A l'aide sur Flip32!

[alain1392]

Bonjour à tous,
J'ai parcouru le forum mais je n'y ai pas trouvé de post correspondant à mon problème.
Mon "moustique": chassis Mini-H Q de chez Hovership avec un ensemble moteurs/ESC de chez RCMART et une carte flip32. La réception est assurée par un seul satellite Spektrum (radio DX8 en mode2). Et Baseflight comme configurateur.
Le montage est tout récent et j'ai pu voler deux fois bien qu'il ne soit pas encore réglé "au poil". Suite sans doute au fait que Baseflight avait décelé une "trop" vieille version du firmware de la Flip32.
Alors voilà....
Suite à la mise à jour du firmware de ma flip32 j'ai "perdu" tout mes réglages.....à part peut être, mais à vérifier, le calibrage de mes esc.
J'ai réussi à re-bindé mon Mini-H avec ma radio, j'ai réussi à "ré-orienter" dans Baseflight la flip 32.
Et là ça se complique.....lorsque je vais dans l'onglet "receiver" de Baseflight, mes manches de radio ne correspondent plus du tout, exemples: le roll monte en même temps que le throttle avec le manche des gaz....le manche Yaw agit sur AUX3 et pas sur le yaw...le manche de profondeur agit sur AUX2 quand je le pousse vers l'avant et agit AUX1 lorsque je tire vers l'arrière....
BREF.....la pagaille.....et mon Mini-H n'est pas près de revoler.....
En plus du forum, me suis un peu baladé sur le net pour essayer de trouver quelque chose pour m'aider...mais sans doute un peu désabusé je n'ai rien vu....
Lorsque que je vais dans l'onglet CLI je n'emploie pas la bonne syntaxe et j'ai des messages d'erreur.....
Ca fait presque 2 jours que je suis dessus.....et vous le comprendrez...un peu (beaucoup) dépité.
Bon, j'avoue,je ne suis pas un kador en informatique et je travaille sur Mac.....donc je cumule un peu..
Merci d'avance à ceux qui prendront le temps de me lire et de m'aider.

[obelix de savoie]

Salut
Il faudrait que tu fasse un dump , tu vas dans le CLI tu tape dump ,et tu fait un copier coller ici sa sera plus simple

[alain1392]

Salut Obelix de Savoie, ai suvi ton conseil et voilà:

dump
Afro32 CLI version 2.3 Oct 18 2014 / 14:35:10Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 0
aux 2 4
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature SERIALRX
feature MOTOR_STOP
map TAER1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 0
set vbatmincellvoltage = 0
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

#

[obelix de savoie]

tu est branché en ppm sur le récepteur ?

[Ludow]

On peut activer " ppm " et " serial rx " en même temps ?
Si on active " serial rx ", il faut ensuite taper une commande du type " "set serialrx_type= 0 ,1, 2 , 3 ou 4 " ???
Ton minthrottle n'est plus à 1064 et le max n'est plus à 1864.

[alain1392]

Oui je suis en ppm puisque je n'utilise pas de récepteur et le serial rx c'est pour lui indiquer que j'utilise un satellite Spektrum. Pour le set serial type je vais essayer. Pour les valeurs je les rentrerai à nouveau plus tard faut déjà que je récupère des fonctions normales aux manches..


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[Ludow]

Essaie un " map AETR1234 ".

[obelix de savoie]

tu as été plus rapide que moi Ludow

Je suis pas sur mais il faut modifier sa " map TAER1234" pour l'ordre des voies

[alain1392]

Est ce que l'ordre du map va avec le mode de ma radio..?...je vole en mode 2 et j'ai l'impression que le map suggéré par Ludow correspond plus au mode 2..??...
Dois je écrire la commande map après avoir fait le set serialrx type..?


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[obelix de savoie]

Pour spektrum c'est "map TAER1234 " regarde ici

[Ludow]

Pas d'importance .

[alain1392]

Ok!


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[alain1392]

Yessss!
Ai récupéré "les manches"!
Merci beaucoup à vous deux!!
Ai récupéré le aussi mode horizon sur un des inter de ma radio.
Encore une question...
Dans l'onglet "mode selection" de Baseflight, j'ai le "arm" qui est allumé en vert alors qu'aucune case n'est cochée...?



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[Ludow]

Je reviens sur le ppm et serial Rx activé en même temps .
Car ici https://github.com/multiwii/baseflight/ ... upner-SUMD et là , ils n'activent pas le ppm .
Le ppm passe par la masse , le + en 5V et le signal sur la pinoche 1 .Tout cela sur le dessus de la carte .
Le satellite passe par la masse , le plus en 3V et le signal sur la pinoche 4 .


Si "arm " est en vert , c'est parce que la carte est armée .

[alain1392]

Merci Ludow, je vais vérifier tout ça demain.


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[alain1392]

Hello Bonjour,

Ludow, tu avais raison et j'ai donc désactivé le PPM.
Tout a l'air de bien fonctionner, j'ai recalibré les esc et le "motor testing" répond bien.
J'ai juste une impression......c'est que ça ne pousse pas fort.....que ce soit avec le "motor testing" ou bien avec la radio le régime des moteurs ne change pas beaucoup lorsque je pousse le curseur ou le manche.....
Un réglage dans la radio..??...

[Ludow]

set minthrottle = 1150 à mettre à 1064
set maxthrottle = 1850 à mettre à 1864 mais cela ne va pas changer grand chose .

Tu auras peut être plus de chance avec un calibrage à l'ancienne des esc .

[alain1392]

Bonsoir Ludow,
Vais rentrer ces paramètres. Merci.
Ai quand fait un essai, prudent, chez moi.
Il vole.
Pas pu pousser...pour voir...mais a l'air de vouloir monter.
Sinon, il a de temps en temps une légère tremblote...
A partir de demain et pendant 5 jours pourrai pas m'occuper du moustique....
Je testerai vraiment à mon retour et donnerai des nouvelles ici.
Pour info, je l'ai pesé, en ordre de vol et avec une Mobius dessus, il affiche 460gr.
Me rends pas compte si c'est bien..?


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[Ludow]

Si c'est des RCX1804 , les moteurs commencent à peiner pour emmener les 460 g .
Si c'est des RCX1806 , les moteurs devraient emmener facilement les 460 g .

[alain1392]

Ce sont les RCX 1806.


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[Dehas]

Je suis a 485kgs tout équipé avec des RCX 1806 et ça envoie du steak [yahoo.gif]

[gattsou]

Je suis a 485kgs tout équipé avec des RCX 1806 et ça envoie du steak [yahoo.gif]

denis tu peux me donner l'adresse de ton reseller pour tes rcx 1806 parce qu'à 485kgs ça m'intéresse !!!!!!!

[Dehas]

C'est Tony88 qui me les a fourni d'occase et j'en suis super content.
Tu peux les trouver ici http://www.myrcmart.com/rcx-18062-2300k ... -7951.html

[gattsou]

je confirme ces moteurs sont d'excellentes qualité ! j'ai commandé les 2206 pour voir ce qu'ils ont dans le ventre /fin du hs

[alain1392]

Cool! Ravi d'avoir fait le bon choix et merci à Fabien de me les avoir recommandés.
Hâte de pouvoir ré-essayer mon Mini Quad la semaine prochaine et de pousser les moteurs!


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