MON QAV250 (CLONE)

[TiTTaN]

c est ça, j'ai ses valeurs.
Y a plus qu a aller sur le terrain et espérer que l auto-tune remplissent son rôle

[CAYMAN54]

Quel est le role de l'autotune

[CAYMAN54]

Pourrais tu m'envoyer une copie de ta page PID

[Lolok]

c est ça, j'ai ses valeurs.
Y a plus qu a aller sur le terrain et espérer que l auto-tune remplissent son rôle

Je vais peut-être dire une connerie, mais il me semble que l'Autotune n'a pas encore été implémenté sur la 1.8.0, faute d'avoir assez de retours d'expérience (j'ai un doute, je suis passé en 1.8.1 RC récemment, qui n'a pas non plus l'Autotune)... Tu l'as dans l'onglet "Modes" ?

Quel est le role de l'autotune

C'est une fonction de Cleanflight qui trouve automatiquement les bons PID's en envoyant des mouvements répétés sur le roll et le pitch.
Il parait que quand ça fonctionne bien, c'est nickel ! Par contre quand ça foire (ça arrive), c'est un peu la cata et on se retrouve avec un quad en mode Parkinson, limite incontrôlable...
Perso le résultat ne m'a pas satisfait...

Un exemple en vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=A6Q8XHVmWbE

Y'en a plein d'autres sur Youtube.

[TiTTaN]

pour la copie ça va être dur j utilise actuellement mon téléphone portable avec EZ-GUI ground station.

après l'auto-tune il te l explique bien notre cher ami

je viens de refaire le test a plat sans hélices, plus j accélère plus j'ai de roulis

[TiTTaN]

ca y est j'ai plus de roulis ou autre, grâce a mon petit montage
mais quand je dis qu'il n y en a plus, c est impressionnant, je pensais en générer légèrement mais rien de rien, les aiguilles bougent pas un cil.
donc la solution est le montage de la CCV sur dumping ball:
.

en plus je viens de recevoir un PLA complétement pourrie, j'ai du warping a fond, mais je m en suis accommodé

[TiTTaN]

ca y est a peu près stable,

j'ai pu utiliser 2 lippo sans rien cassé, le pied, j ai encore du taff pour la stabilité, j ai eu un petit coup de tête en bas tête en haut

j'ai juste un soucis, des que je m éloigne un peu trop 100-150 m la radio a un temps de réaction,j ai une perte de signal.

j'ai vu mon antenne, elle est cassé, avant de démonter, et faire a l aveugle et faire n importe quoi :



comment réparer ca, y a un composant la-dedans ou c est juste un fil ??

[TiTTaN]

bonsoir a tous,
Je reviens un peu sur le forum pour donner des nouvelles.

J'etais en attente de mes hélices et j en ai profiter pour remonter le drone a mon convenance:

Finis le plat de spaghetti: rangement du circuit d'alimentation entre les 2 plaques du bas de la frame avec une carte de distribution perso mais simple.

Remis en place des ESC 12A Mystery, et changement de la CC3 par ma vieille Multiwii 2.5 ( ma CC3D était en panne, les moteurs se coupaient de temps a autres comme CAYMAN54).

ca donne ca:


je pense aussi que je vais me commander un naze32 acro sur hobbyking et apres je vais économiser un peu pour me commander une radio frysky taranis x9d

[TiTTaN]

bonsoir a tous, petites nouveautés sur mon nouveau jouet:

Mise en place d'un commutateur 6 positions avec led pour ma radiocommande:


c'est super pratique