Naze 32 qui oscille (réglage pid)

[diablomephisto]

voila la vidéo:

" onclick="window.open(this.href);return false;

mon règlage acutel est :
dans l'onglet proportional

roll = 1
pitch = 1

j'ai tester de 1 à ceux d'origine qui est 6 si je me trompe pas

[Dehas]

Je pense que c'est plus les PID qu'il faut baisser un peu.

[diablomephisto]

enfaite j'avais pas monter les pieds de la frame pour gagner du poids mais il solidifie toute la frame ce qui l’empêche de vibrer.

[klmnl]

Pour comprendre les PID, c'est ici : " onclick="window.open(this.href);return false;
Suivi des tutos de bledi et titof ; dans cet ordre 1) " onclick="window.open(this.href);return false; puis 2) " onclick="window.open(this.href);return false;
MAIS AVANT TOUT :
tes réglages doivent être fait dans un espace plus vaste que celui que tu nous proposes de manière à ce que le vent des hélices ne vienne pas imposer des corrections obligatoires pour des P que tu vas devoir changer en permanence sans trop savoir pourquoi tu le fais ; d'autant que le fait d'être sous un toit en pente va encore modifier le retour du vent des hélices sur la stabilité du multi.
Mon conseil : youtu.be où tout est bien expliqué. et fais ça dehors ou indoor mais plus vaste.
Cdlt

[diablomephisto]

merci =)

[diablomephisto]

j'ai réussi à réduire grandement les oscillations, mais j'en ai toujours un peut...

mon pid est pour le pitch and roll de :
p=2.0 i=0.003 d=12