autocabrage en mode accro

[tanguy59]

SAlut
je me suis assemblé un nouveau 250 avec moteur cobra 1960kv ESC kiss18a et naze32 sous cleanflight avec oneshot125 enable
le tour en 4s ..
1er vol hier déjà j'ai due descendre le P a 0.2 pour ne plus avoir de vibrations !!

et en mode horizon c'est pas mal .. ça pulse bien .. content le gars

mais en mode accro ça autocabre méchant en pleine vitesse dés que je touche l'axe pitch !!
je n'ai pas osé faire l'autotune car ça a l'air bizarre et beaucoup de retour négatif et plantage a la clé !!

comment corriger cette auto cabrage ..


TAnguy

[cameo59]

autocabrage : j'ai eu !! ............autotune...... moins de 5 sec sur chaque axe avec un buzzer..... je le ferai si tu veux.

[juju-psp]

salut les gars et bhin sa fait plaisirs de voir quelque zabeilles par ici

sinon pareil autotune surtout moins de 5 sec avant que les mouvement du quad s’amplifie sinon c'est au tas

bonne soirée

thierry

[Ponpont]

Fais tout tes reglages en mode accro et passe sur un PID controller 1 2 ou 3
En D sur pitch et roll il te faut 35-40 a partir de la ca devrait etre bon

[tanguy59]

bonsoir
ponpont effectivement avec PID controler a 1 et le D a 37 ça marche déjà trés bien
plus d'autocabrage

bonne base de départ .. sans l'autotune

quelques run aujourd'hui dans le vent en FPV et mode accro .. ça décoiffe

Tanguy