Naze 32 - Moteur à fond dès mid gaz

[Zolam]

Bonsoir!

Après avoir vendu mon F550 j'ai fait l'acquisition d'une imprimante 3D et je me suis imprimé un petit MHQ2, projet de Hovership.
Tout est bien il est monté et vol MAIS ! J'ai un soucis plutot désagréable.

Dès que j'ai mid gaz sur ma radio (Futaba T14SG), les moteurs sont à leur puissance maximale (et le mini quad tremble un peu à cause du surplus de puissance).
Je ne trouve pas comment gérer ça dans Baseflight, car il m'affiche bien un chiffre allant de 1000 jusqu'à 1900 avec le milieu à 1500, mais pourtant les moteurs sont plein pots dès 1500...

Merci beaucoup de votre aide

Bon vol !

Zolam

[Papi78]

Hello
Tu pourrais nous mettre une copie de ton dump? ( entre balises

Code : Tout sélectionner

SVP )
Ce serait un plus de passer sous Cleanflight

[Zolam]

Code : Tout sélectionner

Afro32 CLI version 2.3 Mar 27 2015 / 10:52:12Current Config: Copy everything below here...
aux 0 6
aux 1 2
aux 2 4
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
aux 21 0
aux 22 0
aux 23 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature -FW_FAILSAFE_RTH
feature -SYNCPWM
feature -FASTPWM
feature VBAT
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1008
set maxthrottle = 1900
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set fw_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set gps_autobaud = 0
set serialrx_type = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_on_flexport = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set vbatwarningcellvoltage = 35
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 50
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set auto_disarm_board = 5
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set fw_roll_throw =  0.500
set fw_pitch_throw =  0.500
set fw_vector_trust = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set fw_gps_maxcorr = 20
set fw_gps_rudder = 15
set fw_gps_maxclimb = 15
set fw_gps_maxdive = 15
set fw_climb_throttle = 1900
set fw_cruise_throttle = 1500
set fw_idle_throttle = 1300
set fw_scaler_throttle = 8
set fw_roll_comp =  1.000
set fw_rth_alt = 45

Voilà Il faut que je passe sur Cleanflight ? Si c'est vivment recommandé je ferai la migration !

[Papi78]

Disons que CF est un fork surdéveloppé de BF et offre bien plus de possibilités... De plus il s'est généralisé et on pourra plus facilement t'aider si tu l'utilises...
Voici une ancienne copie de mon dump sous BF concernant la partie radio, si ça peut t'aider :

Code : Tout sélectionner

set rc_rate = 90
set rc_expo = 40
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 50

[Ludow]

Peut devrais tu mettre dans " configuration " le mintrottle à 1064 , le max throttle à 1864 .
Peut-être as tu oublier d'aller dans :
Motor testing ( carte non alimentée )>enlever tes hélices >cocher la case check>mettre le curseur master sur la position la plus haute > alimenter la carte > écouter les esc qui bipent une fois > appuyer sur la touche fin du clavier pour ramener le curseur Master au minimum > débrancher la batterie .
Autre chose encore , chez FUTABA la valeure médiane est à 1520 et non 1500 .

[DRKwin]

Looptime = 3500???
Essayes à 2500

[Ludow]

Le looptime ne modifie pas la courbe des gaz .
Le looptime va rendre la carte plus réactive en augmentant la vitesse de calcul .

[matthmick]

Je pense qu'il faut que tu fasse la calibration de tes moteurs. J'ai eu le même problème, résolu avec la calibration.

Ludow te l'explique : "Motor testing ( carte non alimentée )>enlever tes hélices >cocher la case check>mettre le curseur master sur la position la plus haute > alimenter la carte > écouter les esc qui bipent une fois > appuyer sur la touche fin du clavier pour ramener le curseur Master au minimum > débrancher la batterie "

[Zolam]

Merci pour vos réponses
Mes ESC sont calibrés donc je ne pense pas que ça vient de là. Il vol c'est tout bon, et grâce aux conseils de Papi78 j'ai réussi à avoir une courbe de gaz plus agréable.
Par contre, tout commence à vibrer dès que je met un peu plus de puissance que ce qu'il faut pour qu'il monte...
Encore quelques réglages à faire !

[Papi78]

Si ça vibre tu peux mettre du TPA (autour de 0,40) et si ça suffit pas essaie en diminuant un peu le p_pitch et set p_roll, ou si tu le sens essaie une procédure globale de réglage des PID.