide

[TiTTaN]

bon je vreviens vers vous pour donner des nouvelles de mon joujou:

premièrement j ai recu ma camera:

ca je suis content mon kit FPV est complet.

deuxièmement j'ai fait des tests supplémentaires en fixe sur un banc improviser ( on rigole pas):


et donc son comportement ma surpris, que je le fixe dans le sens longueur ou largeur en mode angle, il oscille d'un coté et de l'autre su une période de 2 secondes

[CAYMAN54]

Bonjour Titan,

Improvisé mais alors la vraiment Improvisé à ta place j'aurai pris la corde a linge de ma Femme
Au faite quelle est la marque de ta caméra ? moi aussi reçu une partie de la partie Vidéo ( L émetteur )

[TiTTaN]

je l'ai pris sur Ebay

elle est pas extra extra, mais pour 11 € je suis satisfait

[CAYMAN54]

Je me disais bien cela ressemble à ma commande mais sans la carter, en faite j'en est acheté deux pour tester et ensuite les mettre sur mes Hélicos et Voitures, le ZMR Finira avec une Boscam ou un truc dans ce style

[TiTTaN]

j'ai refais le test, j'ai dit qu'il osciller je peux me dire carrément qu' il penche bien de 30-40° d un coté puis part de l'autre avec la même inclinaison dans une période de 2-3 secondes.

[CAYMAN54]

Je suis comme toi je débute mais ne serais pas un mauvais étalonnage de ta carte ? comme il n 'est pas au sol il n'est forcément pas droit donc possible que la carte soit embrouillé aussi !

[TiTTaN]

je pense pas mais je vais tester ce soir !! avec openpilot pdt le test

[TiTTaN]

Bonjour,

Je viens de faire quelques tests avec mon drone et openpilot sur la tablette.

j'ai une question lors du calibrage de l'émetteur dans les valeurs canal, j 'ai des valeurs bizarres:

Roll: Mini: 1095 neutre:1481 Max:1976
Pitch: Mini: 1095 neutre:1492 Max:1991 Inversé
Yall: Mini: 1096 neutre:1493 Max:1990

J'ai regardé aussi le Gyro qui renvoi bien les infos.

le drone glisse encore pas mal.

Donc je me demande si c'est pas ma radio avec ses neutres bizarres.

Avant de faire quoi que se soit a l aveugle, les valeurs doit être sur la radiocommande ou sur le tableau ??

j'aurais besoin de vos experiences

[CAYMAN54]

Bonjour Titan,

Tu aurais posé cette question dans quelques jours, j'aurai très certainement pu te répondre car mes moteurs et esc ne saurais tarder à arriver et je vais donc bientôt arriver à cette fameuse étape de réglage, la déjà d'après ce tu note pourquoi Pitch Inversé ? et un pro me corrigera si je me trompe mais il me semble que les valeurs : ROLL - PITCH - YALL Doivent être identiques aussi bien au mini, neutre, maxi, je vais jeter un coup d’œil sur ce que j'ai comme infos et t’envoie en MP.

[TiTTaN]

ben je l'ai inversé pendant la phase de paramétrage: je pousse vers le haut et il va vers la bas.
après je pense pouvoir l'inverser sur la radio au pire.

mais les neutres par exemples est ce que je dois les mettre tous a 1500 ou le corriger sur la radio ??

[CAYMAN54]

En faite mais toujours sous réserve bien sur, tu dois pouvoir régler à partir de ta radio et t'es réglage sont transmis à la carte je pense
Une certitude OUI tu peux inverser de la radio, mode REVERSE

[CAYMAN54]

Avec cela je pense que tu va trouver sinon

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