Naze32 Gros soucis de stabilité

[Millepora]

Bonjour à tous,

Je viens de monter et parametrer ma Naze32 avec tous les conseils trouvés sur le forum.
Par contre, mon quadri ne décolle pas.
C'est un petit turnigy.
voila se qui se passe :
J'arme la naze (en mode inter) et les moteurs tournent au regime mini defini dans cleanflight. nikel
Quand je monte les gaz, le drone reste au sol et commence à osciller et perdre de la stabilité mais sans jamais décoller.

J'ai bien évidement vérifié les sens de rotation et les hélices

Avez-vous une piste à creuser pour moi ?

Merci d'avance.
François

[Millepora]

Quelques corrections :
Le drone fini par decoller en montant les gaz. L'instabilité me faisait arrêter la montée des gaz inconsciemment.
Par contre, il me reste une grande instabilité.
J'ai monté ma Naze32 sur des elastiques entre des vis nylons (je n'ai pas de support adapté pour la mettre en dur sur le chassis.
Cela peut-il avoi une influence ?
Merci

[Dehas]

Si ta carte bouge de trop, elle fait n'importe quoi, attends ton matos avant de casser quelque chose.

[Millepora]

Je suis passé avec le firmware 1.7.0 (j'etais en 1.7.3) et cela va deja bien mieux.
Ca reste pas completement stable mais il y a une belle amélioration.

Vous utilisez quoi comme FW avec votre Naze32 Acro ?

[Ludow]

Le 1.7.3 n'existe pas encore .Tu m'étonnes qu'il ne va pas bien .

J'utilise le 1.7.1 avec le PID controller 2 ( lux float ) . Trop de la balle .

[Millepora]

Oui en effet c'est le 1.7.2

Sinon, j'ai résolu mon souci en enlevant les élastiques et en me faisant un support maison en PVC.

[Millepora]

Bon, j'ai réussi a faire un réglage pilotable mais avec encore des vibrations (oscillations). J'ai suivi le tuto pour le reglage des PID mais il me reste des oscillations résiduelles. Cela peut-il être dû à la petite taille du drone (micro quad de turnigy) ?

Autre souci, dans les modes acro et horizon, le drone est ok, par contre dans le mode angle (normalement le plus stable il me semble) le drone part en oscillaiton très fortes et il ne peut voler sans crash.
Je seche un peu sur ce point.

Merci d'avance.

François