SELF LEVEL QUADRI PART EN AVANT

[BerTiN25]

Les PIDs se réglent avant tout en manuel, pour avoir un comportement de base sain.

Si tu règles le SL avant d'avoir réglé les PIDs, tu peux tourner en rond très longtemps.

Je ne suis pas un expert, mais c'est ce que j'en ai retenu. Il y a pas mal de vidéo à ce sujet, et surtout le manuel d'hobbyking, qui est très instructif sur le démarche des réglages pour la KK2.1.5 (KK2, c'est pareil)

En gros le P (Proportional) est la force de la correction, le I (Integrative ou Integral), sa durée dans le temps, sa consistance, en gros, et le D (Dérivatif) correspond un peu à la réactivité de la carte.

Les 3 paramètres sont liés, et l'influence de chaque paramètre influe sur les autres. C'est pour ça que c'est pas simple à régler si on y va pas méthodiquement.

Une fois parfaitement réglé les PIDs, tu peux alors passer au self-level settings, et affiner. A l'issue de tout ça, le quad ne devrait plus dériver, ne plus osciller, ne plus partir à droite/gauche ou avant/arrière sur les grosses montées et descentes, et avoir un comportement très sain sur tout les axes (plus ou moins stable et souple selon que tu l'as réglé plutôt à tendance accro ou prise de vue et pfv smoothie). Et ce que ce soit en manuel ou SL.

Ne pas oublier quelques paramètres importants, comme la sensibilité des Gyros et des accéléromètres, qui conditionnent le type de comportement en fonction de ce que tu recherches.

Je voulais flasher ma KK2.1.5 avec le 1.6++, mais après toutes mes différentes recherches, je vais tenter de déja bien exploiter le firmware de base, car les paramètres sont très nombreux.

QUelques liens très très utiles :

La vidéo de Bledi et Totoff, c'est pour du Multiwii, mais le principe est valable :



Vidéo d'explication des PID :



Une autre, très bien :



Et les vidéos HK, pas mal aussi :




Et impératif, le manuel de la KK2.1.5 :

http://dl.btc.pl/kamami_wa/hk_54299_7.pdf

[eric77]

Ben je dirais super MERCI pour toutes ces precisions, je vais regarder tout cela tranquillement, j'ai deja lu pas mal de sujets et vu quelques videos et c'est vrai qu'en bidouillant dans les menus, au bout d'un moment, on oublie les fondamentaux ...
J'espere trouver la solution (ou mon erreur) en souhaitant que ma KK ne soit pas défaillante.

[eric77]

Bon et bien apres lecture des posts, du manuel et de pleins de videos concernant les PID de la KK, j'en arrive à la conclusion suivante, j'ai bien un soucis avec mon SL!
J'ai volé ce matin avec zero vent (trop simple le vol d'un quadri comparé à un héli) et avec tout bien reglé, comportement de vol hyper sain, stable et bien des que je mets le SL, il part en avant!
Je crois que ca va rester comme ca, vu l’intérêt final du SL (mais j'aime bien quand tout fonctionne! )
L'important, c'est bien que le quadri vole, sans comportement piege ou autre non? Bon ben ca le fait, si quelqu'un a déja eu ce phenomene... Carte defectueuse ou mauvais reglage qui m'echappe, j'en sais rien, j'ai testé plein de valeurs et rien n'y fait.

[plano51]

Bonjour,
J'ai le même problème que ERIC77, mais sur le YAW. En SL il se met à tourner sur la droite au bout d'une dizaine de seconde.http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 9&start=10#" onclick="window.open(this.href);return false;
Ma config. c'est un quadri type spyder classe 450, moteur 920KV, et ESC 30A OPTO.
Le reglage des pids et du SL n'y change rien!!! http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 9&start=10#" onclick="window.open(this.href);return false;
Auriez-vous une piste une info? http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 9&start=10#" onclick="window.open(this.href);return false;

[BerTiN25]

Si vraiment t'as tout écarté au niveau des reglages, alors je dirais carte défectueuse...

Bon, moi je suis un peu comme Éric, limite a virer la voie 5 tellement je me sers pas du SL. Et je sais que je suis jamais arrivé a le régler tiptop. Sans avoir vos pb sur un axe, par exemple, le maintien en position, même avec 0 vent, a toujours été plutôt mauvais chez moi.

Mais c'est vrai que ça fait ch**r de pas avoir tout qui marche nikel...