J'ai donc sorti mon ordi et Cleanflight voir ce que la page set up me révélait. Je calibre mes accelerometres, je fait une mise à plat avec "reset Zaxs, offset : -308 degrés ??). Je traine un peu à me plaindre et que vois-je????
mon image dévie lentement mais surement et prend des degrés aux axes de PITCH et ROLL! KESACO???
Bon, me dis-je, pas grave, je rentre à la maison et utilise le peu de connexion que melaisse mes enfants pour télécharger le dernier Firmware, sans oublier avant de dumper et de faire des copies d'écran de chaque pages avant de tout effacer.
Je remet en place mes commandes auxiliaires et vérifie les axes, parfait tout est en ordre.
Il est presque 22heure, encore un peu de clarté dans le jardin (et oui, il fait cor clair dans le Nord), je me lance, armement, essai des modes de vol, décollage en horizon, l'Anakin recule, je ne trime pas, je continue en le maintenant et ce n'est peu être qu'une impression mais j'ai l'impression qu'il dévie sur le roll droite. De plus, le reculement est de plus en plus fort me semble-t'il! Bon, je pose, j'embraye le mode accro et ca fonctionne mieux.
J'essaye quand même de remettre le mode horizon, je décolle et je trime pour qu'il tienne le stable. Plus ou moins au point, je réenclenche l'accro et là, il part très franchement sur lavant. Je redresse, je pose et je remet les trim à 0.
Armement.....armement??.....armement !!!!! NON! IL NE VEUT PAS.
La led clignote vite, me laissant présager qu'il faut de nouveau calibrer les accelerometres. Je le fait, j'arme, je désarme, je laisse dériver ma belle image sur l'écran, au bout d'un certain temps, la carte à comme perdu ses repères et ne veut plus être armée ----->re calibration (je suis le roi pour ca maintenant si ca peut servir
). j'ai attendu depuis de vous écrire ce message, (environ 10 bonnes minutes) je peux encore armer pour le moment et depuis ma dernière calibration, j'ai "HEADING 267DEG / PITCH -1.3DEG / ROLL -0.1 DEG. LE PITCH CONTINUE DE VARIER ET C EST MOI QUI SUIS DEG!! Accessoirement, je passe mon QPDD Quadri demain matin, ce serait bête de le rater.
Merci de vos commentaires....
Acc = Accéléromètre oui